导读:本文包含了等价权函数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:抗差估计,相关观测,等价权,GNSS
等价权函数论文文献综述
肖明[1](2018)在《抗差估计等价权函数的优化及其抗差效果评价》一文中研究指出本文结合GNSS网的空间无约束平差,对基于方差膨胀模型的相关抗差估计理论及应用做了一些探讨,论文所做工作概括如下:1.GNSS网空间无约束平差理论研究以及程序实现。阐述了无约束平差的作用,介绍了 GNSS空间无约束平差数学模型以及平差结果的精度评定。利用C++程序语言对平差模型进行程序设计,程序实现了基线文件的读取与存储、GNSS网无约束平差误差方程的自动列写以及平差计算与成果输出。2.推导了观测值误差对平差改正数的影响模型,针对独立观测量阐述了 M估计理论以及等价权原理,在此基础上,介绍了抗差M估计理论,最后列举了常用的抗差估计等价权函数模型,并通过一个实例对比分析了各种等价权模型的抗差效果。实验结果表明,IGG方案较于其他抗差方案具有更好的探测和抵抗粗差的能力。3.介绍了基于等价权的相关抗差估计模型,重点分析了其在相关观测量抗差估计过程中存在的不足。阐述了基于方差膨胀模型的相关抗差估计模型,针对基于等价权的相关抗差估计模型中存在的不足,基于方差膨胀模型构建了一个新的相关观测量抗差估计模型,模型能够较好的解决基于等价权的相关抗差估计模型中出现的权矩阵不对称等问题,并在迭代计算中使用稳健性较强中位数计算单位权中误差,使得标准化残差计算更具抗差性。4.相关观测量抗差估计模型程序实现。利用C++程序语言将相关观测量的抗差估计模型嵌入GNSS网的无约束平差程序中。5.通过一实测GNSS网,通过人为加入符号和大小不同的两组粗差的方式,对比本文构建的模型和最小二乘以及RECO方案,在验后单位权方差、观测值改正数与无粗差改正数差值、坐标平差值中误差、平差坐标偏离四个方面,比较各方案的平差结果。实验结果表明,在粗差不显着时,本文建立的模型能与最小二乘平差得到较为一致的平差结果;在粗差显着(加入粗差)时,最小二乘受粗差影响较大,平差结果严重扭曲,RECO方案与本文所构建的模型都能够较好的识别和抵抗粗差。(本文来源于《安徽理工大学》期刊2018-06-12)
蒋晨,张书毕,张秋昭[2](2017)在《自适应临界值的等价权函数及抗差估计方法》一文中研究指出抗差估计中的等价权函数通常由正态分布统计量或学生分布统计量构造,其临界值一般根据经验直接设定,由此将带来参数估计效率以及抗差性方面的风险.为了削弱该风险,在IGGⅢ方案的基础上,提出了一种自适应临界值的等价权函数.利用中位数残差计算出一定置信水平下的残差置信区间,以该区间的边界构造出新的等价权函数临界值,该临界值不再根据经验直接确定.并研究了基于该等价权函数的抗差参数估计方法,通过模拟试验与实际算例验证了该方法的有效性.结果表明:自适应临界值的等价权抗差估计方法比人为直接设定临界值的等价权方法抗差性更强,可靠性更高.(本文来源于《中国矿业大学学报》期刊2017年04期)
蔡奇,刘宁,戴吾蛟,杨德地[3](2015)在《等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波》一文中研究指出设计了一种等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波,通过与现有常用抗差Kalman滤波方案比较,新设计的抗差权方案具有更优的抗差效果。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2015年03期)
隋玉成,施昆,王宇鸿,熊俊华[4](2010)在《基于不同等价权函数的抗差粒子滤波对比研究》一文中研究指出粒子滤波与其他非线性滤波相比,具有更好代表性,因而在实际中得到广泛应用。在状态空间中寻找随机样本来对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,来获得最小方差状态估计。在此过程中,含粗差的观测值对赋权产生干扰影响粒子滤波效果。在已有抗差粒子滤波的基础上,讨论了基于不同权函数的抗差粒子滤波。模拟计算并对数据分析表明,IGGⅢ抗差粒子滤波提高了粒子滤波的鲁棒性。(本文来源于《江西科学》期刊2010年06期)
刘晓露,李全海[5](2008)在《以学生化残差构造等价权函数的抗差估计探讨》一文中研究指出首先分析了现有几种等价权函数的优缺点,然后以适合于测量领域计算的IGGⅢ方案为基础,利用服从于t分布的学生化残差构造等价权函数来进行抗差估计。通过模拟数据计算分析表明,以学生化残差构造的等价权函数根据观测自由度和显着性水平确定临界值,对观测空间和设计空间均具有一定的抗差性。(本文来源于《现代测绘》期刊2008年06期)
杨元喜,吴富梅[6](2006)在《临界值可变的抗差估计等价权函数》一文中研究指出抗差估计等价权函数一般由正态分布统计量构造,其临界值(或称准则)一般由实际经验确定。首先分析了正态分布统计量和学生化残差统计量的区别,然后分别讨论了基于这两种统计量构造的等价权函数的区别。研究表明,利用学生化残差统计量构造的等价权函数以及顾及误差显着性水平确定的临界值,不仅考虑了观测误差的大小,而且还可以顾及了实际观测的图形强度和多余观测数,可以克服人为确定临界值可能带来的参数估计的有效性和抗差性方面的风险。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2006年05期)
王列平,余学祥[7](1998)在《两种等价权函数的抗差效果分析》一文中研究指出本文利用两类不同观测值的几个算例,对两种等价权函数的抗差效果进行了比较分析。结果表明:当含粗差的观测值的多余观测分量均较大时,采用IGGI方案可获得良好的抗差效果;当含粗差的观测值中有多余观测分量较小的观测值时,采用有界影响抗差估计能获得满意的抗差效果。(本文来源于《测绘通报》期刊1998年06期)
王列平,余学祥[8](1998)在《两种等价权函数的抗差效果分析》一文中研究指出本文利用两类不同观测值的几个算例,对两种等价权函数的抗差效果进行了比较分析。结果表明:当含粗差的观测值的多余观测分量均较大时,采用IGGI方案可获得良好的抗差效果;当含粗差的观测值中有多余观测分量较小的观测值,采用有界影响抗差估计能获得满意的抗差效果。(本文来源于《工程勘察》期刊1998年02期)
等价权函数论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
抗差估计中的等价权函数通常由正态分布统计量或学生分布统计量构造,其临界值一般根据经验直接设定,由此将带来参数估计效率以及抗差性方面的风险.为了削弱该风险,在IGGⅢ方案的基础上,提出了一种自适应临界值的等价权函数.利用中位数残差计算出一定置信水平下的残差置信区间,以该区间的边界构造出新的等价权函数临界值,该临界值不再根据经验直接确定.并研究了基于该等价权函数的抗差参数估计方法,通过模拟试验与实际算例验证了该方法的有效性.结果表明:自适应临界值的等价权抗差估计方法比人为直接设定临界值的等价权方法抗差性更强,可靠性更高.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
等价权函数论文参考文献
[1].肖明.抗差估计等价权函数的优化及其抗差效果评价[D].安徽理工大学.2018
[2].蒋晨,张书毕,张秋昭.自适应临界值的等价权函数及抗差估计方法[J].中国矿业大学学报.2017
[3].蔡奇,刘宁,戴吾蛟,杨德地.等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波[J].大地测量与地球动力学.2015
[4].隋玉成,施昆,王宇鸿,熊俊华.基于不同等价权函数的抗差粒子滤波对比研究[J].江西科学.2010
[5].刘晓露,李全海.以学生化残差构造等价权函数的抗差估计探讨[J].现代测绘.2008
[6].杨元喜,吴富梅.临界值可变的抗差估计等价权函数[J].测绘科学技术学报.2006
[7].王列平,余学祥.两种等价权函数的抗差效果分析[J].测绘通报.1998
[8].王列平,余学祥.两种等价权函数的抗差效果分析[J].工程勘察.1998