导读:本文包含了空间运动学分析论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:矿用汽车,平面投影法,空间运动学,转向机构
空间运动学分析论文文献综述
孙传聪[1]（2017）在《应用平面投影和空间运动学进行转向梯形机构分析》一文中研究指出转向梯形机构对轮胎磨损、转向力和转向半径都有重要的影响,基于平面投影和空间运动学分析方法,结合矿用汽车整体式转向梯形机构的特点和工作特性进行建模分析,搭建转向梯形机构的平面运动数学模型和包括前轮定位参数、考虑车身侧倾和轮胎侧偏特性在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数。将蒙特卡罗的方法用于带有加工误差的转向梯形机构的求解,保证了转向过程中转向轮转角的精度。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2017年01期）
耿庆松,秦伟,黄勇刚,杜力[2]（2015）在《麦弗逊独立悬架空间运动学分析》一文中研究指出麦弗逊式独立悬架其运动学特性的优劣关系到汽车操纵稳定性、舒适性、行驶平顺性和轮胎的使用寿命等方面。悬架空间运动学分析的目的是通过建立和求解其运动学模型,确定悬架机构的空间几何参数及其变化规律,这是进行悬架设计以及分析悬架系统对汽车性能影响的基础。根据麦弗逊式独立悬架的结构特点及其定长约束和定向约束条件,应用空间解析几何的方法对其进行了运动学分析,并由此推导出了悬架运动特性参数的计算公式。通过实例计算表明,该方法直观明了,简便易行,有较好的实际应用价值。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2015年01期）
梁小波,蒋刚[3]（2013）在《叁连杆机械臂叁维空间运动学分析》一文中研究指出机械臂的运动学分析是分析机械臂的运动及其控制器设计的一个重要环节。在叁维空间中建立了叁连杆机械臂模型,并对模型做了运动学分析,用拉格朗日方程对叁连杆机械臂末端位移、速度和加速度做了理论分析;同时运用仿真软件Adams对叁维中的叁连杆机械臂的末端位移、速度和加速度做了运动学仿真,来验证理论分析的正确性。用仿真与理论分析相结合来分析实际情况中机械臂末端位姿以及运动情况,为实际情况下机械臂的运动情况提供了理论基础,为设计机械臂的运动控制提供了理论依据。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2013年12期）
李文君,蒋永林,高树新,陈欣[4]（2006）在《双横臂独立悬架空间运动学分析》一文中研究指出提出一种利用空间解析几何分析双横臂独立悬架空间运动规律的方法。该方法具有直观、简单易行的特点,可以方便地研究此类悬架的运动特性,适于工程设计应用。(本文来源于《汽车工程》期刊2006年06期）
赵丽琴[5]（2006）在《整流罩模拟假弹头空间运动学与动力学分析》一文中研究指出航空航天是近年来非常活跃的学术研究领域。针对美国NMD防御系统所提出的应用整流罩模拟假弹头技术是其中具有战略意义的一个研究方向,怎样使整流罩在变形后实现与真弹头外形和飞行轨迹相似是这一技术的关键问题。本论文主要目的是对于整流罩模拟假弹头变形过程中的运动学和动力学进行分析研究。首先对于目前假弹头技术的研究现状和常用整流罩的结构、分离方式进行了简要综述,介绍了多体系统动力学基本理论,拉格朗日方程及分析原理。给出一种可用来模拟假弹头的简单的整流罩智能结构,并对其工作原理加以说明。其次,与以往只对整流罩变形过程做近似的平面运动分析不同,本文还原整流罩模拟假弹头的整个变形过程这一运动过程于真实,对其并做了具体的空间运动学分析,给出整流罩上任意一点的运动速度方程组以及详尽的运动学参数表达式。在运动学分析的基础上,采用拉格朗日方程分析方法,对整流罩模拟假弹头进行动力学分析,对于运用龙格-库塔法求解所得出的微分方程,编制专用的MATLAB程序实现这一求解过程。最后运用所编制的程序,在不同初始条件下对整个运动过程进行算例仿真,得出角位移和角速度响应曲线,基于算例仿真所得出的结果,运用牛顿插值法对整流罩变形过程中的速度方向进行了结果分析,基本满足与弹头轨迹相似的要求,说明方案具有一定的合理性与有效性。本文对于整流罩模拟假弹头的运动学及动力学分析的研究方法,也为其他类似的空间变结构多体系统提供了一个可行的思路。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2006-01-01）
盖玲,赵匀[6]（1998）在《谷物扬场机分离过程物料的空间运动学和动力学分析》一文中研究指出建立了具有初速度的质点在水平定向气流中的叁维动力学微分方程，并采用数值解法求得质点的运动轨迹。应用所建立的模型分析了谷物扬场机在不同仰角和迎风角时的分离效果，采用叁维特性图直观地显示了不同参数时谷物扬场机的分离效果。迎风角对分离效果的影响并不显着，扬场机可以在无风的天气中清选谷物。抛射仰角在４０°～４５°范围扬场机分离效果较好；试验与理论分析结果吻合(本文来源于《农业工程学报》期刊1998年02期）
陈欣,林逸,孙大刚,白文辉[7]（1997）在《独立悬架多体系统空间运动学分析(英文)》一文中研究指出用多体动力学的有关理论对轿车上常用的麦克弗森式独立悬架进行了空间运动学分析，提出了一种较为简便的分析方法以减少广义坐标数和约束方程数，通过求解非线性方程组可以获得整个悬架系统及车轮上的任一点在空间的运动轨迹，其中包括对汽车性能影响最大的定位参数的空间变化规律。(本文来源于《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)》期刊1997年04期）
空间运动学分析论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
麦弗逊式独立悬架其运动学特性的优劣关系到汽车操纵稳定性、舒适性、行驶平顺性和轮胎的使用寿命等方面。悬架空间运动学分析的目的是通过建立和求解其运动学模型,确定悬架机构的空间几何参数及其变化规律,这是进行悬架设计以及分析悬架系统对汽车性能影响的基础。根据麦弗逊式独立悬架的结构特点及其定长约束和定向约束条件,应用空间解析几何的方法对其进行了运动学分析,并由此推导出了悬架运动特性参数的计算公式。通过实例计算表明,该方法直观明了,简便易行,有较好的实际应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
空间运动学分析论文参考文献
[1].孙传聪.应用平面投影和空间运动学进行转向梯形机构分析[J].机械设计与制造.2017
[2].耿庆松,秦伟,黄勇刚,杜力.麦弗逊独立悬架空间运动学分析[J].机械设计与制造.2015
[3].梁小波,蒋刚.叁连杆机械臂叁维空间运动学分析[J].机械设计与制造.2013
[4].李文君,蒋永林,高树新,陈欣.双横臂独立悬架空间运动学分析[J].汽车工程.2006
[5].赵丽琴.整流罩模拟假弹头空间运动学与动力学分析[D].西安电子科技大学.2006
[6].盖玲,赵匀.谷物扬场机分离过程物料的空间运动学和动力学分析[J].农业工程学报.1998
[7].陈欣,林逸,孙大刚,白文辉.独立悬架多体系统空间运动学分析(英文)[J].JournalofBeijingInstituteofTechnology(EnglishEdition).1997