导读:本文包含了月球探测车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车辆工程,月球探测车,车轮数目,驱动力矩
月球探测车论文文献综述
杨飞,邓宗全,陶建国,刘吉成[1]（2012）在《月球探测车车轮数目的选取》一文中研究指出为合理确定月球探测车车轮数目,借助地面力学的相关知识,考虑到车轮行驶时的沙土回弹沉陷量,建立了车轮前进与转弯时的轮地接触模型,进而推导了单个车轮的前进总阻力矩、转弯总阻力矩以及驱动力矩计算表达式。在一定范围轮宽与轮径条件下,得到了单轮驱动力矩、前进阻力矩和转向阻力矩与沉陷量之间的关系曲线。通过分析找到使车轮驱动效率较大的沉陷量区间。以此为基础,给出了合理选择车轮数目的操作流程图,并比较了不同轮数探测车的优缺点,可为全面合理确定车轮数提供参考。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2012年05期）
乔广东,李滨[2]（2012）在《天宝GNSS系统在月球探测车中的应用》一文中研究指出自20世纪50年代末,人类就开始对月球进行不同方式的探测,至今已取得了无数的巨大成就。探月工程已成为我国对月球科学研究的重点项目,多年来我国始终与世界上各大航天国家在天体探测方面保持着共同前进的步伐。我国的探月工程始于2007年,目前已经进行到探月的第3个阶段,(本文来源于《测绘通报》期刊2012年05期）
孙多青[3]（2012）在《六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制》一文中研究指出为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设计的误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。基于Lyapunov理论,证明了所设计的容错控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。此外,为便于应用给出了详细的容错控制器设计步骤,并对控制器中参数的选取给出了示例。仿真结果表明该控制律具有较高的控制精度,并且对外部干扰有很强的鲁棒性。(本文来源于《宇航学报》期刊2012年01期）
张松兰[4]（2011）在《月球探测车研究现状及发展趋势》一文中研究指出简述了月球探测车的研究历程,其发展经历了轮式、腿式、履带式及轮腿式等形式,分析了其各自的特点,发展趋势向着小型化、智能化、协作化、低能耗和功能集成的方向发展。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2011年18期）
王麒霖,何晓琳,戢显然[5]（2010）在《复式履带型月球探测车》一文中研究指出月球探测车是月球航天员们在月球表面进行探测活动的"交通工具"。它是一种能够在月球表面移动、探测、采集和分析样品的机器人。更严格地讲,它更属于一种航天器,除行走部分外,还有一般航天器所具有的各个分系统。(本文来源于《发明与创新(中学时代)》期刊2010年09期）
汪永明,岑豫皖,余晓流,汤文成[6]（2010）在《二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析》一文中研究指出根据半转机构原理,设计了一种新型的轮腿式月球探测车,其移动机构由车体支架、4个结构相同的轮腿及转向支架3部分构成。轮腿采用二级半转机构,由电机独立驱动和转向,通过2个串联的行星轮系来传递驱动力矩。并从路面适应性、转向灵活性、车身起伏度、地面几何通过性、抗侧倾能力和垂直越障能力等方面分析了该月球探测车的移动性能。分析表明,该探测车适合在高低起伏的月球表面环境行走。(本文来源于《机械设计》期刊2010年05期）
李所军[7]（2009）在《月球探测车摇臂悬架设计参数优化与折展实验研究》一文中研究指出月球探测车是对月球表面实施探测的重要工具。悬架是探测车的关键部件,它连接着车体和车轮,承受车体的重量载荷,针对悬架来开展月球探测车关键技术的研究具有重要的理论和工程意义。摇臂悬架结构简单,且在Sojourner和MER火星探测车中得到成功应用,因而一直是研究的重点。本文选择该悬架为研究对象,从提高月球探测车展开状态的移动性能、悬架轻量化设计、缩小探测车发射状态的体积叁个方面对展开摇臂悬架设计参数优化、结构拓扑优化及折迭悬架的折展实验进行研究。悬架设计参数对探测车移动性能影响较大,通过悬架设计参数的优化可提高探测车的综合移动性能。基于月球表面地形特征,给出了与探测车典型运动工况相对应的移动性能评价参数。在对摇臂探测车简化的基础上,给出了摇臂悬架设计参数的两种表示方法。针对探测车运动时质心不断变化的问题,计算了探测车的质心域。通过对摇臂探测车的抗倾翻性、几何通过性和移动平稳性分析,建立探测车移动性能的参数模型,得到了以悬架设计参数表示的探测车移动性能评价参数。基于探测车移动性能参数模型,以探测车越障工况时电机的最大输出功率、崎岖工况时车体的垂直位移和俯仰角为多目标函数,以抗倾翻性能和几何通过性能为约束条件,建立了悬架设计参数优化的数学模型,利用序列二次规划法(SQP)进行了悬架设计参数的优化,得到展开状态摇臂悬架的最优参数,通过对悬架初始值和最终设计值时目标函数的对比分析,验证了悬架设计参数优化对提高探测车移动性能的有效性。基于悬架轻量化设计,以最小柔度和最大固有频率为目标,体积分数为约束条件,利用变密度法,对悬架进行静力学、动力学及动静联合结构拓扑优化,得到了悬架最优拓扑结构。选取体积分数为0.2的拓扑优化结果,确定展开状态下摇臂和摆杆的结构尺寸,通过有限元分析,验证结构的合理性。针对探测车工作状态体积与发射状态之间的矛盾,根据可折迭悬架展开的特点及设计要求,进行了摇臂悬架的方案设计。通过模糊综合评价确定综合性能最优的折迭方案,在此基础上,设计了一种新型弹簧驱动的折迭摇臂悬架,并进行了悬架展开过程的动力学分析和折迭状态和展开状态的折迭悬架进行了前4阶模态对比分析。分析结果表明,增大阻尼、车轮制动可使悬架展开时车体的加速度明显减小,悬架折迭后不但缩小了探测车的体积,而且固有频率大大提高。最后加工了一套可重复折迭展开的1:2原理样机,进行了悬架折展实验,包括折迭和展开功能实验、悬架展开过程中加速度测试实验、振动试验叁个方面。实验结果表明,悬架展开功能满足要求,验证了结构设计的合理性;悬架展开过程中加速度变化与仿真结果一致,悬架折迭状态的固有频率大于对应展开状态的固有频率,与有限元仿真分析结果吻合较好。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2009-12-01）
张朋,邓宗全,胡明,高海波[8]（2009）在《基于地面力学的变质心月球探测车移动性能》一文中研究指出简要介绍了变质心月球车(CMR-1)的设计要求和机械结构,并基于地面力学的知识,从分析月球车轮地接触力学特性入手,对变质心月球车行走过程中车轮下陷量、运动阻力和牵引力等进行了分析。通过对移动性能的分析,得到了构型参数(车轮参数、质心位置)和地形参数与下陷量、运动阻力、牵引力等性能参数间的关系曲线,给出了月球车车轮、质心位置和轮距等构型参数的设计原则,论证了质心对于月球车移动性能的重要性。最后对变质心月球车进行了仿真分析,验证了其优越的越障性能。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2009年06期）
孙多青,马晓英,杨晓静,俞百印,邵香媛[9]（2008）在《可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制》一文中研究指出针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2008年05期）
丁希仑,石旭尧,Alberto,Rovetta,王志英,徐坤[10]（2008）在《月球探测(车)机器人技术的发展与展望》一文中研究指出简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况。基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机器人的优势与缺陷,重点介绍了一种新型六轮腿式月球探测机器人方案。该方案具有高机动性,越障能力强,容错性好等特点,对该方案主要技术性能、本体结构、运动系统、轮腿切换机构工作原理等关键技术进行了探讨。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2008年03期）
月球探测车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
自20世纪50年代末,人类就开始对月球进行不同方式的探测,至今已取得了无数的巨大成就。探月工程已成为我国对月球科学研究的重点项目,多年来我国始终与世界上各大航天国家在天体探测方面保持着共同前进的步伐。我国的探月工程始于2007年,目前已经进行到探月的第3个阶段,
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
月球探测车论文参考文献
[1].杨飞,邓宗全,陶建国,刘吉成.月球探测车车轮数目的选取[J].吉林大学学报(工学版).2012
[2].乔广东,李滨.天宝GNSS系统在月球探测车中的应用[J].测绘通报.2012
[3].孙多青.六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制[J].宇航学报.2012
[4].张松兰.月球探测车研究现状及发展趋势[J].黑龙江科技信息.2011
[5].王麒霖,何晓琳,戢显然.复式履带型月球探测车[J].发明与创新(中学时代).2010
[6].汪永明,岑豫皖,余晓流,汤文成.二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析[J].机械设计.2010
[7].李所军.月球探测车摇臂悬架设计参数优化与折展实验研究[D].哈尔滨工业大学.2009
[8].张朋,邓宗全,胡明,高海波.基于地面力学的变质心月球探测车移动性能[J].吉林大学学报(工学版).2009
[9].孙多青,马晓英,杨晓静,俞百印,邵香媛.可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制[J].空间控制技术与应用.2008
[10].丁希仑,石旭尧,Alberto,Rovetta,王志英,徐坤.月球探测(车)机器人技术的发展与展望[J].机器人技术与应用.2008