导读:本文包含了航行安全性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:大数据,舰船航行安全,安全性评估
航行安全性论文文献综述
李明生[1]（2019）在《大数据分析的舰船航行安全性评估系统优化》一文中研究指出为了更好地保障船舶航行安全评估系统运行的精准和稳定性,提出了基于大数据分析的舰船航行安全性评估系统方案。通过优化CAN总线及系统电路,保障系统运行的稳定效果,同时结合神经网络原理对系统安全评估软件运行流程进行改善,最终实现对舰船航行安全性评估系统的合理设计。最后通过实验证实,大数据分析的舰船航行安全性评估系统有较高的稳定性和准确性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年20期）
李杰,马徐琨[2]（2019）在《远程投送水下航行器自主航行安全性策略设计方法》一文中研究指出远程投送水下航行器因其航程较远,加之复杂海底深度突变、岛礁等障碍物阻碍以及导航精度偏差等因素,可能存在碰撞、触底等自主航行风险,迫切需要开展自主航行安全性策略设计研究。现有的研究成果需要的传感器信息较多、通用性不强、算法相对复杂,无法满足测试信息较少的远程投送水下航行器自主导航要求。文中提出了一种基于作图法的航路再规划方法,以及基于航行深度控制数学模型的航行深度控制设计方法,在保证安全性的前提下,以最短路径和深度控制相对稳定为设计准则,分析了平坦的常规水深(含深水)、浅水深度控制以及深度突变情况下航行深度控制,并给出了控制流程。通过仿真数据分析,验证了该方法的可行性。该方法是一种简便、通用的远程投放水下航行器自主航行安全性策略设计方法,可满足大部分情况下的航行安全性要求。(本文来源于《水下无人系统学报》期刊2019年04期）
崔刚,惠子刚[3]（2018）在《不可估测因素影响下船舶航行安全性分析》一文中研究指出在航运事业中最重要的目标在于保证海上船舶航行安全准确。而航运事业受多种因素影响,为提高航海安全性,对海上船舶航行影响进行调查和分析,并通过相关调查数据对航海安全影响因素参数进行统计、对航行指数进行计算、对海上船舶航行安全预报应用作初步探讨。对海洋环境预报资料安全性影响因素和船舶内在安全影响因素进行了系统分析,根据调查数据,建立有效的海洋船舶航行安全航行指数,并分析和讨论了船舶航行指数安全性预报带来的效益和应用前景,最后对海洋船舶航行安全指数在航海应用上进行总结。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年06期）
黄文伟[4]（2018）在《对舰船航行安全性问题探讨》一文中研究指出舰船的安全性、可靠性和航行的保障性,都是舰船的固有属性,而安全性是重要前提,且有其特殊性。为了确保舰船航行的安全,提高航行的稳定性,需要及时对各种关键性的安全问题进行防范,提高防范的主动性,并及时采用关键措施进行处理,提高对舰船航行安全性的保障能力。(本文来源于《中国设备工程》期刊2018年01期）
边晓阳,赵修平,朱长波,李显龙[5]（2017）在《发射参数对航行体弹道安全性的影响》一文中研究指出建立了带有阻尼板航行体水下发射与回落的弹道数学模型,以不同发射深度和出筒速度作为初始条件,对航行体弹道进行了仿真,得到了质心最大出水高度、最大入水深度以及z方向侧移量等在内的弹道特征参数,将发射后航行体尾端与发射点的最近距离作为安全性判定标准,分析了不同发射参数条件下,航行体弹道对发射载体的安全性影响。仿真结果表明:当发射深度为30 m、出筒速度为35 m/s时,航行体尾端与发射载体的最近距离达到最大,安全性最高。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2017年10期）
代理想[6]（2017）在《船舶随浪航行安全性监测预警研究》一文中研究指出进入21世纪以来,航运业进入高速发展期,海上运输船队规模迅速扩大,船舶发生货损、人员伤亡甚至翻沉事故也随之增多,给海上运输健康发展带来极大威胁。特别是船舶在海上遇到大风浪且以随浪或尾斜浪姿态航行时,即使在出港前满足所有相关规定要求,由于船舶在随浪及尾斜浪中的航行工况和静水中有很大区别,船舶在这种情况下依旧容易发生翻沉事故,造成人员和财产的巨大损失。为此,IMO于2006年在第82次会议上通过了《船长在不良天气和海况下避免危险的指南》的修订。其中关于船舶在随浪和尾斜浪中航行避免危险情况的修改旨在为船长在不良天气和海况下进行操船时提供指导。在使用该指南时,如何获取精准的波浪要素,如何快速准确地判断船舶是否处于随浪航行的危险状态,避开危险时如何采取最佳的操船措施,对提高船舶随浪航行的安全性至关重要。本文结合IMO关于大风浪中避免危险的指南,探讨船舶在随浪及尾斜浪中航行可能遇到的各种危险情况,根据各种危险状况下的判断衡准,建立船舶避开危险区的操船模型。同时结合X波段导航雷达波浪监测的应用,分析普通货船航行过程中波浪实时监测的可行性。根据以上理论研究和分析,建立大风浪中船舶随浪航行安全预警系统,借助MATLAB工具进行可视化GUI编程,实现船舶随浪航行安全预警实时监测系统的开发。并通过实例演示,验证了该系统能够快速、准确的对船舶随浪及尾斜浪航行安全性进行监测预警,证明了该系统的实用性,能为大风浪中船舶随浪及尾斜浪航行的安全性提供辅助指导作用。(本文来源于《大连海事大学》期刊2017-03-01）
周易[7]（2016）在《UUV地形跟踪安全性评估及航行模式切换控制方法研究》一文中研究指出无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)是一种涉及自动化技术、计算机技术、水声技术等多学科,集成多种高新技术的小型水下载体,能够通过遥控或自主操作等方式执行水下任务。UUV在军事、科考及民用等领域都有着极高的应用价值,能够完成水下作战、侦察、海底资源开发、沉船打捞等各种任务。UUV的运动控制技术是其实现各项功能的基础,而垂直面的运动控制问题是UUV、潜艇等水下载体空间运动的特殊问题,具有很重要的研究价值。对于水下铺管、地形测绘等任务,UUV需要进行跟随地形的定高航行,即地形跟踪航行。水下地形复杂多变,当UUV进行地形跟踪航行时,一些陡峭或坡度变化剧烈的地形会对其构成威胁。而保证UUV的航行安全又是其执行任务的首要前提,因此对于UUV地形跟踪航行安全性的研究具有很重要的意义。本文提出一种UUV航行模式切换控制方法,在UUV执行地形跟踪航行任务的过程中,通过对其航行安全性的评估,在遇到危险地形时,适时地切换为定深度航行,直到UUV航行至安全地带后再重新进行地形跟踪航行执行任务,以保证其航行安全性。具体研究内容如下:首先,建立大地固定坐标系及UUV载体坐标系,构建坐标系之间的转换矩阵。在此基础上,建立UUV的6自由度运动学模型及动力学模型。随后根据课题需要,对UUV数学模型进行解耦及化简,得到UUV垂直面简化模型。其次,基于UUV垂直面简化模型,研究其深度控制问题,设计基于反馈增益反步法的UUV深度控制器,并对系统的鲁棒性进行分析。在MATLAB环境下,通过仿真试验检验控制器的控制效果。再次,对UUV的地形跟踪控制问题进行研究。对UUV地形跟踪控制研究中的重点及难点进行分析,对Serret-Frenet方程进行推导,并在此基础上给出UUV地形跟踪误差模型。利用UUV地形跟踪误差模型设计地形跟踪制导律及地形跟踪控制器,并在MATLAB环境下对其控制效果进行仿真验证。最后,分析地形跟踪航行过程中的UUV在不同情况下容易遇到的危险情况,利用模糊隶属函数对影响UUV航行安全性的各项因素进行定量描述。在此基础上,给出UUV航行安全性的评估过程,并利用航行安全性系数将其量化。结合UUV深度控制器及地形跟踪控制器,给出UUV航行模式切换控制器,在MATLAB环境下,针对不同地形及UUV的不同航行模式,对其控制效果进行仿真验证。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2016-12-01）
张宝吉,鲁江,顾民[8]（2016）在《基于骑浪/横甩薄弱性衡准的船舶航行安全性分析》一文中研究指出为了使船舶在风浪中航行更安全,国际海事组织制定了评估船舶是否发生骑浪/横甩的薄弱性衡准.以日本学者在IMO SLF55/INF.15会议上提出的船舶骑浪/横甩第2层薄弱性衡准提案为基础,对其进行分析研究.利用MAPLE数学工具编制相应的计算程序,以集装箱船、油船和渔政船为例,进行薄弱性衡准计算,并判断该船型发生横甩的概率,以此验证该衡准通用性和所编程序的适用性,为修订第2代完整稳性奠定基础.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2016年01期）
刘亚冲[9]（2015）在《风浪中大型集装箱船横摇稳定性及航行安全性研究》一文中研究指出随着集装箱船的大型化以及集装箱船运输在国际海运中所占比重的逐渐提高,集装箱船受到越来越多的关注,集装箱船的横摇稳性与航行安全性也成为船舶设计和使用人员最为关心的问题之一。集装箱船在航行时一般容易发生迎浪中的参数横摇、横浪中的大幅谐摇,造成过度运动和过度加速度,从而容易引起装载货物的损坏和丢失,严重时会发生船舶倾覆的灾难性事故,造成巨大的人员与财产损失。与此同时,第二代完整稳定规范要求以现代船舶力学的最新研究成果为手段,从物理现象入手,深入研究稳性失效的机理。为此,论文采用非线性动力学方法,针对风浪中大型集装箱船的横摇稳性和航行安全性进行了深入的研究工作。船舶的大幅非线性横摇运动本质上可描述为一个非线性动力系统,为了分析船舶的非线性横摇运动特征,首先要确定船舶的非线性因素。船舶横摇时的非线性因素主要来自于非线性恢复力矩和非线性阻尼力矩,论文分别采用数据最小二乘拟合与开展静水中的横摇衰减试验来分别确定非线性恢复力矩和阻尼力矩系数,建立横浪中单自由度运动方程。运用多尺度方法近似求解了船舶在正横规则波中的横摇近似解析解,并进行了数值验证。同时,定性分析了两种非线性因素即非线性恢复力和非线性阻尼力对横摇稳态解的影响。考虑到船舶实际航行中的海况条件,研究了两类系统下船舶非线性横摇稳定性的研究方法,分别为确定性系统和随机性系统。对于确定性系统,本文采用Melnikov函数方法,通过求解函数的一阶简单零点得到混沌阈值。对于随机性系统,推导了随机Melnikov均方准则和相空间转移率的计算公式。对于像大型集装箱船这种水线面以上有巨大受风面积的船舶而言,风载的影响不能忽略。文中分析比较了计算风载荷系数的叁种不同方法:CFD数值模拟、NK规范法和Isherwood经验公式,并将风载模型加入到非线性横摇动力系统中,此时横摇系统由对称系统转变为非对称系统。对于风载与规格海浪联合作用的情况,计算了系统Melnikov函数的简单零点以确定混沌阈值,并以最大李雅普诺夫指数作为数值验证,此外观察了波浪激励大于系统阈值时系统稳定域逐步破损的过程,这表明横摇系统已经失稳,倾覆即将发生。通过对风浪联合作用时系统稳定性的分析,定量评估了风载对于系统非对称程度和稳定性的影响。由于船舶航行的实际海洋环境是不规则波,所以有必要对非对称随机横摇系统进行稳定性分析。论文根据随机Melnikov均方准则推导了随机系统下的相流函数和相空间转移率,以相空间转移率作为船舶稳性损失的度量。针对非对称系统下轨道参数方程难以解析求解的困难,文中求解离散时间解,并通过离散时间傅里叶变换确定出横摇系统在风载与随机海浪作用下的临界激励阈值曲线。对于随机情形,从概率的角度出发采用倾覆概率云图的方式完成了数值验证工作,证明了随机Melnikov函数方法在研究非对称随机动力系统稳定性时的有效性,并将云图结果进一步用于航行于特定航线的集装箱船横摇倾覆概率的计算。追踪第二代完整稳性规范研究制定的最新进展,论文最后一章从二代稳性和过度加速度的角度对集装箱船的航行安全性做了一些基本的研究工作。分别从船上作业人员和装载货物的角度讨论了安全因子、准则(criteria)和标准(standard);研究了集装箱船的过度横摇运动和发生条件;针对非线性系统,采用数值模拟的方法,按照集装箱船过度加速度的衡准公式进行了衡准评估;最后,对集装箱船的航行操作指导(operational guidance)进行了一些基本分析与总结。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2015-12-01）
张新放,关克平[10]（2015）在《船舶航行安全的影响因素及安全性评估研究》一文中研究指出为了确保船舶航行安全,通过分析影响船舶航行安全的内部因素、外部因素及其他影响因素,以找到应对风险的最佳控制方法,分析航行安全的几种评估方法,最后提出综合安全评估(FSA)的方法,该方法有效的提高船舶的航行安全性,最大限度的降低船舶航行中存在的风险,对船舶的航行安全有一定的参考意义。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2015年11期）
航行安全性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
远程投送水下航行器因其航程较远,加之复杂海底深度突变、岛礁等障碍物阻碍以及导航精度偏差等因素,可能存在碰撞、触底等自主航行风险,迫切需要开展自主航行安全性策略设计研究。现有的研究成果需要的传感器信息较多、通用性不强、算法相对复杂,无法满足测试信息较少的远程投送水下航行器自主导航要求。文中提出了一种基于作图法的航路再规划方法,以及基于航行深度控制数学模型的航行深度控制设计方法,在保证安全性的前提下,以最短路径和深度控制相对稳定为设计准则,分析了平坦的常规水深(含深水)、浅水深度控制以及深度突变情况下航行深度控制,并给出了控制流程。通过仿真数据分析,验证了该方法的可行性。该方法是一种简便、通用的远程投放水下航行器自主航行安全性策略设计方法,可满足大部分情况下的航行安全性要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航行安全性论文参考文献
[1].李明生.大数据分析的舰船航行安全性评估系统优化[J].舰船科学技术.2019
[2].李杰,马徐琨.远程投送水下航行器自主航行安全性策略设计方法[J].水下无人系统学报.2019
[3].崔刚,惠子刚.不可估测因素影响下船舶航行安全性分析[J].舰船科学技术.2018
[4].黄文伟.对舰船航行安全性问题探讨[J].中国设备工程.2018
[5].边晓阳,赵修平,朱长波,李显龙.发射参数对航行体弹道安全性的影响[J].兵器装备工程学报.2017
[6].代理想.船舶随浪航行安全性监测预警研究[D].大连海事大学.2017
[7].周易.UUV地形跟踪安全性评估及航行模式切换控制方法研究[D].哈尔滨工程大学.2016
[8].张宝吉,鲁江,顾民.基于骑浪/横甩薄弱性衡准的船舶航行安全性分析[J].上海交通大学学报.2016
[9].刘亚冲.风浪中大型集装箱船横摇稳定性及航行安全性研究[D].哈尔滨工程大学.2015
[10].张新放,关克平.船舶航行安全的影响因素及安全性评估研究[J].中国水运(下半月).2015