导读:本文包含了加速度观测器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:加速度,观测器,扩张状态观测器
加速度观测器论文文献综述
蒋继成,姚钢,赵孝文[1]（2018）在《基于观测器的加速度获取方法仿真研究》一文中研究指出传统放射源倒装装置通常是人工进行操作,因工作环境往往在深井里水中,传统方法夹取不仅耗时长而且工作人员往往会被一定剂量的射线照射,严重影响工作效率,要研制放射源倒装装置需要具备安全性高、操作方便、可视下操作的特点,对于夹取装置在电气设计上进行保护外还应采取控制系统的软保护,以免是燃料棒外皮被夹坏,从而造成核事故。采用伺服电机作为夹取装置进行设计时,力反馈控制系统可以良好的感知机械前端受力情况,本文主要利用仿真的方法验证加速度获取方法。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2018年11期）
代时雨,刘淑琴[2]（2018）在《状态观测器对磁悬浮平台速度与加速度的估算》一文中研究指出为了解决磁悬浮平台悬挂铁块运行时会出现铁块单摆振荡的问题,提出在磁悬浮平台控制系统中构筑状态观测器对磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度进行估计,从而获得系统发生振荡时其阻尼系数的方法。状态观测器以线圈端电压和传感器反馈的悬浮间隙信号为输入,磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度为状态变量,并在保持原系统的鲁棒性不变的情况下对加入观测器的系统进行极点配置。结果表明:加入状态观测器后系统的鲁棒性仍保持良好,并且状态观测器精确地估计磁悬浮平台垂直方向上速度与加速度,能够有效地获取振荡时的阻尼系数的实时信息。(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2018年02期）
邱文彬,柴建云,陆海峰,曾颖宇,孙旭东[3]（2016）在《基于积分链式卡尔曼滤波器的角加速度观测器的噪声参数整定及性能研究》一文中研究指出噪声统计特征值的整定是积分链式卡尔曼滤波器(IKF)的设计要点。针对噪声统计特征值的整定进行研究,推导出积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值与离散采样周期的函数关系,定量分析了积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值的跟踪性能。在此基础上,提出了一种定量计算噪声统计特征值的方法,通过滤波器截止频率、离散采样周期直接计算得到噪声统计特征值,改变了以往的仿真-实验-调整环整定方法,简化了设计流程。仿真和实验验证了所提出方法的有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年15期）
邱文彬,柴建云,孙旭东,陆海峰,樊明[4]（2016）在《一种基于位置信号线性拟合差分滤波器串联的二阶差分角加速度观测器》一文中研究指出角加速度闭环能增加伺服控制系统的刚度,提高系统鲁棒性,但位置信号的二阶差分运算会放大高频噪声幅值,限制了加速度闭环在实际控制中的应用。首先,对叁种基于多项式曲线拟合的角加速度观测器性能进行了分析,结果表明二次多项式角加速度观测器具有最优的综合性能;其次,为了抑制噪声,提出了一种基于位置信号线性拟合的串联二阶差分角加速度观测器,从截止频率、白噪声放大倍数和延时时间叁个方面对其性能进行了分析,并与二次多项式角加速度观测器进行了对比,仿真和实验均验证了该方法具有更好的噪声抑制能力。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2016年01期）
夏国清,邵兴超[5]（2014）在《水面船基于加速度反馈的无源非线性鲁棒观测器的设计方法》一文中研究指出利用加速度反馈技术和滑模思想,为一种特殊结构的水面船设计了无源非线性鲁棒观测器。该观测器考虑了模型中的科里奥利向心力矩阵,并对模型的不确定项和未建模动态具有一定鲁棒性。根据传感器测量的位置及艏向信息,观测器可以重构船舶的速度及慢变干扰力,并且能够滤除测量值中的噪声和高频数据,以减少执行机构的磨损,节省燃料。加速度反馈可以整定系统惯性矩阵,结合坐标变换可以从模型中消去科里奥利向心力矩阵,并得到结构相对简单的新的系统模型。该模型可以简化观测器的设计,其稳定性分析也比较容易。滑模技术可以有效地解决模型不确定性和未建模动态对观测器的影响,提高观测器的观测精度。仿真试验验证了观测器的有效性。(本文来源于《中国造船》期刊2014年03期）
钟麦英,矫成斌,李树胜,赵岩[6]（2014）在《基于比例多重积分观测器的叁轴惯性稳定平台加速度计测角误差估计》一文中研究指出航空遥感叁轴惯性稳定平台用于有效隔离飞行载体的偏航及姿态角运动,使成像载荷沿航向平稳飞行并保持载荷视轴对地垂直指向。通常情况下,稳定平台采用高精度位置姿态测量系统(Position and Orientation System,POS)作为姿态角传感器,一旦POS发生故障会导致平台失稳甚至危及载荷安全。为了提高平台运行可靠性并保证载荷安全,考虑了一种以加速度计作为姿态角冗余传感器的双工作模式,即POS组合工作模式和自主工作模式。当POS发生故障时平台切换到自主工作模式,依靠平台自身加速度计组件进行姿态控制。但与POS相比,加速度计测角易受载体扰动加速度影响从而导致测角误差较大,严重影响平台的稳定精度。针对这一问题,提出了一种基于比例多重积分(Proportional and Multiple-integral,PMI)观测器的加速度计测角误差估计方法,对平台系统建模及PMI观测器的设计过程进行了详细的论述,并利用真实飞行实验数据进行了性能测试。结果表明该方法对实际误差的估计精度达到0.0701°(RMS),可较好的估计出加速度计测角误差,为提高平台自主工作模式的稳定精度奠定基础。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2014年03期）
邓红星,王宪彬,刘咔[7]（2010）在《角加速度边界层观测器设计》一文中研究指出针对机电系统中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变化等不确定因素,以离散角位置输出作为观测器的输入信号,研究基于滑模控制的角加速度边界层观测器设计方法.在详细分析边界层观测器结构基础上,通过设计滑动模态,给出观测器控制量的确定方法,并分析影响观测器性能的主要参数及其设计原则,结合具体的机电控制系统,设计角加速度边界层观测器.实验结果表明,在非线性扰动条件下,设计的角加速度边界层观测器可实现角加速度信号的快速准确估计.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2010年09期）
姚郁,王宇航[8]（2009）在《基于扩张状态观测器的机动目标加速度估计》一文中研究指出目标机动是影响制导精度的关键因素之一,针对此问题,提出了一种解决目标加速度估计问题的新思路,即通过扩张状态观测器(extended state observer,ESO)来实时估计目标加速度。首先建立弹目相对运动模型,然后在采用扩展比例导引律的条件下,设计扩张状态观测器来观测系统状态并估计目标加速度。最后针对实际系统中量测噪声较大的情况,设计带有滤波器的扩张状态观测器来估计目标加速度。这种方法无须建立机动目标模型,收敛速度快,估计精度高,明显优于常规的目标估计算法,仿真结果验证了本方法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2009年11期）
徐向波,房建成[9]（2009）在《基于角加速度的陀螺框架伺服系统干扰观测器》一文中研究指出磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG,Magnetically Suspended Control MomentGyro)是大型航天器姿态控制的关键执行机构,影响MSCMG输出力矩准确度的一个关键因素是其框架伺服系统的控制精度.为提高MSCMG框架伺服系统的抗干扰能力和控制精度,提出了一种基于角加速度的干扰观测器.其设计思想是:卡尔曼滤波器利用角位置估计出角速度并送往状态观测器以获取准确的角加速度,角加速度和电流作为干扰观测器的输入以获得补偿电流,补偿电流加到电流环的输入端以补偿各种干扰.干扰观测器结构简单,抗干扰能力强.实验表明:该方法有效地提高了MSCMG框架伺服系统的角速度精度与稳定度.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2009年06期）
杨文淑,张以谟,马佳光[10]（2002）在《加速度观测器设计与仿真》一文中研究指出介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统 .利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器 ,并对综合的最优控制系统进行仿真 ,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差 .最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线 .带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小 84% ,滤除噪声的效果也比较好(本文来源于《天津大学学报》期刊2002年05期）
加速度观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决磁悬浮平台悬挂铁块运行时会出现铁块单摆振荡的问题,提出在磁悬浮平台控制系统中构筑状态观测器对磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度进行估计,从而获得系统发生振荡时其阻尼系数的方法。状态观测器以线圈端电压和传感器反馈的悬浮间隙信号为输入,磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度为状态变量,并在保持原系统的鲁棒性不变的情况下对加入观测器的系统进行极点配置。结果表明:加入状态观测器后系统的鲁棒性仍保持良好,并且状态观测器精确地估计磁悬浮平台垂直方向上速度与加速度,能够有效地获取振荡时的阻尼系数的实时信息。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
加速度观测器论文参考文献
[1].蒋继成,姚钢,赵孝文.基于观测器的加速度获取方法仿真研究[J].自动化技术与应用.2018
[2].代时雨,刘淑琴.状态观测器对磁悬浮平台速度与加速度的估算[J].山东大学学报(工学版).2018
[3].邱文彬,柴建云,陆海峰,曾颖宇,孙旭东.基于积分链式卡尔曼滤波器的角加速度观测器的噪声参数整定及性能研究[J].电工技术学报.2016
[4].邱文彬,柴建云,孙旭东,陆海峰,樊明.一种基于位置信号线性拟合差分滤波器串联的二阶差分角加速度观测器[J].电机与控制学报.2016
[5].夏国清,邵兴超.水面船基于加速度反馈的无源非线性鲁棒观测器的设计方法[J].中国造船.2014
[6].钟麦英,矫成斌,李树胜,赵岩.基于比例多重积分观测器的叁轴惯性稳定平台加速度计测角误差估计[J].中国惯性技术学报.2014
[7].邓红星,王宪彬,刘咔.角加速度边界层观测器设计[J].哈尔滨工业大学学报.2010
[8].姚郁,王宇航.基于扩张状态观测器的机动目标加速度估计[J].系统工程与电子技术.2009
[9].徐向波,房建成.基于角加速度的陀螺框架伺服系统干扰观测器[J].北京航空航天大学学报.2009
[10].杨文淑,张以谟,马佳光.加速度观测器设计与仿真[J].天津大学学报.2002