数字化送丝论文-杨帅

数字化送丝论文-杨帅

导读:本文包含了数字化送丝论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:送丝机,数字化,DSP,CAN总线

数字化送丝论文文献综述

杨帅[1](2012)在《数字化送丝系统研究》一文中研究指出众所周知,焊接电源的性能直接决定焊缝质量的好坏。而除了焊接电源外,自动及半自动焊的焊接质量也受送丝系统的可靠性与稳定性直接影响。提高送丝系统的硬件性能与改进送丝系统的控制方式是提高其性能的主要途径。与传统的模拟控制方式相比,数字化控制方式在对送丝系统进行控制方面能够采用更加灵活多样的控制算法,在控制精度、人机交互和与焊机的协调一致等方面也较模拟控制方式有着显着优势。本文以TMS320F2812DSP作为数字化送丝机的主控制板,控制触摸屏的人机交互、送丝速度调节等,采用PID控制算法对电流电压进行闭环控制,设计了CAN总线通信方式,以方便与焊机进行信息、数据的传递,以达到送丝速度及各项指令的实时显示与传输。本文以120SN印刷永磁直流电机为基础,通过自行设计的硬件控制电路与软件系统,搭建成一个整体送丝系统,经过模拟试验,该控制系统在控制送丝速度和数据通信等方面都具有良好的稳定性、可靠性及可操作性,各个数据都达到了设计要求。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2012-04-20)

定明芳[2](2011)在《基于单片机的全数字化送丝机电源》一文中研究指出研究了基于平均PID控制的气体保护焊机用全数字化送丝机电源。送丝机电源主电路采用可控硅单相全波整流电路,结构简单,成本低,运行可靠。设计了基于STC12C5616AD单片机的送丝机电源全数字化控制系统,其中硬件电路包括同步信号产生电路,单片机最小系统,光电隔离驱动电路等;软件程序包括同步信号判断程序,平均PID程序,定时器中断程序等。同步信号的判断主要在下降沿捕获中断程序中完成,在定时器中断程序中根据PID程序的运算结果和同步信号输出可控硅触发脉冲。推导了通过电枢电压负反馈配合电枢电流正反馈实现稳速送丝的原理,并采用平均PID控制改善系统的动态性能。实验证明系统响应快速、运行平稳、送丝精度高。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2011年12期)

樊丁,郭晋昌,石玗,黄健康[3](2011)在《数字化焊接送丝控制系统》一文中研究指出设计一套焊接送丝调速系统,以89c55单片机为核心,利用PWM脉宽调制技术实现焊接送丝调速.系统输出使用专用集成芯片IR2101驱动功率MOSFEL管,采用电磁式测速传感器反馈电机送丝速度,并与上位机采用RS-485接口进行连接,使用Modbus协议通信,调速系统在仿真软件Proteus中仿真通过.仿真结果表明:与传统送丝控制系统相比,此送丝系统结构简单,控制精度高,动态响应速度快,输出稳定,接口和通信协议的通用性高.(本文来源于《兰州理工大学学报》期刊2011年06期)

常诚[4](2011)在《窄间隙埋弧焊送丝和行走系统的数字化研究》一文中研究指出送丝和行走系统是窄间隙埋弧焊的一个重要组成部分,其送丝性能的好坏直接影响到焊接质量。数字化送丝和行走系统是采用高性能的控制芯片为核心控制器,通过软件来实现对送丝和行走系统的控制,具有定位准、控制简单、响应快速、灵活性突出等优势,大大提高送丝和行走系统的稳定性和准确性。本文深入的分析了窄间隙埋弧焊焊接过程中的送丝和行走控制模式,并在此基础上设计了以dsPIC30F6015为核心控制器的窄间隙埋弧焊送丝和行走控制系统。根据窄间隙埋弧焊对送丝和行走系统精度的要求,本设计送丝系统采用电枢电流,送丝电动机转速、焊接电弧电压叁闭环反馈,行走系统采用电枢电流配合电机转速的双闭环反馈,并结合了广泛使用的PI算法,实现了对送丝和行走速度的精确控制。根据窄间隙埋弧焊送丝和行走系统所要实现的功能,设计了符合送丝和行走系统要求的驱动机构,硬件电路和软件程序。送丝驱动电机采用DC SERVO MOTOR110SZ03直流伺服电动机,传动机构采用直齿圆柱配合涡轮蜗杆的两级减速设计,实现了送丝速度在0.4m/min-4m/min范围内的任意调节。行走驱动电机采用DCSERVO MOTOR110SZ01直流伺服电动机,传动机构采用两级的涡轮蜗杆减速设计,实现了行走速度在0.075m/min~1.3m/min范围内的任意调节。送丝和行走系统的硬件部分设计围绕dsPIC30F6015核心控制器展开,包括+5V、±15V电源,电机H式驱动电路,电弧电压和焊接电流的采样电路,转速和电枢电流的采样电路,RS-485的通信网络和显示界面的设计。送丝和行走系统的软件部分采用的是模块化设计,完成了焊接电流的采样模块,电枢电压的采样模块,电机转速的采样模块,电枢电流的采样模块,焊接参数的显示模块,总线的通信模块,并在此基础上,完成了引弧、熄弧、焊接过程的送丝控制程序和焊接过程的行走控制程序。送丝和行走系统的软件部分编写、调试和软硬件的测试主要在Windows操作界面下的MPLAB集成开发系统中实现。送丝和行走实验结果表明:实现了窄间隙埋弧焊数字化送丝和行走(本文来源于《沈阳大学》期刊2011-11-28)

姚河清,徐勇,傅强[5](2011)在《一种基于DSP数字化控制送丝系统》一文中研究指出设计了一种基于DSP的数字化控制PWM调速送丝系统,以稳定送丝速度为控制目标,采用电枢无电流段电枢电势同步采样方法,排除了负载电流对送丝速度的影响;采用数字PI调节,调节PWM占空比,控制电枢电势恒定,达到稳定送丝速度的目的,改善送丝性能。实验表明,电网电压波动以及送丝软管从平直状态到软管中部弯绕φ400 mm一圈情况下,送丝速度变化率满足标准要求。(本文来源于《电焊机》期刊2011年05期)

刁志锋[6](2010)在《基于PIC单片机的CO_2焊机数字化送丝控制系统》一文中研究指出本文介绍了一种基于PIC单片机的CO2焊机数字化送丝控制系统,分析了系统的硬件构成原理和软件流程。试验结果表明,该控制系统达到了设计的目标,送丝系统运行平稳,抗干扰能力强,可靠性高。(本文来源于《机床电器》期刊2010年05期)

卢振洋,闫思博,杨帅,刘嘉[7](2010)在《数字化推拉送丝CO_2焊接系统》一文中研究指出采用以DSP(数字信号处理器)和CPLD(复杂可编程逻辑器件)为控制核心的数字化电源平台,结合转动惯量小、响应速度快、送丝稳定的交流伺服电机推拉送丝部分,研制了数字化推拉送丝CO2焊接系统.以缓冲器为桥梁,设计了将交流伺服推拉丝与带编码器速度反馈的等速送丝融为一体的双电机推拉送丝系统.根据推拉送丝CO2焊接过程的特点,设计了焊丝的运动曲线,并提出了与焊丝运动相对应的电流、电压波形控制方案.通过软件编程的方式实现了推拉送丝CO2焊接工艺.整个熔滴过程均匀一致,焊接飞溅小,焊接热输入量小.(本文来源于《焊接学报》期刊2010年09期)

傅强,薛松柏,姚河清,徐勇[8](2010)在《基于感应电压负反馈的数字化送丝系统》一文中研究指出分析了受限单极式可逆PWM调速系统中电枢感应电压和旋转频率的关系,设计了基于DSP的数字化控制PWM调速送丝系统,通过采样电流断续时的电枢感应电压,采用数字PI方法调节PWM占空比,维持电枢感应电压恒定,实现送丝电机旋转频率恒定.该方法消除了负载电流对送丝速度的影响,具有和旋转频率负反馈相同的效果,但其结构和控制方法简单、成本较低.结果表明,电网电压波动以及送丝软管从平直状态到软管中部弯绕400mm一圈情况下,送丝速度变化率均小于±3%,满足标准规定的要求.(本文来源于《焊接学报》期刊2010年08期)

杨帅,刘嘉,闫思博,殷树言[9](2009)在《数字化交流伺服CO_2焊推拉送丝系统》一文中研究指出以运动控制卡对转动惯量小、响应速度快的交流伺服电机控制为核心,采用缓冲器为桥梁,研制了等速送丝和推拉送丝相结合的CO2推拉送丝系统.设计了基于编码器速度负反馈的PWM送丝调速电路,可以有效补偿负载变化和电网电压波动造成的转速变化,控制精度高、送丝稳定.以交流伺服电机为基础,设计了推拉送丝机构,实现了焊丝的送进—回抽.根据推拉送丝CO2焊接的特点,设计了焊丝的运动曲线,通过对运动控制卡的编程实现了焊丝的实时送进—回抽控制.该系统抗干扰能力强、工作稳定,最高推拉送丝频率可达90 Hz.(本文来源于《焊接学报》期刊2009年05期)

沙德尚,廖晓钟,单立军,鲍云杰[10](2009)在《送丝电机全数字化控制策略》一文中研究指出对于送丝电机系统控制,提出一种全数字化转速外环/电流内环的控制策略,根据电机运行的不同过程分阶段采用变参数控制,提高了控制适应性.电机控制主电路采用降压电路和全桥逆变电路的级联,阐述了该主电路的工作原理,采用反接制动,提高了送丝电机制动的快速性.建立了双闭环控制框图,分析了控制系统的工作原理.结果表明,采用该方法以后送丝系统具有优良的动、静态性能和良好的送丝线性度.(本文来源于《焊接学报》期刊2009年03期)

数字化送丝论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究了基于平均PID控制的气体保护焊机用全数字化送丝机电源。送丝机电源主电路采用可控硅单相全波整流电路,结构简单,成本低,运行可靠。设计了基于STC12C5616AD单片机的送丝机电源全数字化控制系统,其中硬件电路包括同步信号产生电路,单片机最小系统,光电隔离驱动电路等;软件程序包括同步信号判断程序,平均PID程序,定时器中断程序等。同步信号的判断主要在下降沿捕获中断程序中完成,在定时器中断程序中根据PID程序的运算结果和同步信号输出可控硅触发脉冲。推导了通过电枢电压负反馈配合电枢电流正反馈实现稳速送丝的原理,并采用平均PID控制改善系统的动态性能。实验证明系统响应快速、运行平稳、送丝精度高。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

数字化送丝论文参考文献

[1].杨帅.数字化送丝系统研究[D].江苏科技大学.2012

[2].定明芳.基于单片机的全数字化送丝机电源[J].工业控制计算机.2011

[3].樊丁,郭晋昌,石玗,黄健康.数字化焊接送丝控制系统[J].兰州理工大学学报.2011

[4].常诚.窄间隙埋弧焊送丝和行走系统的数字化研究[D].沈阳大学.2011

[5].姚河清,徐勇,傅强.一种基于DSP数字化控制送丝系统[J].电焊机.2011

[6].刁志锋.基于PIC单片机的CO_2焊机数字化送丝控制系统[J].机床电器.2010

[7].卢振洋,闫思博,杨帅,刘嘉.数字化推拉送丝CO_2焊接系统[J].焊接学报.2010

[8].傅强,薛松柏,姚河清,徐勇.基于感应电压负反馈的数字化送丝系统[J].焊接学报.2010

[9].杨帅,刘嘉,闫思博,殷树言.数字化交流伺服CO_2焊推拉送丝系统[J].焊接学报.2009

[10].沙德尚,廖晓钟,单立军,鲍云杰.送丝电机全数字化控制策略[J].焊接学报.2009

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