导读:本文包含了虎克铰论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:3-RUU机构,虎克铰间隙,定位精度
虎克铰论文文献综述
邢志广,姚玉峰,韩艳东,赵建文[1]（2018）在《虎克铰间隙对3-RUU并联机构定位精度的影响》一文中研究指出对于并联机器人而言,关节间隙是影响机器人精度的重要因素。采用极限误差的方法,对虎克铰关节的空间间隙进行等效分解,利用数值算法,建立关节间隙与末端动平台的定位精度之间的函数关系和位姿误差分布图,与机器人运动学雅可比矩阵条件数分布图进行对比分析,得到位置误差与雅可比矩阵条件数分布规律相似,而姿态误差与此相反的结论,该结论可作为机构优化设计的理论依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年17期）
施俊杰,李开明,甄文臣,杨静[2]（2017）在《并联机构中虎克铰的刚度计算》一文中研究指出以具体的虎克铰结构为对象,建立并联机构中虎克铰的刚度模型。构造虎克铰的姿态矩阵,分析并联机构运行过程中虎克铰的姿态反解、虎克铰姿态与作用力的关系。建立虎克铰上支座、下支座的刚度矩阵,利用弹性势能等效原理与坐标齐次变换关系,获得虎克铰沿并联机构支链轴向的等效刚度。研究结果为并联机构中虎克铰的刚度建模提供了一定依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2017年11期）
侯骏飞[3]（2016）在《双端虎克铰型并联六自由度平台运动及其控制系统的研究》一文中研究指出六自由度平台自从被D.Stewar提出以来,已经得到了国内外学者的广泛关注和研究。由于六自由度平台具有并联机构的优点,所以其在众多领域内都有了广泛的应用。本课题研究的是双端虎克铰型并联六自由度运动平台,与球铰相比,虎克铰具有更大的转角范围,可以使平台具有更大的工作空间。本文将对双端虎克铰型并联六自由度平台进行理论分析和研究,具体研究内容如下：首先本文简要介绍了六自由度运动平台的发展历史、研究现状及应用,对六自由度运动平台进行了详细的运动学和动力学分析并通过Adams软件对平台进行运动学仿真。运用Ansys软件对平台进行模态分析,通过前叁阶固有频率变形图和节点位移云图可以得出平台与振动源是否会发生共振。其次本文对六自由度运动平台的液压系统进行了理论分析并绘制了六自由度运动平台的液压系统原理图,然后根据技术要求完成系统关键元器件的计算和选型工作,并对伺服阀、齿轮泵、位移传感器的工作原理进行了介绍。最后为了提高六自由度运动平台控制系统的控制精度和响应速度,我们对模糊PD控制器进行了设计。通过MATLAB软件的仿真比较,我们得出模糊PID控制器具有稳定性好、快速性好、适应性强等优点。在一定范围内增大阻尼比和固有频率可以提高系统的动态性能,这些参数的研究也为后续平台的改进和系统的优化提供了参考。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2016-03-01）
张述卿,毕树生,赵宏哲,宗光华,刘浪[4]（2015）在《交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试》一文中研究指出通过对广义交叉簧片柔性铰链转角公式的分析,揭示了铰链刚度和仪器灵敏度之间的关系。为了避免垂直载荷的变化对铰链转动刚度的影响,设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰,并以柔性虎克铰为转动支撑单元搭建针对万向节装置不平衡力矩测量的两自由度柔性静平衡仪。通过对沿特定方向特定量不平衡力矩的测量,在0~7 000 g有效载荷范围内对仪器分别沿x轴和y轴不平衡力矩测量的同步灵敏度进行测试。结果表明,所搭建的柔性静平衡仪各轴的灵敏度约为1.1g·mm,灵敏度基本不受仪器有效载荷变化的影响,而且仪器各轴同步测量的灵敏度基本一致。所设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰的转动性能及承载性能优良。(本文来源于《机械工程学报》期刊2015年21期）
盖永军,王静泉[5]（2014）在《虎克铰在6-UPU运动平台中的应用》一文中研究指出为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力,提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过对传统虎克铰的结构进行优化设计,使得其体积小、质量轻、承载力大,上、下两种不同的结构形式更便于在6-UPU运动平台中安装,理论及实践证明整个系统结构布局合理、紧凑,具有仿真精度高、刚度大、运动平稳等优点。(本文来源于《电子测试》期刊2014年S1期）
赵艺璇[6]（2014）在《并联机构五自由度混联机械手虎克铰有限元分析》一文中研究指出根据机械手虎克铰的基本工作原理,基于SolidWorks软件,建立了并联机构构成的五自由度混联机械手虎克铰有限元分析方案,并分别针对机械手应力、应变和位移进行了有限元分析。研究表明,有限元分析法运用在机械手零部件分析上能够直观发现设计存在的不足和问题,对于推进并联机器人技术的工程应用具有重要的实用价值。(本文来源于《机械与电子》期刊2014年09期）
徐杰,宗光华,于靖军,裴旭[7]（2012）在《用于复合加载的异形虎克铰设计与分析》一文中研究指出万向联轴器是用于传递不在同一轴线的两轴间的运动和动力的一种空间结构,针对目前市场的十字轴式万向联轴器不能满足特殊的复合加载工程应用,提出了一种异形虎克铰机构,该机构具有设计简单、安装方便和连接方式灵活等优点。重点对机构的自由度、运动特性进行了分析,并与普通十字轴式虎克铰进行对比,评价其优越性。利用ADAMS软件进行运动仿真分析,观察附加弯矩随被加载轴的转角变化情况,提出了选择最佳初始安装角度的方法,使复合加载时产生的附加弯矩取值最小。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2012年05期）
节德刚,王印超,李君,李建永,徐万成[8]（2012）在《一种虎克铰逆用的着陆姿态模拟装置》一文中研究指出针对探测器任意月面着陆姿态的模拟问题,本文提出了一种虎克铰逆用二维姿态调整装置设计方案。该方案具有两个自由度,能方便地调整着陆俯仰角、侧倾角,具有结构紧凑、运动协调、具有自锁功能等优点,可满足月面采样系统地面验证平台姿态调整的需要。推导出虎克铰逆用二维姿态调整装置的运动学正逆解计算公式,为该装置运动包络空间的确定及运动控制奠定了基础。对虎克铰逆用二维姿态调整装置进行了缩比样机的结构设计,经过运动仿真分析,验证了结构设计的正确性。(本文来源于《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（下册）》期刊2012-10-17）
李茗[9]（2011）在《多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计》一文中研究指出根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆角的计算公式。为系统的稳定性和运动准确性提供了保障。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2011年Z2期）
孙炜,张宪民,王念峰,管贻生[10]（2011）在《叁种柔性虎克铰的比较与分析》一文中研究指出提出了使用簧片柔性单元构成的3种大行程柔性虎克铰,详细介绍了它们各自的结构特点;利用伪刚体模型分别分析了3种柔性虎克铰在纯扭矩驱动下铰链的变形特性;在设定的参数条件下对各虎克铰进行了理论计算,并与有限元分析结果相比较.研究表明:3种柔性虎克铰基本符合虎克铰的转动特性,能够提供较大的二维转动行程;伪刚体模型的计算结果与非线性有限元计算结果较为接近;在设定的结构参数下,柔性虎克铰C的输出行程可达±11.9°,并具有较小的转动中心漂移和输入耦合相对较小,是一种性能优良的大变形柔性虎克铰,可作为柔性铰链应用于柔性并联机构和柔性精密定位平台中.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2011年11期）
虎克铰论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以具体的虎克铰结构为对象,建立并联机构中虎克铰的刚度模型。构造虎克铰的姿态矩阵,分析并联机构运行过程中虎克铰的姿态反解、虎克铰姿态与作用力的关系。建立虎克铰上支座、下支座的刚度矩阵,利用弹性势能等效原理与坐标齐次变换关系,获得虎克铰沿并联机构支链轴向的等效刚度。研究结果为并联机构中虎克铰的刚度建模提供了一定依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虎克铰论文参考文献
[1].邢志广,姚玉峰,韩艳东,赵建文.虎克铰间隙对3-RUU并联机构定位精度的影响[J].机床与液压.2018
[2].施俊杰,李开明,甄文臣,杨静.并联机构中虎克铰的刚度计算[J].机床与液压.2017
[3].侯骏飞.双端虎克铰型并联六自由度平台运动及其控制系统的研究[D].合肥工业大学.2016
[4].张述卿,毕树生,赵宏哲,宗光华,刘浪.交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试[J].机械工程学报.2015
[5].盖永军,王静泉.虎克铰在6-UPU运动平台中的应用[J].电子测试.2014
[6].赵艺璇.并联机构五自由度混联机械手虎克铰有限元分析[J].机械与电子.2014
[7].徐杰,宗光华,于靖军,裴旭.用于复合加载的异形虎克铰设计与分析[J].机械设计与研究.2012
[8].节德刚,王印超,李君,李建永,徐万成.一种虎克铰逆用的着陆姿态模拟装置[C].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（下册）.2012
[9].李茗.多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计[J].汽车实用技术.2011
[10].孙炜,张宪民,王念峰,管贻生.叁种柔性虎克铰的比较与分析[J].华南理工大学学报(自然科学版).2011