导读:本文包含了高速往复运动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:珩磨机,往复运动,自适应控制,模糊控制
高速往复运动论文文献综述
陈杉杉[1]（2012）在《高速数控珩磨机往复运动自适应控制的研究》一文中研究指出珩磨机作为发动机汽缸套、汽缸体孔以及工程机械中重要的液压缸等精密偶件孔加工的重要设备，在机械加工行业中占有重要地位。国产珩磨机无论在加工精度、制造水平、还是控制方式等方面，与国外珩磨机相比，存在很大差距，整体珩磨工艺技术水平较低。目前，中国市场上精密高效数控珩磨机床几乎全部为国外品牌所垄断。如今世界加工制造业发展趋势之一是各种工艺方法的相互渗透和复合化。珩磨机作为金属加工工业生产中的重要设备，开始向重切削、粗加工方向扩展，这也带动了珩磨加工速度的提高，这对控制系统也提出了更高的要求。而珩磨机往复换向作为珩磨机控制的关键环节，直接影响到珩磨机的能力和质量。传统的珩磨机主轴往复换向大多采用单一的反馈控制，由于油温、负荷、往复速度变化使换向速度慢，抗干扰能力差，不能满足目前的主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求。本文主要对珩磨机主轴往复运动控制系统进行研究，在简要介绍珩磨工艺的基础上，通过阀控液压缸的动静态分析建立其往复运动数学模型，采用模型参考自适应控制，双模糊控制及模糊PID自适应控制叁种控制策略对珩磨机往复运动控制系统进行研究，然后利用Simulink工具对控制系统进行仿真分析。比较叁种方法的优劣选择最优控制策略，从而使得设计出的珩磨机主轴往复运动控制系统能够更好的满足设计的要求。最后采用DSP控制技术进行数字化处理对往复运动系统进行控制。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2012-04-17）
刘洋[2]（2009）在《高速往复运动FMS的建模与控制方法的研究》一文中研究指出目前有关FMS(Flexible Multibody system柔性多体系统)的逆动力学建模,尚无理想的通用方法。本文针对高速往复FMS(Flexible Multibody System柔性多体系统),提出利用特定的运动规律并基于合理的近似假设,来解决动力学方程中的强非线性、强耦合性的问题的方法,建立一种多级逆动力学模型,并在此基础上制定前馈控制策略,为类似的问题提供了新的思路。本文力图根据高速往复运动机构本身的运动特点,引进“慢变振动”的概念,求解出一个“多级逆动力学模型”;根据工况的要求、目标位置x?和精度ε来规划运动律,力求在到达目标位置时定位精度满足要求的情况下,效率尽量高,即T尽量小,以便制定一个前馈控制律p (t )。本文的主要研究工作包括:1、以采茶为工况背景,设计了简单的伸缩机构;并采用了欧拉梁的小变形等一系列假设建立了相应的理想化动力学模型,使其兼顾描述的精确性和推导的简洁性。2、借助“慢变振动”的概念,根据机构运动的特点,建立了一个多级逆动力学模型。首先在“慢变振动”意义下,求解弹性坐标;再根据运动特点,来化简动力学方程,求解较为精确的弹性坐标,进而利用振动评价公式,来描述末端到达目标位置前后的振动的情况。3、基于Taylor基数,将运动描述变量θ1和θ2展开,将工况要求归结为有界条件极值问题,完善了多级逆动力学模型并制定了控制策略:以目标位置x?和定位精度ε作为约束指标,以机构运动时间作为优化指标。4、利用工况的特点,在保证精度的前提下,对控制算式进行了适当的化简,使得控制算式更具时效性。化简的方式有以下两个方面:1)对振动能算式中的弹性坐标进行合理的放大处理。2)对运动变量中的叁角式进行了线性化。5、验证了逆动力学模型和控制算法的正确性。其中有界条件极值问题的求解,借助MATLAB优化工具箱(Optimization Toolbox)中的相关命令完成;并以ADAMS正模型作为精确解,利用MATLAB的simulink模块与ADAMS联合仿真,向正模型导入所求得的驱动力并观察仿真结果。(本文来源于《吉林大学》期刊2009-05-01）
田贵云,胥尚焜,赵世平,周汉如[3]（1996）在《高速往复运动机构重复定位精度测量技术研究》一文中研究指出本文提出了一种高速往复运动机构重复定位精度测量技术，利用该项技术可以方便地测量出亚微米级的机构高速运动重复定位精度。本文论述了采用电涡流法测量的基本原理，解决了传感器设计与制造、测量电路设计和实验等一系列技术问题。本文为机械加工设备及各种动力机械的研究和生产提供了一种新的测试手段．(本文来源于《现代计量测试》期刊1996年01期）
高速往复运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目前有关FMS(Flexible Multibody system柔性多体系统)的逆动力学建模,尚无理想的通用方法。本文针对高速往复FMS(Flexible Multibody System柔性多体系统),提出利用特定的运动规律并基于合理的近似假设,来解决动力学方程中的强非线性、强耦合性的问题的方法,建立一种多级逆动力学模型,并在此基础上制定前馈控制策略,为类似的问题提供了新的思路。本文力图根据高速往复运动机构本身的运动特点,引进“慢变振动”的概念,求解出一个“多级逆动力学模型”;根据工况的要求、目标位置x?和精度ε来规划运动律,力求在到达目标位置时定位精度满足要求的情况下,效率尽量高,即T尽量小,以便制定一个前馈控制律p (t )。本文的主要研究工作包括:1、以采茶为工况背景,设计了简单的伸缩机构;并采用了欧拉梁的小变形等一系列假设建立了相应的理想化动力学模型,使其兼顾描述的精确性和推导的简洁性。2、借助“慢变振动”的概念,根据机构运动的特点,建立了一个多级逆动力学模型。首先在“慢变振动”意义下,求解弹性坐标;再根据运动特点,来化简动力学方程,求解较为精确的弹性坐标,进而利用振动评价公式,来描述末端到达目标位置前后的振动的情况。3、基于Taylor基数,将运动描述变量θ1和θ2展开,将工况要求归结为有界条件极值问题,完善了多级逆动力学模型并制定了控制策略:以目标位置x?和定位精度ε作为约束指标,以机构运动时间作为优化指标。4、利用工况的特点,在保证精度的前提下,对控制算式进行了适当的化简,使得控制算式更具时效性。化简的方式有以下两个方面:1)对振动能算式中的弹性坐标进行合理的放大处理。2)对运动变量中的叁角式进行了线性化。5、验证了逆动力学模型和控制算法的正确性。其中有界条件极值问题的求解,借助MATLAB优化工具箱(Optimization Toolbox)中的相关命令完成;并以ADAMS正模型作为精确解,利用MATLAB的simulink模块与ADAMS联合仿真,向正模型导入所求得的驱动力并观察仿真结果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
高速往复运动论文参考文献
[1].陈杉杉.高速数控珩磨机往复运动自适应控制的研究[D].兰州理工大学.2012
[2].刘洋.高速往复运动FMS的建模与控制方法的研究[D].吉林大学.2009
[3].田贵云,胥尚焜,赵世平,周汉如.高速往复运动机构重复定位精度测量技术研究[J].现代计量测试.1996