导读:本文包含了坐标变换算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:并联机器人,坐标变换算法,6自由度,反解
坐标变换算法论文文献综述
肖海霞,朱双美[1]（2019）在《基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法》一文中研究指出为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;以RBT-6T03P并联机器人为例,应用坐标变化法和位置反解算法对并联机器人机构的位置坐标进行分析并利用MATLAB进行仿真;结果表明:通过位置反解对并联机器人的坐标进行变换求解是方便可行;所述控制方法相对于并联机器人求正解算法更加简单、方便、快捷。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
魏海文,郭业才[2]（2019）在《门控递归单元神经网络坐标变换盲均衡算法》一文中研究指出针对数字信号传输过程中的码间干扰问题,提出了门控递归单元神经网络坐标变换盲均衡算法(GRUNN-CT-CMA).首先,在递归神经网络基础上加入门控结构,使门控递归单元神经网络(GRUNN)对长时间跨度信息的感知能力更强、记忆力更持久.其次,在GRUNN中引入坐标变换得到的盲均衡算法,进一步降低了稳态误差、加快了代价函数收敛速度.结果表明,与常模盲均衡算法(CMA)和延迟单元递归神经网络盲均衡算法(BRNN-CMA)相比,GRUNN-CT-CMA在均衡高阶多模信号时,稳态误差最小、收敛速度最快、输出信号星座图最清晰.(本文来源于《微电子学与计算机》期刊2019年09期）
齐巨慧[3]（2019）在《基于多方向互交叉模式算子与极坐标变换的鲁棒图像哈希算法》一文中研究指出为了提高哈希序列对几何攻击的鲁棒性与正确识别率,设计了基于多方向互交叉模式算子与极坐标变换的鲁棒哈希算法。引入插值运算与Gaussian滤波器,完成图像的尺寸规范化与去噪处理,使其对于任意的可疑目标均可输出一个固定长度的哈希序列。基于极坐标变换(log-polar transform,LPT),对滤波规范图像实施处理,输出抗旋转攻击的二次图像。随后,利用多方向互交叉模式算子,从8个方向将二次图像变换为两个编码映射。将两个编码映射分割为非重迭子块,通过提取这些子块的直方图,将其视为纹理特征,作为第一个哈希序列。利用强度概率密度梯度代替强度梯度,对SURF (speeded up robust features)方法予以改进,充分提取图像中的稳定角点,形成角点图像;将角点图像分割为一系列的非重迭子块,通过计算每个子块所含的角点数量,将含有结构信息最丰富的子块予以标记,输出其在图像中对应的位置信息;并借助离散小波变换(discrete wave transform,DWT)来分解这些标记子块,获取每个子块对应的低频系数。联合位置信息与低频系数,形成结构特征,作为第二个哈希序列。设计加密机制,分别对两个哈希序列完成扩散,从而形成最终的哈希序列。通过计算源图像与可疑图像之间的l_2范数距离,将其与用户识别阈值的大小对比,对目标的真实性完成判别。试验数据显示:较已有的哈希生成机制而言,所提方法拥有更高的鲁棒性,对各类几何攻击均有更高的识别准确率。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年11期）
谷鸣,孙振海[4]（2018）在《空管雷达目标坐标变换算法研究》一文中研究指出文章针对如何将空管雷达提供的目标极坐标参数转换为WGS-84坐标的计算方法进行了分析与研究,提出了计算方法,并进行了验证。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2018年29期）
尚德波[5]（2018）在《数控系统脉冲增量逐点法插补及坐标变换新算法实现》一文中研究指出针对数字控制系统的关键插补技术,通过对脉冲增量逐点比较法插补算法分析,采用JAVA语言实现了直线和圆弧插补及跨象限坐标变换插补算法,并进行了仿真实例演示,对研究基于JAVA的网络数控系统插补技术具有重要意义。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2018年10期）
胡伟,傅军[6]（2018）在《用于舰艇运动条件下姿态测量补偿的坐标变换算法》一文中研究指出文章从欧拉角、姿态角的基本定义出发,结合舰艇航行的实际条件,利用Z-X1-Y2旋转模型,推导出由姿态角求解舰艇载体坐标系到地理坐标系旋转矩阵的一种实用算法,从而反证Z-X1-Y2旋转模型用作地理坐标系到舰艇载体坐标系的旋转模型的可靠性。通过仿真,显示了在实际应用中使用该坐标变换算法的必要性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年02期）
张晓滨,黄佳敏,伍文俊,苏战停[7]（2018）在《基于虚拟同步坐标变换的交流微电网并网逆变器电压相位和电流检测算法》一文中研究指出由于具有高渗透率可再生能源的微电网线路阻抗较大且含有随机性变化的分布式电源和负载,其公共连接点电压较易产生畸变、不平衡、频偏和相位突变,这将导致在采用传统检测算法的并网逆变器检测电压相位和电流时存在误差,从而影响系统的正常运行。该文将电压相位和电流统一在一个转速和转向给定的虚拟同步坐标系(VSF)上进行检测。这种基于VSF的检测算法适用于电压畸变、不平衡及频偏的电网环境;可以并行地检测任意指定的电压相位和电流分量;不需要整定PI参数;在电压相位发生突变时,动态性能优于采用改进锁相环的检测算法。将该算法应用于有源电力滤波器中。仿真和实验结果证明了该算法不仅可以在上述非理想电压条件下准确地检测电压相位和电流,而且动态延时小于一个周期。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年13期）
吴一龙,万红进[8]（2016）在《一种基于坐标变换的测角误差校正算法》一文中研究指出对于多模导引头来说,由于加工精度和一些人为因素,几种模式的天线跟踪电轴不能完全重合,这会造成相对测角误差,进而影响模式交接班的成功率。为了消除这一误差,文中提出了一种基于坐标变换的校正算法,通过已知目标确定各模式跟踪电轴的偏离角,进而确定偏转矩阵。在实际使用时,只要将数据通过偏转矩阵修正即可。数据仿真结果证明,该算法成功消除了相对误差,验证了算法的有效性。(本文来源于《电子科技》期刊2016年09期）
齐彦甫,陈以,陈辉,刘文滔,林玲[9]（2016）在《一种基于坐标变换的手势识别算法及运用》一文中研究指出现有的手势识别都是采用空间算法计算手势的空间运动轨迹,模块较多、算法复杂、成本较高;同时对于车载娱乐影音系统而言功能过于繁杂,而且成本高显得华而不实。本文提出了一种基于坐标变换的手势识别算法及其在实际车载娱乐影音系统的运用。此算法主要用于车载娱乐影音系统的手势识别模块,其特点是可迅速准确识别驾驶员的手势状态,使其在不影响驾驶的情况下,更加方便地进行娱乐影音系统的各种操作。(本文来源于《桂林理工大学学报》期刊2016年02期）
汪辉,彭宗举,焦仁直,陈芬,郁梅[10]（2016）在《快速3维坐标变换的绘制算法》一文中研究指出目的基于深度图的绘制(DIBR)是一种新型的虚拟视点生成技术,在诸多方面得到了广泛的应用。然而,该技术还不能满足实时性的绘制需求。为了在保证绘制质量不下降的前提下,尽可能地提高绘制速度,提出了一种高效的3D-Warping(3维坐标变换)算法。方法主要在以下3个方面进行了改进:1)引入了深度—视差映射表技术,避免了重复地进行视差求取操作。2)对深度平坦的像素块进行基于块的3D-Warping,减少了映射的次数。对深度非平坦像素块中的像素点采取传统的基于像素点的3D-Warping,保证了映射的准确性。3)针对两种不同的3D-Warping方式,分别提出了相应的插值算法。在水平方向上,改进的像素插值算法对紧邻插值和Splatting(散射)插值算法进行了折中,只在映射像素点与待插值像素点很近的情况下才进行紧邻插值,否则进行Splatting插值;在深度方向上,它对Z-Buffer(深度缓存)技术进行了改进,舍弃了与前景物体太远的映射像素点,而对其他映射像素点按深度值进行加权操作。结果实验结果表明,与标准绘制方案的整像素精度相比,绘制时间平均节省了72.05%;与标准绘制方案的半像素精度相比,PSNR平均提高了0.355 d B,SSIM平均提高了0.001 15。结论改进算法非常适用于水平设置相机系统的DIBR技术中的整像素精度绘制,对包含大量深度平坦区域的视频序列效果明显,不但能够提高绘制的速度,而且可以有效地改善绘制的客观质量。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2016年06期）
坐标变换算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对数字信号传输过程中的码间干扰问题,提出了门控递归单元神经网络坐标变换盲均衡算法(GRUNN-CT-CMA).首先,在递归神经网络基础上加入门控结构,使门控递归单元神经网络(GRUNN)对长时间跨度信息的感知能力更强、记忆力更持久.其次,在GRUNN中引入坐标变换得到的盲均衡算法,进一步降低了稳态误差、加快了代价函数收敛速度.结果表明,与常模盲均衡算法(CMA)和延迟单元递归神经网络盲均衡算法(BRNN-CMA)相比,GRUNN-CT-CMA在均衡高阶多模信号时,稳态误差最小、收敛速度最快、输出信号星座图最清晰.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
坐标变换算法论文参考文献
[1].肖海霞,朱双美.基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法[J].计算机测量与控制.2019
[2].魏海文,郭业才.门控递归单元神经网络坐标变换盲均衡算法[J].微电子学与计算机.2019
[3].齐巨慧.基于多方向互交叉模式算子与极坐标变换的鲁棒图像哈希算法[J].科学技术与工程.2019
[4].谷鸣,孙振海.空管雷达目标坐标变换算法研究[J].科技创新与应用.2018
[5].尚德波.数控系统脉冲增量逐点法插补及坐标变换新算法实现[J].现代制造技术与装备.2018
[6].胡伟,傅军.用于舰艇运动条件下姿态测量补偿的坐标变换算法[J].舰船电子工程.2018
[7].张晓滨,黄佳敏,伍文俊,苏战停.基于虚拟同步坐标变换的交流微电网并网逆变器电压相位和电流检测算法[J].电工技术学报.2018
[8].吴一龙,万红进.一种基于坐标变换的测角误差校正算法[J].电子科技.2016
[9].齐彦甫,陈以,陈辉,刘文滔,林玲.一种基于坐标变换的手势识别算法及运用[J].桂林理工大学学报.2016
[10].汪辉,彭宗举,焦仁直,陈芬,郁梅.快速3维坐标变换的绘制算法[J].中国图象图形学报.2016