本文主要研究内容
作者郝婧（2019）在《几类时滞不确定系统的观测器及反馈控制设计》一文中研究指出：基于观测器的控制设计问题是时变时滞不确定非线性系统的重要研究课题,吸引了很多研究学者的关注.而目前大部分的研究集中于系统的渐近稳定性,忽略了系统的瞬态性能,对此,本文旨在对几类时滞不确定系统进行观测器及反馈控制设计并研究其有限时间有界性,取得了一些新的成果,具体如下:首先,本文研究了单边Lipschitz时滞不确定奇异系统的观测器设计的稳定性分析问题,基于系统的非线性满足单边Lipschitz条件和二次内部有界条件,通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用Schur补引理,詹森不等式,自由权矩阵技术得到单边Lipschitz时滞不确定奇异系统的观测器稳定的新充分条件,并且通过变量变换得出观测器增益的设计方法.最后数值仿真结果证实了提出方法的有效性.其次,本文研究了具有时变时滞和参数不确定的伪单边Lipschitz非线性系统的基于观测器控制的有限时间有界问题.伪单边Lipschitz条件比单边Lipschitz条件更泛化,保守性更低.主要通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用杨氏关系式等线性矩阵不等式方法,设计基于观测器的控制,保证闭环系统的有限时间有界性,得出有限时间有界的一个充分条件,进一步实现控制器和观测器增益的同时计算,最后仿真结果验证了该方法的有效性.最后,本文研究了带有不确定参数的时滞随机系统的基于观测器的有限时间H∞控制问题.通过设计基于观测器的控制使得闭环系统有限时间随机有界,再考虑控制输出和外部干扰之间的关系,给出了随机系统的基于观测器的有限时间H∞控制器的定义,通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用Schur补引理等线性矩阵不等式技术得出随机系统基于观测器的有限时间H∞控制的新判据,在此基础上并给出观测器和控制器增益的设计方法,最后通过数值仿真结果显示其有效性.
Abstract
ji yu guan ce qi de kong zhi she ji wen ti shi shi bian shi zhi bu que ding fei xian xing ji tong de chong yao yan jiu ke ti ,xi yin le hen duo yan jiu xue zhe de guan zhu .er mu qian da bu fen de yan jiu ji zhong yu ji tong de jian jin wen ding xing ,hu lve le ji tong de shun tai xing neng ,dui ci ,ben wen zhi zai dui ji lei shi zhi bu que ding ji tong jin hang guan ce qi ji fan kui kong zhi she ji bing yan jiu ji you xian shi jian you jie xing ,qu de le yi xie xin de cheng guo ,ju ti ru xia :shou xian ,ben wen yan jiu le chan bian Lipschitzshi zhi bu que ding ji yi ji tong de guan ce qi she ji de wen ding xing fen xi wen ti ,ji yu ji tong de fei xian xing man zu chan bian Lipschitztiao jian he er ci nei bu you jie tiao jian ,tong guo gou zao xin de Lyapunov-Krasovskiifan han ,ying yong Schurbu yin li ,zhan sen bu deng shi ,zi you quan ju zhen ji shu de dao chan bian Lipschitzshi zhi bu que ding ji yi ji tong de guan ce qi wen ding de xin chong fen tiao jian ,bing ju tong guo bian liang bian huan de chu guan ce qi zeng yi de she ji fang fa .zui hou shu zhi fang zhen jie guo zheng shi le di chu fang fa de you xiao xing .ji ci ,ben wen yan jiu le ju you shi bian shi zhi he can shu bu que ding de wei chan bian Lipschitzfei xian xing ji tong de ji yu guan ce qi kong zhi de you xian shi jian you jie wen ti .wei chan bian Lipschitztiao jian bi chan bian Lipschitztiao jian geng fan hua ,bao shou xing geng di .zhu yao tong guo gou zao xin de Lyapunov-Krasovskiifan han ,li yong yang shi guan ji shi deng xian xing ju zhen bu deng shi fang fa ,she ji ji yu guan ce qi de kong zhi ,bao zheng bi huan ji tong de you xian shi jian you jie xing ,de chu you xian shi jian you jie de yi ge chong fen tiao jian ,jin yi bu shi xian kong zhi qi he guan ce qi zeng yi de tong shi ji suan ,zui hou fang zhen jie guo yan zheng le gai fang fa de you xiao xing .zui hou ,ben wen yan jiu le dai you bu que ding can shu de shi zhi sui ji ji tong de ji yu guan ce qi de you xian shi jian H∞kong zhi wen ti .tong guo she ji ji yu guan ce qi de kong zhi shi de bi huan ji tong you xian shi jian sui ji you jie ,zai kao lv kong zhi shu chu he wai bu gan rao zhi jian de guan ji ,gei chu le sui ji ji tong de ji yu guan ce qi de you xian shi jian H∞kong zhi qi de ding yi ,tong guo gou zao xin de Lyapunov-Krasovskiifan han ,ying yong Schurbu yin li deng xian xing ju zhen bu deng shi ji shu de chu sui ji ji tong ji yu guan ce qi de you xian shi jian H∞kong zhi de xin pan ju ,zai ci ji chu shang bing gei chu guan ce qi he kong zhi qi zeng yi de she ji fang fa ,zui hou tong guo shu zhi fang zhen jie guo xian shi ji you xiao xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自天津工业大学的郝婧，发表于刊物天津工业大学2019-07-05论文，是一篇关于时变时滞论文,不确定性论文,观测器设计论文,有限时间有界论文,稳定性分析论文,控制论文,奇异系统论文,单边条件论文,伪单边条件论文,随机系统论文,基于观测器控制论文,天津工业大学2019-07-05论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自天津工业大学2019-07-05论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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