本文主要研究内容
作者程遥,吕植勇（2019）在《基于海事卫星时延和频偏的远海飞行器跟踪方法》一文中研究指出：针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹。介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题。在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量。简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图。使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性。仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率。②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°。
Abstract
zhen dui hai shang fei hang qi nan yi shi xian shi shi an quan ding wei de wen ti ,yan jiu li yong hai shi wei xing shi pin shu ju dui hai shang fei hang qi jin hang gen zong de fang fa ,shi xian zhu dong de gen zong yuan hai fei hang qi de gui ji 。jie shao bing fen xi xian you zi kuo ying zhuai wan mo xing de que dian yi ji jiao hu shi duo mo xing suan fa (IMM)zai ce liang shu ju wei shi yan he pin pian qing kuang xia cun zai de wen ti 。zai ci ji chu shang di chu ji yu shi yan yao shu de zi kuo ying zhuai wan mo xing ,gai mo xing tong guo yin ru shi yan shu ju jian li zhuai wan su lv gu ji qi ,gu ji mu biao ke neng de wei zhi he dui ying de zhuai wan su lv ,jin er gu ji chu mu biao de su du shi liang 。jian yao de jie shao le pin pian de ji suan mo xing yi ji li zi lv bo suan fa ,gei chu le yuan hai fei hang qi gen zong de suan fa liu cheng tu 。shi yong Matlabjin hang le er wei dui bi fen xi ,bing shi yong zhuan ye de fang zhen ruan jian wei xing gong ju bao (STK)da jian yuan hai fei hang fang zhen huan jing ,sheng cheng fang zhen de fei hang can shu 、wei xing shi yan yi ji pin pian deng shu ju yong yi yan zheng mo xing de ke hang xing 。fang zhen jie guo biao ming :①zai ce liang shu ju wei shi yan he pin pian de qing kuang xia ,chuan tong jiao hu shi duo mo xing suan fa nan yi kuo yong ,rong yi chu xian lv bo fa san ;er zi kuo ying zhuai wan mo xing neng gou hen hao de gu ji mu biao de gui ji ,ju bu xu yao ren wei she zhi zhuai wan su lv 。②shi yong gai mo xing ke yi jiao wei wan zheng de de dao yuan hai fei hang qi de gui ji ,ju ping jun jing wei du wu cha zai 0.2°yi xia ,zui da jing wei du wu cha yao deng yu 0.8°。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自交通信息与安全的程遥,吕植勇，发表于刊物交通信息与安全2019年03期论文，是一篇关于海事安全论文,飞行器跟踪论文,海事卫星论文,时延论文,频偏论文,粒子滤波论文,交通信息与安全2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自交通信息与安全2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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