本文主要研究内容
作者边文超,曾庆凯,刘玉虎（2019）在《多旋翼无人机教学平台虚拟监控仪器设计》一文中研究指出：为降低多旋翼无人机教学平台的研发费用,缩短调整飞控系统各项参数的操作时间,设计了一种虚拟监控仪器。根据模块化设计思想,虚拟监控仪器分为状态显示模块、姿态调整模块、控制参数修正模块和数据处理模块。首先在App Inventor软件设计界面对虚拟监控仪器的外观进行制作,然后在程序界面对数据处理和逻辑算法进行设计,最后对虚拟监控仪器进行试验验证。结果表明:虚拟监控仪器能够实现多旋翼无人机的状态显示、姿态调整和控制参数修正,操作简单易学,能够提高教学效率。
Abstract
wei jiang di duo xuan yi mo ren ji jiao xue ping tai de yan fa fei yong ,su duan diao zheng fei kong ji tong ge xiang can shu de cao zuo shi jian ,she ji le yi chong xu ni jian kong yi qi 。gen ju mo kuai hua she ji sai xiang ,xu ni jian kong yi qi fen wei zhuang tai xian shi mo kuai 、zi tai diao zheng mo kuai 、kong zhi can shu xiu zheng mo kuai he shu ju chu li mo kuai 。shou xian zai App Inventorruan jian she ji jie mian dui xu ni jian kong yi qi de wai guan jin hang zhi zuo ,ran hou zai cheng xu jie mian dui shu ju chu li he luo ji suan fa jin hang she ji ,zui hou dui xu ni jian kong yi qi jin hang shi yan yan zheng 。jie guo biao ming :xu ni jian kong yi qi neng gou shi xian duo xuan yi mo ren ji de zhuang tai xian shi 、zi tai diao zheng he kong zhi can shu xiu zheng ,cao zuo jian chan yi xue ,neng gou di gao jiao xue xiao lv 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自智能机器人的边文超,曾庆凯,刘玉虎，发表于刊物智能机器人2019年01期论文，是一篇关于多旋翼无人机论文,虚拟监控仪器论文,状态显示论文,姿态调整论文,控制参数修正论文,智能机器人2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自智能机器人2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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