控制处理软件论文-柴军兵,易昌华

控制处理软件论文-柴军兵,易昌华

导读:本文包含了控制处理软件论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:序贯平差,卡尔曼滤波,抗差估计,ITRF框架转换

控制处理软件论文文献综述

柴军兵,易昌华[1](2019)在《GNSS控制网处理软件的研发及其应用》一文中研究指出随着我国北斗系统的逐步完善和GNSS的发展,原有一些GPS数据处理软件已不能满足工程控制网的需求;我国CGCS2000坐标系统的启用,给青藏高原及沙漠等CGCS2000控制点稀少的地区和原有探区1954北京坐标系的老资料与CGCS2000坐标的衔接都带来了诸多问题;PPK施工便捷,但处理软件的缺乏限制了其使用;大陆速度场一直是困扰用户进行ITRF框架间坐标转换的关键性问题。本文介绍了GBC软件的架构和数据处理流程,详细列出了GBC的主要模块,主要阐述了GBC基线处理中采用的策略、方法及内嵌的一些数据模型。GBC的主要功能有长基线处理、顾及点位速度的网平差、PPK数据处理、ITRF框架转换及CGCS2000坐标转换等,可以方便地解决上述问题。GBC短基线精度达毫米级,中长基线精度为亚厘米级,超长基线处理相对精度达到10T8;无CGCS2000控制点时,通过IGS跟踪站引入CGCS2000坐标精度达厘米级;PPK处理精度与RTK相比不大于3cm。文章最后以某油田CGCS2000坐标转换控制网进行了举例说明。(本文来源于《卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用》期刊2019-09-10)

童艳,周欣明[2](2019)在《一种实时测控集群数据处理进程软件控制方法》一文中研究指出在基于集群架构的实时测控系统上,通过软件设计实现一种满足数据处理实时性和系统高可用的集群数据处理进程控制方法。计算节点运行的数据处理进程采用多线程设计,对时间驱动线程和数据驱动线程分别设计了工作信号处理流程。实践证明方法不但能够保证计算节点完成数据处理任务的实时性和可靠性,还能动态完成集群节点的任务迁移和故障恢复,提高了测控集群系统的实时性和可用性,从而有效发挥集群系统架构在测控系统中应用的优势。(本文来源于《遥测遥控》期刊2019年01期)

刘明波,申恩昌[3](2018)在《基于GAMIT和COSAGPS软件的GNSS控制网数据处理》一文中研究指出介绍了GAMIT和COSAGPS软件联合处理GNSS数据的流程,用GAMIT解算基线和COSAGPS后处理的方法得到了GNSS点ITRF2008框架当天历元下的空间直角坐标、北京54坐标系下的平面成果。用TBC软件处理结果对平面成果进行验证,证明了GAMIT和COSAGPS联合处理成果的正确可靠。(本文来源于《西北水电》期刊2018年06期)

史小奇,柴军兵,叶灵,司海新[4](2018)在《GBC软件的功能及其GNSS控制网数据处理结果分析》一文中研究指出在石油物探工程中,为了提供位置基准,必须进行控制网联测,引入国家控制点。目前石油物探工程领域控制网数据的处理软件主要是美国天宝公司的TBC,但处理石油物探GNSS(全球导航卫星系统)控制网有诸多弊端。GBC是中国石油集团东方地球物理公司自主开发的控制网数据处理软件,该软件符合石油物探工程习惯,内置石油物探测量标准要求。GBC软件具有导入各版本的RINEX数据、基线处理、网平差和报告输出等功能,并在基线处理前加入了固体潮汐、海洋潮汐、卫星端和接收机端的诸多改正,可以处理超长基线。本文从两个石油物探工程GNSS控制网数据处理结果及与TBC软件处理的比较结果可以得出:GBC在百公里左右基线数据处理精度与TBC基本一致或稍优,处理结果符合石油物探测量的相关限差要求。(本文来源于《物探装备》期刊2018年06期)

郭绪涛[5](2018)在《基于C6678并行多处理器系统信号处理及通信控制软件设计》一文中研究指出雷达技术已经应用到很多领域,针对这些不同领域的需求,不同体制的雷达技术也不断出现。雷达系统是一个复杂的信号处理系统,它所涉及的算法复杂,且需要很高的实时性,同时需要处理大量的数据。传统的信号处理系统往往是基于单芯片或者单块信号处理板,已经无法满足现在各种复杂的应用环境。同时雷达系统是一个复杂度很高的系统,同时在不同的应用背景下往往会重新设计开发新的雷达系统。针对这一问题,设计出通用信号处理平台,其采用的通信结构是规范的,能够做到在一个特殊的处理器板上设计的软件适用于更多的电路板更多的处理器中。论文首先介绍了典型的雷达系统,对雷达系统有一个整体的认识。并对所涉及到的信号处理方法进行研究,如AD采样、数字下变频等。随后以线性调频信号为例,对数字阵列雷达信号处理基本理论方法进行研究,结合项目特点,掌握各个部分的理论知识和常用的实现方法并用Matlab进行仿真实现,便于后面在C6678平台上编程实现。之后研究了C6678的硬件架构,对该系统软件开发涉及到的硬件资源及通信接口进行研究,如多核导航器、网络协处理器、共享存储器等,利用开发板及其提供的例程对涉及到的硬件资源进行研究,熟悉所涉及到的硬件资源的特点以及开发方式等。为后续更深入的研究开发做好准备。其次设计了基于SYS/BIOS的信号处理软件。SYS/BIOS作为实时操作系统内核。本课题开发的应用程序是基于该实时操作系统开发的。最顶层是多任务多核应用程序,在本课题中是信号处理和网络通信两大任务,分别分配到八个内核当中,其中0核负责网络通信,1-7核负责数据处理。中间层是SYS/BIOS实时操作系统,以及用来网络应用程序开发的NDK组件和用来实现核间通信的IPC组件。最底层是硬件层,这里包含了工程当中会用到的多核导航器、网络协处理器、共享存储器等硬件资源。NDK可以看做是SYS/BIOS操作系统的一个组件,其提供了完整的TCP/IP协议栈功能。运行在0核的程序便是基于NDK开发的网络应用程序,用来与信号处理板实现通信功能。此外还设计出了高效的并行算法,在1-7核中并行实现对雷达回波数据的处理任务。多核DSP具有多核并行的高效计算性能,在具体实现时需要对算法的并行性进行分析,充分考虑算法和硬件平台的特点,设计出良好的并行拓扑结构,平衡各处理器的负载,从而发挥出多核处理器的性能。在具体实现时应按照分割、通信、组合、映射四个步骤进行分析规划。C6678的存储器结构复杂需要合理规划数据的存放位置,提升内核访问效率。数据的存放位置需要根据数据的大小及访问频率并结合处理器的存储结构进行规划。最后基于MFC开发了相应的雷达调试软件,通过以太网实现了对信号处理板的通信与控制。利用该调试软件,对开发的信号处理程序进行调试,同时对信号处理的运行时间进行统计分析。本文主要研究以TMS320C6678处理器为核心构成的信号处理硬件平台的通信、控制及基本信号处理。设计灵活、高效的通信控制软件,以便于将来实际工程系统应用。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01)

余谭其[6](2018)在《BRDF测量系统控制软件设计与敦煌场地实测数据处理及分析》一文中研究指出随着定量遥感的迅速发展,对于遥感器定标的精度要求也越来越高。测量并研究辐射校正场方向反射特性,将其应用于地表反射率的方向性校正有利于提高场地定标的精度。为提高场地BRDF测量精度,减少测量时间和人工的干预,本文开展了高精度自动化BRDF测量系统控制软件设计,并针对敦煌辐射校正场地表实测数据进行了深入分析和研究。论文调研了国内外场地BRDF测量系统的发展和现状,在保证测量精度的前提下,自动化和便携化是当前测量系统的发展方向。BRDF测量系统的全自动测量功能依赖于控制软件有效的设计。论文针对国内先进的高精度自动BRDF测量系统进行了控制软件的设计,结合测量系统特点及野外场地测量需求,详细论述了控制软件的性能和功能需求、总体设计方案及各个功能模块的组成实现。对控制软件进行了测试,结果表明该软件可完成多种模式下场地BRDF全自动测量功能,并能对实测数据进行处理和可视化。敦煌辐射校正场作为国际认可的国家级辐射校正场,已经成功被用于对风云系列、资源系列等国产卫星的绝对辐射定标。风云四号A星在轨替代定标试验于2017年4月下旬在敦煌辐射校正场正式开展,为满足地表反射率在遥感器视角方向上的校正需求,利用定点测量装置对敦煌戈壁地表进行了方向反射率的测量。分析了观测天顶角、相对方位角、太阳天顶角及光谱波长等因素对场地BRDF特性的影响。同时,为定量化描述敦煌场方向反射特性,利用RossThick-LisparseR核驱动模型对实测数据进行拟合,获得了相应的核系数并对该模型的拟合优度进行了评价。将模型的计算值与实测数据进行了线性回归分析,计算得到的修正决定系数大于0.8,验证了该模型对实测数据具有良好的拟合优度。利用模型计算太阳方位面上的各向异性因子(ANIF)与中分辨率成像光谱仪双向反射分布函数模型(MODISBRDF)参数产品的历史数据进行对比发现,当观测天顶角小于40°时,二者相对偏差在波段2和波段4均小于1.56%,波段5小于3.12%,这说明构建的模型能较好的描述敦煌场地方向反射特性,验证了试验数据的可靠性。另外,还对比了 MODIS BRDF产品春季模型和秋季模型的计算值,二者在主平面上的ANIF相对偏差最大能达到7.42%,表明敦煌辐射校正场在不同季节方向反射特性存在着差异,应当建立不同季节的场地BRDF模型以满足多季节场地定标工作中的校正需求。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2018-05-01)

钟磊[7](2018)在《常用GNSS数据处理软件在山区工程控制网中的应用研究》一文中研究指出自20世纪70年代以来,全球定位系统GPS(Global Positioning System)逐渐发展到今天的全球卫星导航系统GNSS(Global Navigation Satellite System),其成长过程非常迅速,用途也十分广泛。其中,对于测绘而言,以GPS的静态测量和实时载波相位差分(RTK)定位系统尤为突出,针对GPS的静态相对定位,高精度的GNSS数据处理软件纷纷问世。对于GPS的静态相对定位,要提高GPS控制网的精度,除了方案设计和外业实施外,内业数据处理尤其重要,而基线处理又是内业数据处理中的重中之重。针对GPS控制网的建立和静态数据的处理,本研究通过选取不同边长和不同地势条件的点位建立控制网,变换不同的研究区域,对不同研究区域选取的控制点进行GPS的静态观测。运用国内外的不同GNSS数据处理软件进行基线解算,分析在基线解算过程中需注意的处理方法。以往的研究表明,大多数GNSS数据处理软件都只用于解算自己产品的静态数据。一是软件不够成熟,二是人们操作比较困难,从而导致基线解算速度慢、精度低等问题。而如今的GNSS数据处理软件发展迅速,支持多种格式数据的解算。为了提高GPS的工作时效,此次研究的主要内容分为以下几点:分析了针对山区地形如何建立合适的GPS控制网;选用不同的卫星高度截止角和历元间隔组合,对基线解算结果进行分析,最终得出比较适合基线处理的高度截止角和历元间隔组合;对不同时段的数据进行处理,分析不同观测时间段对基线解算精度的影响;通过改变引入的已知控制点个数及分布位置,分析对GPS网平差和拟合高程精度的影响;分析了加载广播星历和精密星历数据两种不同卫星星历下的基线解算精度及网平差和高程拟合精度。本文通过实测数据综合计算分析验证,得出控制网在布设时应注意的原则;观测时段、网中已知点个数对平差和高程拟合精度的影响;各常用GNSS数据处理软件的处理方法及特点,为进一步提高今后地理信息工作的效率及精度奠定基础。(本文来源于《贵州师范大学》期刊2018-04-01)

张湘义[8](2018)在《场面监视雷达显示与控制软件和数据处理》一文中研究指出在空中交通管制系统中,场面监视系统是最为重要的组成部分,利用相关设备,可以对机场场面移动机动车车辆与飞行器进行监控。本文首先对雷达终端显示器的分类进行简要介绍,然后对我国某场面监视雷达的显示与控制软件和数据处理进行分析。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2018年06期)

王国胜,尹永远,钟润生,冉治霖[9](2018)在《基于GPX-S软件的污水处理溶解氧优化控制》一文中研究指出曝气是活性污泥法的关键工艺,溶解氧的控制可以直接影响到污水排放进程和系统能耗。介绍了活性污泥系统仿真软件GPS-X的特点、建模与仿真控制流程。总结了GPS-X在溶解氧控制中的仿真示例与实践应用。GPS-X是优化污水中曝气工艺最佳的运行控制参数的有效工具。污水处理的不同工艺阶段的溶解氧浓度应该根据不同的水质、水量和各种动态反应过程来进行优化控制,以实现曝气量的实时自动调节,满足出水水质达标排放,有效提高污水处理厂运行效率、降低曝气系统能耗。(本文来源于《信息技术与信息化》期刊2018年Z1期)

李敏,何帅帅,晏慧能[10](2017)在《基于Bernese5.2的矿山控制测量GPS自动处理软件设计与实现》一文中研究指出Bernese软件作为最经典的高精度GNSS数据处理软件之一,具有非常强大的数据批处理功能,在矿企生产领域均得到了广泛的应用。但是直接利用Bernese软件的BPE (Bernese Processing Engine) 批处理引擎对GNSS矿山测量数据进行批处理时,需要进行复杂的文件准备和参数设置工作。利用Perl语言编写软件可以简化该过程,并针对可能出现的错误提前进行修改,实现矿山控制测量数据自动处理。(本文来源于《世界有色金属》期刊2017年21期)

控制处理软件论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在基于集群架构的实时测控系统上,通过软件设计实现一种满足数据处理实时性和系统高可用的集群数据处理进程控制方法。计算节点运行的数据处理进程采用多线程设计,对时间驱动线程和数据驱动线程分别设计了工作信号处理流程。实践证明方法不但能够保证计算节点完成数据处理任务的实时性和可靠性,还能动态完成集群节点的任务迁移和故障恢复,提高了测控集群系统的实时性和可用性,从而有效发挥集群系统架构在测控系统中应用的优势。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

控制处理软件论文参考文献

[1].柴军兵,易昌华.GNSS控制网处理软件的研发及其应用[C].卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球融合创新应用.2019

[2].童艳,周欣明.一种实时测控集群数据处理进程软件控制方法[J].遥测遥控.2019

[3].刘明波,申恩昌.基于GAMIT和COSAGPS软件的GNSS控制网数据处理[J].西北水电.2018

[4].史小奇,柴军兵,叶灵,司海新.GBC软件的功能及其GNSS控制网数据处理结果分析[J].物探装备.2018

[5].郭绪涛.基于C6678并行多处理器系统信号处理及通信控制软件设计[D].哈尔滨工业大学.2018

[6].余谭其.BRDF测量系统控制软件设计与敦煌场地实测数据处理及分析[D].中国科学技术大学.2018

[7].钟磊.常用GNSS数据处理软件在山区工程控制网中的应用研究[D].贵州师范大学.2018

[8].张湘义.场面监视雷达显示与控制软件和数据处理[J].电子技术与软件工程.2018

[9].王国胜,尹永远,钟润生,冉治霖.基于GPX-S软件的污水处理溶解氧优化控制[J].信息技术与信息化.2018

[10].李敏,何帅帅,晏慧能.基于Bernese5.2的矿山控制测量GPS自动处理软件设计与实现[J].世界有色金属.2017

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