闭环极点论文-崔挺,严运兵,翁敬良,周博

闭环极点论文-崔挺,严运兵,翁敬良,周博

导读:本文包含了闭环极点论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:主动悬架,H,2,H∞鲁棒控制,闭环区域极点约束,线性矩阵不等式

闭环极点论文文献综述

崔挺,严运兵,翁敬良,周博[1](2014)在《具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制》一文中研究指出以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞和||T2||2值在H2/H∞混合控制中的权重系数,实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真,并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明,采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性,而且能够有效地抑制外界干扰,很好地改善系统的动态性能。(本文来源于《制造业自动化》期刊2014年03期)

宋怀祥[2](2013)在《极点配置双闭环控制单相并网逆变器研究》一文中研究指出并网逆变器正广泛应用于太阳能和风能等新能源发电领域。在建立单相隔离并网逆变器数学模型的基础上,使用无源阻尼抑制谐振,并采用带电网电压前馈的电流双闭环控制策略。分析了无源阻尼的选取对谐振抑制的影响,用极点配置方法设计了调节器参数,并对用电网电压前馈消除电网电压扰动的原理进行分析,最后给出在阻性负载突变下的仿真和实验波形。仿真和实验结果表明,并网电流和电网电压基本同频同相。(本文来源于《电气技术》期刊2013年05期)

朱国荣,康勇,段善旭,余蜜,李勋[3](2009)在《逆变式切割电源的极点配置双闭环控制》一文中研究指出在分析现有逆变式切割电源控制系统的缺点的基础上,提出基于极点配置的双闭环控制应用于大功率逆变式切割电源中的移相全桥零电压开关(phase shift full bridge zero voltage switched,PS-FB-ZVS)变换器。首先介绍PS-FB-ZVS变换器的小信号模型,然后分析基于极点配置理论的双闭环控制系统,进行逆变式切割电源的参数整定,最后通过仿真和实验证明:电流内环稳态和动态性能良好;具有电压外环的控制系统不仅获得恒定的空载电压,而且减小了空载损耗,使变压器不易饱和,降低了输出整流管电压应力;切割电源的这种双环控制系统克服了在起弧时2个并联环不停地切换而不容易转移成大弧的缺点,实现了无缝切换,具有响应速度快、超调不大、稳态误差小的优点,并且对外部干扰具有极强的鲁棒性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2009年24期)

马宁波,王春平,李波[4](2008)在《系统动态性能指标间的联系及闭环零、极点和动态性能之间的关系》一文中研究指出控制系统的动态性能指标和闭环零、极点之间存在着一定的关系,系统的时域和频域动态性能指标之间也存在关联性,研究这些关系对于系统的设计和分析都具有实际意义.(本文来源于《四川兵工学报》期刊2008年06期)

李长涛,吴保卫[5](2008)在《一类具有闭环极点约束的不确定线性系统的保性能控制》一文中研究指出主要研究了闭环系统的极点约束在一个给定圆盘中的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式处理方法给出了状态反馈控制器存在的充要条件,并利用线性矩阵不等式的解给出了保性能控制器的设计方法,得到一个状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性闭环系统稳定,并且闭环性能指标值不超过某个确定的上界.最后以数值例子验证了结果的正确性.(本文来源于《纯粹数学与应用数学》期刊2008年04期)

王玉惠,吴庆宪,姜长生,黄国勇[6](2007)在《具有闭环极点约束的空天飞行器再入姿态的模糊保性能控制》一文中研究指出研究了空天飞行器(ASV)再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角和角速率误差的镇定问题,结合圆盘极点约束,导出了具有极点约束的模糊保性能控制律存在的条件,基于Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)和FLC(Fuzzy Logic Control)工具给出了ASV再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制器的设计方法。仿真结果验证了算法的有效性。(本文来源于《航空学报》期刊2007年03期)

孙慢,贾英民[7](2006)在《一类离散时滞系统具有闭环极点约束的H_2控制器设计》一文中研究指出本文研究了一类离散时滞系统具有闭环极点约束的H2控制问题.基于LMI方法该问题可转化为具有约束的凸优化问题,易于数值处理。设计的控制器不仅保证闭环系统的极点在一给定区域内,而且使系统性能指标H2的一上界达到最小。所得结果是时滞相关的,具有较小的保守性。仿真结果说明了方法的有效性。(本文来源于《第25届中国控制会议论文集(中册)》期刊2006-08-01)

郭天石[8](2003)在《一种基于主导极点的叁阶闭环参考模型及其PID实现》一文中研究指出提出了稳定性、准确性和快速性兼顾,而且可以独立进行调整的叁阶闭环参考模型。模型特性由阻尼比ξ和固有振荡频率ω。分别唯一决定。给出由ξ和ω。表达系数的PID校正器。在这种校正器作用下,被控系统的闭环特性逼近该叁阶参考模型。(本文来源于《四川轻化工学院学报》期刊2003年04期)

俞立,杨海清[9](2003)在《线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H_∞控制》一文中研究指出对一类线性离散系统 ,研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法 .和现有方法相比 ,本文的方法具有更小的保守性 .(本文来源于《控制理论与应用》期刊2003年05期)

邱伟光[10](2002)在《闭环极点与开环零极点的一种关系式》一文中研究指出根据控制系统的特征方程和开环传递函数的关系 ,推导出闭环极点与开环零极点之间的关系式 ,并举例说明其应用 ,该公式简单且具有通用性和实用性。(本文来源于《湛江海洋大学学报》期刊2002年06期)

闭环极点论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

并网逆变器正广泛应用于太阳能和风能等新能源发电领域。在建立单相隔离并网逆变器数学模型的基础上,使用无源阻尼抑制谐振,并采用带电网电压前馈的电流双闭环控制策略。分析了无源阻尼的选取对谐振抑制的影响,用极点配置方法设计了调节器参数,并对用电网电压前馈消除电网电压扰动的原理进行分析,最后给出在阻性负载突变下的仿真和实验波形。仿真和实验结果表明,并网电流和电网电压基本同频同相。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

闭环极点论文参考文献

[1].崔挺,严运兵,翁敬良,周博.具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制[J].制造业自动化.2014

[2].宋怀祥.极点配置双闭环控制单相并网逆变器研究[J].电气技术.2013

[3].朱国荣,康勇,段善旭,余蜜,李勋.逆变式切割电源的极点配置双闭环控制[J].中国电机工程学报.2009

[4].马宁波,王春平,李波.系统动态性能指标间的联系及闭环零、极点和动态性能之间的关系[J].四川兵工学报.2008

[5].李长涛,吴保卫.一类具有闭环极点约束的不确定线性系统的保性能控制[J].纯粹数学与应用数学.2008

[6].王玉惠,吴庆宪,姜长生,黄国勇.具有闭环极点约束的空天飞行器再入姿态的模糊保性能控制[J].航空学报.2007

[7].孙慢,贾英民.一类离散时滞系统具有闭环极点约束的H_2控制器设计[C].第25届中国控制会议论文集(中册).2006

[8].郭天石.一种基于主导极点的叁阶闭环参考模型及其PID实现[J].四川轻化工学院学报.2003

[9].俞立,杨海清.线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H_∞控制[J].控制理论与应用.2003

[10].邱伟光.闭环极点与开环零极点的一种关系式[J].湛江海洋大学学报.2002

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