本文主要研究内容
作者张燚,王伟杰,田家璇,王子瑞（2019）在《浅谈多旋翼无人机避障系统》一文中研究指出：为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段。避障系统检测障碍物方法主要有红外/激光TOF测距、超声波测距、双目视觉测距、电子地图测距等。
Abstract
wei bao zhang duo xuan yi mo ren ji zai di kong an quan fei hang ,da zai zi dong bi zhang ji tong shi bi bu ke shao de 。mo ren ji bi zhang ji shu bao han gan zhi zhang ai wu 、rao guo zhang ai wu 、chang jing jian mo he lu jing sou suo deng san ge jie duan 。bi zhang ji tong jian ce zhang ai wu fang fa zhu yao you gong wai /ji guang TOFce ju 、chao sheng bo ce ju 、shuang mu shi jiao ce ju 、dian zi de tu ce ju deng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自科技风的张燚,王伟杰,田家璇,王子瑞，发表于刊物科技风2019年18期论文，是一篇关于多旋翼无人机论文,避障论文,超声波测距论文,科技风2019年18期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科技风2019年18期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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