龙再萌:基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究论文

龙再萌:基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究论文

本文主要研究内容

作者龙再萌(2019)在《基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究》一文中研究指出:针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。

Abstract

zhen dui cai mei ji zi dong diao gao ji tong de kong zhi xing neng wen ti ,di chu le yi chong ji yu nei mo (IMC)PIDkong zhi qi de kong zhi ce lve 。gai kong zhi ce lve cai yong H2zui you kong zhi fang fa dui zi dong diao gao ji tong de shu chu jin hang you hua ,yi di gao gai ji tong de mu biao gen zong neng li ,bing gen ju nei mo kong zhi li lun jiang kong zhi qi zhuai hua wei yi yu gong cheng shi xian de PIDkong zhi qi 。fang zhen jie guo xian shi xiang jiao yu chang gui PIDkong zhi qi ,wen zhang suo di chu de kong zhi qi neng you xiao jie jue diao gao ji tong zhong han you ji fen huan jie de kong zhi wen ti ,tong shi gai kong zhi ce lve hai you jiao jiang de lu bang xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自煤炭工程的龙再萌,发表于刊物煤炭工程2019年08期论文,是一篇关于采煤机自动调高系统论文,最优控制论文,内模控制论文,控制器论文,积分环节论文,煤炭工程2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自煤炭工程2019年08期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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