导读:本文包含了动态路标论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:主动感知,感知-运动协调,自组织特征图,二维神经元网络
动态路标论文文献综述
王作为,张汝波[1]（2012）在《基于二维GDSOM的路标动态自组织提取方法》一文中研究指出提出一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法.该方法由3个部分组成:主动感知行为的设计,时空信息的降维处理及路标的自组织提取.设计基于沿墙走的"主动感知行为"来获得高相关性的感知时空序列信息;给出基于变化检测和激活强度的活性神经元来对时空序列信息降维;最后提出一种二维动态增长自组织特征图方法,实现环境路标的自组织提取和识别.实验结果验证该方法的有效性.(本文来源于《模式识别与人工智能》期刊2012年06期）
孙凤池,苑晶,黄亚楼,刘光[2]（2010）在《一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统》一文中研究指出研究了移动机器人探索未知环境所面临的定位问题.针对在某些未知环境中难以可靠提取自然路标、并且存在数据关联难题的实际情况,提出了一种可以根据定位需要进行动态配置的路标系统,设计并实现了可以动态配置的路标、路标投放装置、路标探测装置,能够在探索未知环境的过程中动态在线配置路标以辅助完成机器人定位与对环境的探索.可动态配置路标具有成本低、体积小、能耗低的特点,便于携带与动态配置,实验结果证明了这种路标系统在未知环境探索中的有效性.(本文来源于《机器人》期刊2010年01期）
宗成庆,陈肇雄,黄河燕[3]（1997）在《规则动态选择与路标记忆算法》一文中研究指出本文提出一个语法分析中的规则动态选择与路标记忆算法，该算法提出了实时记录规则调用频度，通过调用频度对规则进行动态选择的处理方法以及设置路标信息记忆表以减少回溯次数的语法分析思想，通过对该算法的设计与分析，深入探讨了快速、高效的语法分析器设计方法以及规则优先次序的动态选择方法。(本文来源于《中文信息学报》期刊1997年01期）
动态路标论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了移动机器人探索未知环境所面临的定位问题.针对在某些未知环境中难以可靠提取自然路标、并且存在数据关联难题的实际情况,提出了一种可以根据定位需要进行动态配置的路标系统,设计并实现了可以动态配置的路标、路标投放装置、路标探测装置,能够在探索未知环境的过程中动态在线配置路标以辅助完成机器人定位与对环境的探索.可动态配置路标具有成本低、体积小、能耗低的特点,便于携带与动态配置,实验结果证明了这种路标系统在未知环境探索中的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态路标论文参考文献
[1].王作为,张汝波.基于二维GDSOM的路标动态自组织提取方法[J].模式识别与人工智能.2012
[2].孙凤池,苑晶,黄亚楼,刘光.一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统[J].机器人.2010
[3].宗成庆,陈肇雄,黄河燕.规则动态选择与路标记忆算法[J].中文信息学报.1997