导读:本文包含了巡航速度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自适应巡航控制,智能驾驶员模型,变道行为,Simulink
巡航速度论文文献综述
覃频频,张敏,侯晓磊,莫基强,万千[1]（2019）在《针对变道行为的自适应巡航控制系统上层速度控制模型仿真》一文中研究指出通过汽车制动性能测试仿真试验验证了自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统上层速度控制模型——智能驾驶员模型(intelligent driver model,IDM)的不足,对比分析了改进智能驾驶员模型(improved intelligent driver model,IIDM)的优点。针对变道插入行为引起后车不必要的紧急刹车行为,基于恒加速度(constant-acceleration heuristic,CAH)模型的假设,建立结合IIDM模型和CAH模型的ACC系统上层速度控制模型并进行特定工况下的仿真试验。仿真结果表明:建立的ACC系统上层速度控制模型不仅保留了IIDM和CAH模型的优点,还具有自身的特点。当不切实际的制动减速行为发生时,ACC系统IIDM模型和CAH模型的制动减速度应在CAH模型的车辆加速度与舒适制动减速度的差值和CAH模型的车辆加速度之间;对于较小车间距离,制动减速度会适当增大,可以避免危险发生。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年16期）
严伟[2]（2016）在《仿驾驶员速度跟随行为的自适应巡航控制算法研究》一文中研究指出作为先进驾驶辅助系统的关键部分,人性化自适应巡航控制系统的研究近年来受到广泛关注。目的是在保证基本跟随性能的基础上模拟驾驶员速度跟随行为,进一步提高自适应巡航控制系统的使用率和驾乘人员的接受性。本文从先进控制理论出发,将自适应巡航控制系统的人性化设计问题转化为控制算法的设计问题,主要研究内容详述如下。首先,对典型驾驶员速度跟随工况进行分析,根据前方车辆对本车的正常行驶的影响程度将工况分为巡航工况、稳态跟随工况、瞬态舒适跟随工况、瞬态安全跟随工况和瞬态紧急跟随工况。采集熟练驾驶员的各典型工况跟随数据,分析得到:巡航工况和跟随工况的判定标准以及各跟随工况的熟练驾驶员速度跟随行为特性参数。对应每种跟随工况提出相应的模式控制器以及控制器间的切换逻辑,使得闭环系统能够适应复杂道路交通环境,有效改善驾乘人员的接受性。然后,利用若干性能指标描述真实驾驶员的跟随行为特性,包括安全性指标、燃油经济性指标和乘坐舒适性指标。这些性能指标在实际中相互联系也在具体工况中存在一定矛盾。此外,不同工况下性能指标的权重要求不同,而权重和重要性的关系无法有效确定。考虑到二次有界性理论可以利用不等式约束界的确定替代最优化控制中的权重确定,约束的“松”和“紧”对应权重的“小”和“大”,针对各具体工况能够协调多性能指标获得最佳跟随性能,本文分别在动态输出反馈和前馈+反馈控制框架下基于二次有界性方法设计自适应巡航控制系统的间距控制算法。动态输出反馈间距控制算法基于二次车间距策略设计,将前车加速度视作外部干扰,结构较为复杂且没有充分考虑前车状态对本车跟随性能的影响。而前馈+反馈间距控制算法基于线性组合车间距策略设计,包括前车加速度前馈环节和车间状态的反馈环节,将前车加速度视作参考输入。控制器增益可自适应地随时距调节,满足了驾驶员对车间距的不同需求同时没有恶化汽车瞬态跟随性能。其次,考虑到汽车纵向动力学系统具有强非线性、不确定性、时变性甚至跳变性,对其控制存在两方面问题:一方面,对其建立精确模型不现实而且即使建立了精确模型也不便于控制器的设计;另一方面,建立简化模型可以方便完成控制器的设计但无法在所有工况中得到良好控制性能。鉴于在线学习控制算法结构简单、易于实现、能够适应复杂工况,而且降低了算法移植工作量,因此是解决纵向动力学控制设计的一条有效途径。本文针对驱动动力学的强非线性特性和多工况特点,设计了多模型自适应控制算法,算法包含两个自适应控制器和二者的监督机构,结合了驱动动力学结构信息和输入/输出数据,有效地解决了驱动系统的控制问题。为了改善紧急情况下的汽车安全性,针对制动动力学系统存在的大时滞特点,基于输入/输出数据设计了无模型自适应预测控制算法,无需制动系统的结构信息。最后,基于快速原型工具d SPACE在实车平台上验证所设计的自适应巡航控制算法。以长城H8为试验平台,基于低成本和高集成度的设计思路,仅利用现有试验平台的传感器和执行机构,实现车辆状态以及汽车前方环境的信息感知和执行机构的自动控制。解决了ACC控制器与试验车各部件的接口问题,包括控制器与雷达接口、控制器与车辆状态信息接口、控制器与试验车执行机构接口、控制器与驾驶员操作开关及仪表接口。利用快速原型技术在各典型工况中进行了实车试验,包括巡航工况、跟随工况、切入工况和驶离工况。结果表明所设计算法改善了汽车闭环系统跟随性能,包括驾驶安全性、乘坐舒适性和燃油经济性,且能够适应复杂的道路交通环境。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-06-01）
李超[3]（2016）在《基于巡航速度优化的混合动力车辆能量管理》一文中研究指出现阶段人们所面临的能源危机与环境污染问题日益严重,大力发展新能源汽车已经成为缓解节能减排压力的有效途径。混合动力汽车由于具有高效低排放的特点成为汽车研发的一个重要发展方向。相比较传统车辆而言,由于混合动力车辆有两个或两个以上的动力源(发动机和电机),因此其控制问题更加复杂。为了满足人们对安全性、舒适性以及燃油经济性日益增长的需求,就需要制定合理的能量管理策略(能量管理模式和换挡规律),解决动力源之间的扭矩分配问题,提高混合动力车辆动力源的工作效率。此外,随着巡航控制系统在各类车型上的普及,如何优化车辆的巡航速度实现经济性巡航也是现阶段主要的研究问题之一。为了进一步提高车辆的燃油经济性,本文对基于巡航速度优化的混合动力车辆能量管理策略进行了研究。本文首先在Simulink环境下搭建了混合动力车辆的整车模型,之后搭建了基于规则的能量管理策略并对所搭建的整车模型进行了功能性验证,为后续能量管理策略的设计奠定了基础。紧接着对混合动力车辆巡航过程中的速度轨迹以及能量管理策略进行了优化设计。本文分别从上层车辆的巡航速度优化以及下层混合动力车辆的能量管理策略优化这两方面出发,分别优化混合动力巡航的速度轨迹以及能量管理策略。对于上层车辆的巡航速度优化而言,本文首先借助车载导航系统采集前车的速度,在保证行车安全性和舒适性等各类约束的基础上,优化采集的速度轨迹,控制车辆巡航的纵向速度,实现混合动力车辆经济性巡航的目的。对于下层能量管理策略而言,本文根据优化得到的速度轨迹,结合车辆的状态信息,利用动态规划算法制定出最优的能量管理策略,在模型预测控制的框架下实现能量管理策略的滚动优化,从而提高车辆动力源的工作效率,改善车辆的燃油经济性。最后对上述优化的巡航速度以及能量管理策略的有效性进行了仿真验证。给定固定的循环工况作为巡航车辆采集的速度信息,验证优化得到的速度轨迹和能量管理策略是否合理。仿真结果表明,优化得到的车辆速度轨迹在保证安全和舒适的情况下,能够使得车辆的燃油经济性提高4.23%,同时优化得到的能量管理策略能够使得发动机和电机的工作点落均在各自的高效区域,从而保证了动力源的工作效率,提高了车辆燃油经济性。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-06-01）
矫阳[4]（2016）在《中俄联合研制重型直升机项目按计划推进》一文中研究指出科技日报北京3月7日电 （矫阳）中俄联合研制的重型直升机项目正按计划推进。这是全国人大代表、中航工业直升机董事长余枫7日在中航工业集团对外发布的。余枫介绍说，2月29日至3月4日，中俄双方进行了重型直升机合作项目第七轮谈判，双方针对相关核心(本文来源于《科技日报》期刊2016-03-08）
刘继新,李开建,吴懿君[5]（2015）在《降低飞机巡航速度在地面等待程序中的应用研究》一文中研究指出地面等待程序(GDP)作为空中交通流量管理的一种重要手段,它取消的时间往往早于其预计结束时间。针对GDP的提前取消不仅会造成不必要的地面等待,也使得机场、空域不能被充分利用的问题,提出了一种降低飞机巡航速度的策略来更好地分配地面等待和空中等待时间比例。这一策略旨在让飞机以一个和飞行计划相同油耗水平的低速飞行,使得飞机获得最大的空中等待时间,一旦GDP提前取消,飞机就以计划飞行速度飞行,从而减少部分延误。仿真结果表明,GDP提前30 min取消,减速策略的应用可使GDP整体延误水平降低6.9%。(本文来源于《航空计算技术》期刊2015年04期）
本报两会报道组[6]（2015）在《中国经济找到新的巡航速度》一文中研究指出当中国经济装上新引擎，这架拥有“63万亿”体量的大飞机也在重新调整可以平稳飞行的速度。现在这个速度已经找到。 7%左右，这是国务院总理李克强5日所作的政府工作报告给出的中国速度。作为一个了解中国经济重要切入口的关键指标，GDP这个音符是快速而激(本文来源于《上海证券报》期刊2015-03-06）
陈瑞,余雄庆[7]（2012）在《客机飞行高度和速度对巡航效率的影响分析》一文中研究指出客机在巡航时的效率直接关系到航程的长短和油耗的多少。为使这一参数最大化,本文开发了一种以典型飞行剖面为基础的航线性能计算程序,利用该程序分析了飞行高度和马赫数对飞机航程及燃油量的影响,最终找到最佳的飞行高度和马赫数。(本文来源于《第九届长叁角科技论坛——航空航天科技创新与长叁角经济转型发展分论坛论文集》期刊2012-11-09）
黄震华[8]（2012）在《计算航空器经济巡航速度的方法及其影响因素》一文中研究指出本文使用经济巡航成本函数ECCF求使航班巡航运营成本最小的速度—经济巡航M数。文章列举了计算思路、计算方法和实现过程。并对影响经济巡航M数的几个因素:巡航高度、巡航重量、航路风、温差值以及成本指数等做了分析。(本文来源于《贵州科学》期刊2012年01期）
何明亮,苏丹[9]（2011）在《自治区首架公务机落户我市》一文中研究指出本报讯 (首席 何明亮实习生 苏丹) 8月4日、5日，鄂尔多斯机场停放了两架“豪客”飞机，这是鄂尔多斯市通用航空公司邀请中国豪客商务机公司联合美国豪客比奇公司举办的一次公务机航展。这次航展透出一个信息:我市将开通公务机租赁、包机业务，并为私人飞机提供(本文来源于《鄂尔多斯日报》期刊2011-08-06）
祖茜枫[10]（2011）在《增大威慑，印试射陆基“布拉莫斯”-3》一文中研究指出印度正在把“布拉莫斯”巡航导弹当做叁军通用的大威力武器发展，同时视其为对邻国进行有效威慑的主要武器，亦可圆印“世界导弹大国”之梦。印媒体宣称，印发展“布拉莫斯”是为了应对巴基斯坦发展能携载核弹头的“巴布尔”巡航导弹，这未免牵强和令人感到滑稽。因为印与俄罗(本文来源于《中国国防报》期刊2011-01-11）
巡航速度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
作为先进驾驶辅助系统的关键部分,人性化自适应巡航控制系统的研究近年来受到广泛关注。目的是在保证基本跟随性能的基础上模拟驾驶员速度跟随行为,进一步提高自适应巡航控制系统的使用率和驾乘人员的接受性。本文从先进控制理论出发,将自适应巡航控制系统的人性化设计问题转化为控制算法的设计问题,主要研究内容详述如下。首先,对典型驾驶员速度跟随工况进行分析,根据前方车辆对本车的正常行驶的影响程度将工况分为巡航工况、稳态跟随工况、瞬态舒适跟随工况、瞬态安全跟随工况和瞬态紧急跟随工况。采集熟练驾驶员的各典型工况跟随数据,分析得到:巡航工况和跟随工况的判定标准以及各跟随工况的熟练驾驶员速度跟随行为特性参数。对应每种跟随工况提出相应的模式控制器以及控制器间的切换逻辑,使得闭环系统能够适应复杂道路交通环境,有效改善驾乘人员的接受性。然后,利用若干性能指标描述真实驾驶员的跟随行为特性,包括安全性指标、燃油经济性指标和乘坐舒适性指标。这些性能指标在实际中相互联系也在具体工况中存在一定矛盾。此外,不同工况下性能指标的权重要求不同,而权重和重要性的关系无法有效确定。考虑到二次有界性理论可以利用不等式约束界的确定替代最优化控制中的权重确定,约束的“松”和“紧”对应权重的“小”和“大”,针对各具体工况能够协调多性能指标获得最佳跟随性能,本文分别在动态输出反馈和前馈+反馈控制框架下基于二次有界性方法设计自适应巡航控制系统的间距控制算法。动态输出反馈间距控制算法基于二次车间距策略设计,将前车加速度视作外部干扰,结构较为复杂且没有充分考虑前车状态对本车跟随性能的影响。而前馈+反馈间距控制算法基于线性组合车间距策略设计,包括前车加速度前馈环节和车间状态的反馈环节,将前车加速度视作参考输入。控制器增益可自适应地随时距调节,满足了驾驶员对车间距的不同需求同时没有恶化汽车瞬态跟随性能。其次,考虑到汽车纵向动力学系统具有强非线性、不确定性、时变性甚至跳变性,对其控制存在两方面问题:一方面,对其建立精确模型不现实而且即使建立了精确模型也不便于控制器的设计;另一方面,建立简化模型可以方便完成控制器的设计但无法在所有工况中得到良好控制性能。鉴于在线学习控制算法结构简单、易于实现、能够适应复杂工况,而且降低了算法移植工作量,因此是解决纵向动力学控制设计的一条有效途径。本文针对驱动动力学的强非线性特性和多工况特点,设计了多模型自适应控制算法,算法包含两个自适应控制器和二者的监督机构,结合了驱动动力学结构信息和输入/输出数据,有效地解决了驱动系统的控制问题。为了改善紧急情况下的汽车安全性,针对制动动力学系统存在的大时滞特点,基于输入/输出数据设计了无模型自适应预测控制算法,无需制动系统的结构信息。最后,基于快速原型工具d SPACE在实车平台上验证所设计的自适应巡航控制算法。以长城H8为试验平台,基于低成本和高集成度的设计思路,仅利用现有试验平台的传感器和执行机构,实现车辆状态以及汽车前方环境的信息感知和执行机构的自动控制。解决了ACC控制器与试验车各部件的接口问题,包括控制器与雷达接口、控制器与车辆状态信息接口、控制器与试验车执行机构接口、控制器与驾驶员操作开关及仪表接口。利用快速原型技术在各典型工况中进行了实车试验,包括巡航工况、跟随工况、切入工况和驶离工况。结果表明所设计算法改善了汽车闭环系统跟随性能,包括驾驶安全性、乘坐舒适性和燃油经济性,且能够适应复杂的道路交通环境。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
巡航速度论文参考文献
[1].覃频频,张敏,侯晓磊,莫基强,万千.针对变道行为的自适应巡航控制系统上层速度控制模型仿真[J].科学技术与工程.2019
[2].严伟.仿驾驶员速度跟随行为的自适应巡航控制算法研究[D].吉林大学.2016
[3].李超.基于巡航速度优化的混合动力车辆能量管理[D].吉林大学.2016
[4].矫阳.中俄联合研制重型直升机项目按计划推进[N].科技日报.2016
[5].刘继新,李开建,吴懿君.降低飞机巡航速度在地面等待程序中的应用研究[J].航空计算技术.2015
[6].本报两会报道组.中国经济找到新的巡航速度[N].上海证券报.2015
[7].陈瑞,余雄庆.客机飞行高度和速度对巡航效率的影响分析[C].第九届长叁角科技论坛——航空航天科技创新与长叁角经济转型发展分论坛论文集.2012
[8].黄震华.计算航空器经济巡航速度的方法及其影响因素[J].贵州科学.2012
[9].何明亮,苏丹.自治区首架公务机落户我市[N].鄂尔多斯日报.2011
[10].祖茜枫.增大威慑，印试射陆基“布拉莫斯”-3[N].中国国防报.2011