本文主要研究内容
作者王见,王作学,张波（2019）在《振动系统PID零极点配置理论》一文中研究指出：为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得到闭环系统柔度矩阵。由于此时闭环系统为正定系统,若预设零极点均自共轭且具有负实部,即可由Moore-Penrose广义逆求得PID输入反馈零极点配置理论增益向量解。同时提出系统可配置极点数目、传感器及反馈增益合理配置的概念及其计算方法。最后给出数值实例以验证该理论闭环极点、零点及零极点分配的准确性及有效性。
Abstract
wei shi xian zhen dong ji tong bi huan ling ji dian de ren yi pei zhi tong shi bi mian zhen dong ji tong cheng wei ji yi ji tong ,gai wen di chu jiang ji fen fan kui yin ru jing dian dong rou du zhen dong kong zhi fang fa de zhu dong zhen dong kong zhi fang fa 。shou xian jiang PIDshu ru fan kui yin ru duo zi you du xian xing ji tong zi you zhen dong fang cheng ,jing la pu la si bian huan ,you Sherman-Morrisongong shi de dao bi huan ji tong rou du ju zhen 。you yu ci shi bi huan ji tong wei zheng ding ji tong ,re yu she ling ji dian jun zi gong e ju ju you fu shi bu ,ji ke you Moore-Penrosean yi ni qiu de PIDshu ru fan kui ling ji dian pei zhi li lun zeng yi xiang liang jie 。tong shi di chu ji tong ke pei zhi ji dian shu mu 、chuan gan qi ji fan kui zeng yi ge li pei zhi de gai nian ji ji ji suan fang fa 。zui hou gei chu shu zhi shi li yi yan zheng gai li lun bi huan ji dian 、ling dian ji ling ji dian fen pei de zhun que xing ji you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国测试的王见,王作学,张波，发表于刊物中国测试2019年01期论文，是一篇关于动柔度法论文,主动振动控制论文,积分控制论文,零极点配置论文,中国测试2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国测试2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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