递推控制论文-钟诚,张毅,王健

递推控制论文-钟诚,张毅,王健

导读:本文包含了递推控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:独立微电网,下垂控制,二次频率控制,自适应

递推控制论文文献综述

钟诚,张毅,王健[1](2019)在《基于递推最小二乘法独立微电网自适应类二次频率控制》一文中研究指出独立微电网为维持频率恒定,需要增加二次频率控制,但常规二次频率控制存在动态特性慢和需要通信的缺点。为此,提出了类二次频率控制策略,该方法不严格的区分下垂控制和二次频率控制,通过递推最小二乘法自适应调制下垂系数,加快系统频率恢复速度,且无需通信。以海南某实际微电网为原型建立仿真系统,对比结果验证了所提方法的有效性。(本文来源于《电测与仪表》期刊2019年15期)

李鑫,孟亨,杨桢,李书斌,耿浩[2](2019)在《基于BP神经网络递推积分PI-重复控制在微电网APF中的研究》一文中研究指出为改善有源滤波器(APF)在微电网运行中对谐波起到抑制作用及补偿电能质量的能力,提出了一种适用于微电网有源电力滤波器中的BP神经网络递推积分PI-重复控制策略。结合并联型APF拓扑结构,在传统PI控制算法基础之上引进BP神经网络算法及递推积分函数,根据跟踪误差变化趋向将PI控制参数进行实时、快速整定,进而满足最优化要求。并与重复控制进行并联,提高跟踪稳态误差能力,保证系统运行的稳定性。建立并联型APF仿真模型和实验装置,通过仿真对比验证了所提出的控制策略能够很好地提高响应速度和补偿精度,提高了有源电力滤波器的鲁棒性。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2019年06期)

张文元[3](2018)在《基于递推最小二乘离散辨识法的飞轮储能系统无位置控制方法》一文中研究指出为了提高飞轮储能系统无位置传感器控制性能,飞轮电机必须具有参数辨识和参数自整定的功能。因此,提出一种基于递推最小二乘离散法在线辨识未知参数的转子位置扩张观测器,以使位置观测环节具有较强的鲁棒性能。首先,建立飞轮电机数学模型并进行离散化分析,在此基础上,采用通过将反电动势估算值反馈引入到非线性扩张观测器计算中的转子位置估算方法。随后,将基于递推最小二乘辨识算法应用于飞轮电机离散模型并可同时辨识定子电阻、交直轴电感等关键电磁参数,以便消除因飞轮电机模型误差引起的转子位置估算误差,提高系统无位置检测性能。最后,搭建基于DSP2812的硬件实验平台。仿真和实验结果表明所提算法对未知参数的辨识具有一定的准确性和实时性,可实现对飞轮储能系统的无位置传感器运行控制。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2018年18期)

常亚菲,姜甜甜[4](2018)在《高超声速再入飞行器的特征建模及自适应递推滑模控制》一文中研究指出针对高超声速再入飞行器非线性程度高、参数不确定性大、快时变等特点,提出一种基于神经网络特征模型的自适应滑模姿态控制方案。首先,采用现有特征建模方法,将对象模型中的非线性、时变不确定性压缩至特征参量中;进一步,结合模糊神经网络,将快时变特征显式地表征在特征模型中,使得待估计的特征参量具有时不变特性,从而易于其自适应律的设计。然后,在该神经网络特征模型的框架下,设计递推形式的自适应滑模控制律,以进一步提高飞行控制系统的鲁棒性。最后,通过仿真校验了所提出控制方法的正确性和有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2018年08期)

吴彭江,林仁波[5](2018)在《一种基于最小二乘的锅炉汽包水位控制递推辨识算法研究》一文中研究指出传统锅炉汽包水位采用常规PID控制,其控制参数是固定不变的,控制效果往往难以满足要求,会造成系统不稳定甚至失控。现讨论基于最小二乘的递推辨识算法,能在线估计系统模型参数,根据不同工况,实时跟踪参数。给出了两种算法的数值仿真,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,最小二乘递推辨识算法超调小,响应速度快,具有较好的控制效果。(本文来源于《机电信息》期刊2018年21期)

王瑶,张进杰,周超,刘雯华[6](2018)在《基于逐级递推回流控制的压缩机负荷连续调节系统研究》一文中研究指出针对石化工艺生产中产量变化时压缩机无法连续调节负荷造成的能量浪费问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的压缩机负荷连续调节电液系统,主要由S7-300 PLC、电液控制阀、液压驱动器和液压动力单元等组成。系统采用局部行程压开进气阀的控制原理,实现了压缩机负荷在0~100%范围的全量程连续调节,并根据实际工艺流程需求设计了逐级递推式的PID控制回路。该系统能够根据后端工艺的需求自动调节压缩机负荷,保证了工艺量的稳定,同时避免了原打回流方式造成的能量浪费。(本文来源于《北京化工大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期)

刘齐[7](2018)在《基于反向递推干扰观测器的干扰抵消和控制》一文中研究指出正弦干扰是实际控制系统中普遍存在的一种现象,影响到系统控制精度甚至导致系统失稳。提出一种基于输出反馈的干扰抵消和抑制方法,利用辅助滤波器构造虚拟干扰,通过反向递推方式给出干扰频率、虚拟干扰以及实际输入干扰之间的解算关系。在基于干扰观测器的控制(DOBC)结构下调节干扰观测器和反馈控制器参数,通过对复合闭环系统稳定性分析保证受扰系统的控制性能。论文创新性工作如下:(1)考虑了一类带有频率已知正弦干扰的稳定系统。将输入通道中的正弦干扰描述为可建模外部系统,设计反向递推干扰观测器结构,基于输出反馈直接激励出干扰特性,通过分析干扰频率、虚拟扰动、实际输入干扰的关系,避免了对线性矩阵不等式的求解,最终得到干扰估计值并补偿在前馈通道,通过仿真验证该控制策略的可行性;(2)研究了一类带有多源干扰的不稳定系统的复合DOBC与IMC控制。多源干扰包括正弦干扰与未建模动态,分别描述为可建模外部系统与不确定有界函数。针对被控对象中的临界不稳定极点,通过引入预稳定控制器,保证系统内部稳定。依据分离原理,由干扰观测器控制实现对正弦干扰的估计与补偿,由内模控制器抑制未建模动态,保证闭环系统一致最终有界。通过仿真验证了该控制结构的正确性及有效性;(3)将未知频率正弦扰动的估计与抵消引入到基于干扰观测器的控制结构中,进一步扩展反向递推干扰观测器的适用范围。通过引入非线性观测器结构,估计与扰动频率有关的未知常数,理论推导出未知常数与正弦干扰之间的关系,最终实现对频率未知正弦干扰的抵消,保证系统渐近稳定。(本文来源于《太原科技大学》期刊2018-04-01)

张静[8](2017)在《基于递推最小二乘法惯量辨识的伺服控制算法》一文中研究指出高性能伺服系统需要适应负载惯量的变化,并及时调整对应的比例积分参数来保持或提高系统的控制性能,等效负载惯量辨识是比例积分参数自整定的基础。建立了离散化电机运动方程,并结合伺服驱动器领域中较成熟的递推最小二乘法原理,推导出等效负载惯量辨识公式。在计算机软件中搭建伺服控制系统仿真平台,验证基于递推最小二乘法的等效负载惯量辨识的准确性。(本文来源于《上海电气技术》期刊2017年03期)

林书宇,李苗,杨真[9](2017)在《基于模型预测和轨道递推的电推进卫星位置保持和动量轮卸载控制》一文中研究指出为了提高推力器的利用效率,电推进卫星可在位置保持时调整推力大小,产生控制力矩进行动量轮卸载,同时保持对地姿态稳定。针对该问题,文章提出了基于模型预测控制和轨道递推的联合控制算法。推导了推力与卫星位置误差、对地姿态误差和动量轮转速的线性化模型,设计简化的二次型目标函数和线性约束表达式,通过模型预测和滚动时域优化求解出最优推力。轨道递推为控制器提供连续的位置信息反馈。仿真结果表明,所提出的算法能有效地在进行位置保持的同时完成动量轮卸载,控制期间能保持高精度的对地指向,为电推进卫星的在轨控制策略提供了有效解决方案。(本文来源于《第四届高分辨率对地观测学术年会论文集》期刊2017-09-17)

魏倩茹,裴东[10](2016)在《加入遗忘因子的递推最小二乘法在大惯性时变对象控制中的应用》一文中研究指出大惯性时变对象是工业控制领域常见的控制对象。对于控制问题,提出加入遗忘因子的夏氏递推最小二乘法进行系统辨识,然后进行基于模型辨识的PID参数自整定。该方法利用夏氏递推算法在减小计算量的情况下保证对于系统的无偏估计,利用加入的遗忘因子来实现对于时变系统的自适应控制。在双容水箱上进行了实验,利用水箱本身的特性模拟大惯性,改变水箱阀门开度来模拟系统时变。实验结果验证了算法的有效性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2016年07期)

递推控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为改善有源滤波器(APF)在微电网运行中对谐波起到抑制作用及补偿电能质量的能力,提出了一种适用于微电网有源电力滤波器中的BP神经网络递推积分PI-重复控制策略。结合并联型APF拓扑结构,在传统PI控制算法基础之上引进BP神经网络算法及递推积分函数,根据跟踪误差变化趋向将PI控制参数进行实时、快速整定,进而满足最优化要求。并与重复控制进行并联,提高跟踪稳态误差能力,保证系统运行的稳定性。建立并联型APF仿真模型和实验装置,通过仿真对比验证了所提出的控制策略能够很好地提高响应速度和补偿精度,提高了有源电力滤波器的鲁棒性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

递推控制论文参考文献

[1].钟诚,张毅,王健.基于递推最小二乘法独立微电网自适应类二次频率控制[J].电测与仪表.2019

[2].李鑫,孟亨,杨桢,李书斌,耿浩.基于BP神经网络递推积分PI-重复控制在微电网APF中的研究[J].电力系统保护与控制.2019

[3].张文元.基于递推最小二乘离散辨识法的飞轮储能系统无位置控制方法[J].电力系统保护与控制.2018

[4].常亚菲,姜甜甜.高超声速再入飞行器的特征建模及自适应递推滑模控制[J].宇航学报.2018

[5].吴彭江,林仁波.一种基于最小二乘的锅炉汽包水位控制递推辨识算法研究[J].机电信息.2018

[6].王瑶,张进杰,周超,刘雯华.基于逐级递推回流控制的压缩机负荷连续调节系统研究[J].北京化工大学学报(自然科学版).2018

[7].刘齐.基于反向递推干扰观测器的干扰抵消和控制[D].太原科技大学.2018

[8].张静.基于递推最小二乘法惯量辨识的伺服控制算法[J].上海电气技术.2017

[9].林书宇,李苗,杨真.基于模型预测和轨道递推的电推进卫星位置保持和动量轮卸载控制[C].第四届高分辨率对地观测学术年会论文集.2017

[10].魏倩茹,裴东.加入遗忘因子的递推最小二乘法在大惯性时变对象控制中的应用[J].工业控制计算机.2016

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