贺文海:基于模糊PID的掘进机恒功率控制系统设计论文

贺文海:基于模糊PID的掘进机恒功率控制系统设计论文

本文主要研究内容

作者贺文海,焦可辉(2019)在《基于模糊PID的掘进机恒功率控制系统设计》一文中研究指出:掘进机是煤矿开采的关键设备,其高效、平稳的工作有利于提高采煤效率。针对煤层特性复杂多变,悬臂式掘进机截割负载扰动变化剧烈这一问题,提出了一种基于STM32F103ZET6单片机的模糊自适应掘进机恒功率控制系统。该系统采用模糊自适应算法对水平油缸线速度进行调节,并通过SIMULINK进行仿真验证,仿真实验结果表明:该控制系统能根据煤层特性自适应调整悬臂的摆动速度,提高了掘进机的工作效率。

Abstract

jue jin ji shi mei kuang kai cai de guan jian she bei ,ji gao xiao 、ping wen de gong zuo you li yu di gao cai mei xiao lv 。zhen dui mei ceng te xing fu za duo bian ,xuan bei shi jue jin ji jie ge fu zai rao dong bian hua ju lie zhe yi wen ti ,di chu le yi chong ji yu STM32F103ZET6chan pian ji de mo hu zi kuo ying jue jin ji heng gong lv kong zhi ji tong 。gai ji tong cai yong mo hu zi kuo ying suan fa dui shui ping you gang xian su du jin hang diao jie ,bing tong guo SIMULINKjin hang fang zhen yan zheng ,fang zhen shi yan jie guo biao ming :gai kong zhi ji tong neng gen ju mei ceng te xing zi kuo ying diao zheng xuan bei de bai dong su du ,di gao le jue jin ji de gong zuo xiao lv 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自煤炭工程的贺文海,焦可辉,发表于刊物煤炭工程2019年09期论文,是一篇关于掘进机论文,恒功率控制论文,模糊论文,煤炭工程2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自煤炭工程2019年09期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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