本文主要研究内容
作者祝世兴,刘洋,王璐琦（2019）在《飞机大翼漆层打磨设备的混合控制策略研究》一文中研究指出：为解决飞机大翼漆层人工打磨困难的问题,在机械设计结构的基础上,研究了飞机大翼漆层打磨设备的控制系统。针对在大翼漆层打磨过程中轨迹控制与打磨力控制等方面的技术难点,分别设计了打磨、轨迹控制程序,并提出了打磨力的力/位控制方法;形成了控制系统总体方案以及设计框架,并利用PLC、步进驱动器、步进电机、电气比例阀、三轴力传感器等控制组件实现了对飞机大翼漆层打磨设备控制系统的硬件设计和各功能设计。还采用触摸屏和视频监控等实现打磨设备监控的自动化,构建了一套完整的打磨设备控制系统。
Abstract
wei jie jue fei ji da yi qi ceng ren gong da mo kun nan de wen ti ,zai ji xie she ji jie gou de ji chu shang ,yan jiu le fei ji da yi qi ceng da mo she bei de kong zhi ji tong 。zhen dui zai da yi qi ceng da mo guo cheng zhong gui ji kong zhi yu da mo li kong zhi deng fang mian de ji shu nan dian ,fen bie she ji le da mo 、gui ji kong zhi cheng xu ,bing di chu le da mo li de li /wei kong zhi fang fa ;xing cheng le kong zhi ji tong zong ti fang an yi ji she ji kuang jia ,bing li yong PLC、bu jin qu dong qi 、bu jin dian ji 、dian qi bi li fa 、san zhou li chuan gan qi deng kong zhi zu jian shi xian le dui fei ji da yi qi ceng da mo she bei kong zhi ji tong de ying jian she ji he ge gong neng she ji 。hai cai yong chu mo bing he shi pin jian kong deng shi xian da mo she bei jian kong de zi dong hua ,gou jian le yi tao wan zheng de da mo she bei kong zhi ji tong 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自自动化与仪表的祝世兴,刘洋,王璐琦，发表于刊物自动化与仪表2019年04期论文，是一篇关于位混合控制论文,飞机大翼打磨机论文,重力补偿论文,三维力论文,扭矩传感器论文,自动化与仪表2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自自动化与仪表2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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