导读:本文包含了电机驱动器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:永磁无刷直流电机,磁场定向控制,滑模观测器,无位置传感器
电机驱动器论文文献综述
赵亚洲,杨艳[1]（2019）在《基于FOC控制的大牵引力AGV无刷直流电机驱动器的设计》一文中研究指出针对某种大牵引力AGV轮毂电机,设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在叁相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管,通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础,采用了一种FOC控制算法,详细介绍了磁场定向控制理论原理,并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统,通过滑模观测器法来估算转子位置和转速,并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点,能够很好的适用于大牵引力AGV小车。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年23期）
马朝骥,冯雯雯,庞佑兵,吕果[2]（2019）在《一种有刷直流电机驱动器的设计》一文中研究指出基于混合集成电路工艺,采用叁氧化二铝和氧化铍厚膜基片,设计了一种有刷直流电机驱动器,实现了有刷直流电机的控制。仿真结果表明,该驱动器的功率电压为54 V,稳态输出电流为10 A,峰值输出电流为20 A,通过脉冲宽度调制的方式实现电机调速。该驱动器具有体积小、输出功率大、可靠性高等特点,可被广泛应用于各类伺服系统。(本文来源于《微电子学》期刊2019年03期）
[3]（2019）在《东芝推出低功耗有刷直流电机驱动器IC》一文中研究指出东芝电子元件及存储装置株式会社("东芝")近日宣布,推出其有刷直流电机驱动器IC系列产品的最新成员"TB67H450FNG"。新产品最大额定值为50V/3.5A[1],能以宽泛的工作电压驱动电机。此外,该产品采用兼容引脚分配的小型HSOP8表面贴装进行封装,适用性更强。今天开始量产。新IC能在4.5V至44V的供电电压下驱动有刷电机。它支持多种类型的应用,包括USB供电、电池供电(本文来源于《电子质量》期刊2019年06期）
李严军[4]（2019）在《提高无刷电机驱动器效率方法的研究》一文中研究指出无刷直流电机的问世,克服了有刷直流电机的诸多问题,比如由机械电刷和换向器所带来的噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等问题。就无刷直流电机而言,简单来说,它就是一种将有刷直流电机的机械换相用电子换相替换掉的直流电机。这样以来,无刷直流电机不仅具有有刷直流电机的优点,同时还具有交流电机的一些优点,比如结构简单、可靠性强等优点。因此,无刷直流电机就被推广到了许多行业与领域。电机主体的损耗和驱动器的损耗一直都是无刷电机功率损耗的两个主要部分。本设计中主要是针对驱动器中逆变电路产生较大损耗的问题,提出了一种新型逆变电路的拓扑结构。该新型逆变电路改变了传统叁相全桥式逆变电路中开关管的连接方式,即上下桥臂的连接方式由串联改为了反向并联,并且在导通时的开关管的个数由原来的两个降低到一个。因此它可以用于降低叁相无刷直流电机(BLDCM)在驱动器方面的功率损耗,进而提高整个电机系统的运行效率。本文的研究内容主要是:简单介绍了在驱动器的逆变电路中广泛使用的两种拓扑结构,并概述了两种拓扑结构的特点,以及分析了逆变电路中功率损耗的原因。在本文中,在通过对电机原理的分析与建模,以及对广泛使用的叁相全桥式逆变电路运行原理分析的基础上,提出一种新型逆变电路的拓扑结构,并对该新型逆变电路的稳态运行与换相进行了详细的分析。为了保证新型逆变电路的可行性,我们分别使用MATLAB/simlink对其进行了控制仿真以及ORcad中的PSpice对该新型驱动器进行了效率仿真,通过MATLAB/simlink得出电机相电压、相电流、转速的曲线图,这可以初步证明该新型逆变电路能够实现对电机的控制,而PSpice仿真可以得出整体效率的提高。最后通过搭建物理实验,完成相关程序的编写以及通过上位机LABVIEW进行相关数据的采集与分析,最终通过调试得出实际的相关数据,并表明在最优时驱动器的效率得到了提高,实现了设计要求。(本文来源于《长春工业大学》期刊2019-06-01）
温路佳[5]（2019）在《无刷直流电机驱动器及无位置控制技术研究与实现》一文中研究指出无刷直流电机具有效率高、输出转矩大、体积小、动态性能好等优点,使其在军事工业、新能源电动汽车产业、工业自动化以及家用电器等领域被广泛应用。本文以一台750W的无刷直流电机为研究对象,设计了直流母线电压311V且基于无位置传感器控制的无刷直流电机驱动器。本课题设计的驱动器硬件电路由:主电路模块、控制模块以及辅助电源模块组成。针对传统反电动势法无位置传感器控制,存在滤波电路造成相位滞后、启动时反电动势检测困难、重载时换相续流的影响等问题,本文分析一种采用非导通相端电压检测与比较进行直接换相的无刷直流电机无位置传感器控制方法。该方法克服了传统反电动势法存在的诸多缺陷,提高了换相精度,实现了无刷直流电机无位置传感器控制的直接换相。论文主要工作内容如下:(1)简要说明了无刷直流电机的数学模型以及工作原理等相关知识,据此阐述基于非导通端电压检测的无刷直流电机无位置传感器控制方法,并分析非导通相端电压与对应换相点的关系以及启动时的工作特点。(2)对无刷直流电机驱动器的主电路模块与控制模块电路分析。主电路模块硬件电路包括叁相逆变桥电路、光耦隔离电路以及驱动电路;控制模块硬件电路包含STM32F103c8t6最小系统电路、基于电阻的电流采样电路、速度输入给定电路、端电压检测电路。(3)分析驱动器辅助电源模块,选用了反激式变换器作为本文辅助电源模块的拓扑结构,完成整流电路、高频变压器、电压反馈电路、辅助电源模块的吸收抑制电路的设计,并对辅助电源模块在调试过程中常见的问题进行分析与解决。(4)在IAR开发环境的基础上完成控制系统的软件编程,并详细的介绍了系统中关键技术的软件实现过程。最后,搭建相应的实验平台,通过对系统各供电电压波形、驱动波形、换相点对比波形、带载速度波形以及相电流波形的分析,验证了驱动器硬件电路的可靠性以及基于非导通相端电压检测的无刷直流电机无位置传感器控制方法的可行性。(本文来源于《江西理工大学》期刊2019-05-25）
李小龙[6]（2019）在《面向自动计量闸门的直流无刷电机驱动器设计》一文中研究指出自动计量闸门是灌区信息化建设中的关键装备,对驱动电机及驱动器的运动性能、野外环境适应性、使用维护便捷性等方面有特殊的需求,现有驱动方案存在施工复杂、性价比低、嵌入性能差等不足之处,本文面向自动计量闸门需求,开发兼具运动精度、可靠性和经济性的直流无刷电机驱动器,具有重要现实意义和工程价值。在研究直流无刷电机驱动技术及数字通信应用技术的基础上,以cortex-M3架构的STM32F103为主控芯片设计了基于CANopen协议的直流无刷电机驱动器硬件系统,完成了反馈信号采集、功率与驱动、MCU最小系统、安全防护、人机交互、系统电源等电路设计和元件选型,完成了PCB绘制与样机制作。分析直流无刷电机的数学模型和矢量控制算法。以模块化设计为基本思想构建了驱动器的软件系统框架,开发了坐标变换、PI控制器算法、SVPWM调制算法、HALL信号采集解算、编码器信号采集解算和相电流采集处理等模块;完成了CANopen从站移植与驱动器指令控制协议,实现了通过总线对驱动电机的控制与状态管理。搭建了实验测试平台对驱动器样机进行软硬件性能测试,完成了系统的电流环路参数计算与优化整定、速度环路的参数整定、位置环的参数整定与定位精度测试。采用USB2CAN数据分析仪完成了协议栈的基本通信对象的测试和电机控制测试。将直流无刷电机驱动器分别安装在两种规格闸门上进行应用测试。实验和应用结果表明,本文开发的基于CANopen协议的直流无刷驱动器技术方案合理,系统运行稳定可靠、安装方便,稳流控制精度0.IA,稳速控制精度6rpm,闸门定位精度3mm,满足计量闸门的使用需求。(本文来源于《北方工业大学》期刊2019-05-10）
于仲安,葛庭宇,梁建伟[7]（2019）在《高功率因数的无刷直流电机驱动器设计》一文中研究指出针对传统的无刷直流电机电源设备的功率因数低、电流纹波大等问题,设计了一种新型无桥Cuk变换器BLDCM驱动器进行电路的功率因数校正,提高电源设备的电能质量,降低输入传导损耗,实现对无刷直流电机转速的有效控制。以不连续电感电流模式(DICM)为例,使用单周期控制策略来分析了驱动器的工作原理及其各参数设计,在MATLAB仿真建立了相应的仿真模型。仿真结果表明,无桥Cuk变换器BLDCM驱动器能够很好地提高电源设备的功率因数,抑制电流谐波,无刷直流电机稳定良好运行。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年04期）
潘丽杰,徐本亮,张晨[8]（2019）在《一种低成本小型化的直流无刷电机驱动器》一文中研究指出论文介绍了一种采用无刷电机专用驱动芯片MC33035为核心的低成本小型化的直流无刷电机驱动器,用纯硬件电路实现速度PID控制。用分立元件搭建上桥驱动电路,上下桥均采用内阻较小、成本较低的NMOS管,配合电流保护门限抬升电路、过热保护电路,使得驱动器具有更好的带载能力和可靠性。(本文来源于《信息系统工程》期刊2019年04期）
李天奕,向荟羽,沃松林,倪福银[9]（2019）在《基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计》一文中研究指出交流伺服电机控制系统是一种新型的调速系统,该系统具有良好的运行、控制及经济性能,显示出巨大的发展潜力。基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计,选择芯片TMS320F2806作为主控芯片,设计电流检测、位置检测、驱动电路、保护电路等模块,并通过CCS软件平台设计电流采样、换相等各模块程序,实现驱动交流伺服电机的软件设计。经过软硬件的联调,实现通过DSP驱动交流伺服电动机的功能。经测试,交流伺服电动机运行稳定,可用于工程实践。(本文来源于《江苏理工学院学报》期刊2019年02期）
张英[10]（2019）在《GaN基电机驱动器中的关键问题探究》一文中研究指出永磁同步电机广泛应用于工业生产、航空航天、电动汽车等领域,科技的飞速发展对永磁同步电机驱动器提出了更高的要求,希望其具有更高的功率密度、效率和可靠性。相较于传统硅基功率器件,新型氮化镓功率器件具有开关速度快、导通电阻小和耐高温工作能力强等优点,将其用于电机驱动器有望提高驱动器的效率、功率密度和动态性能。随着氮化镓功率器件制造技术的发展与成熟,其在永磁同步电机驱动器中的应用研究逐渐受到研究人员的关注。本文首先从eGaN HEMT的电气特性与参数入手,分析其静态特性和开关特性,利用单脉冲实验平台探究了驱动电压和结温对静态特性的影响,重点探究了反向导通机理和特性,并与MOSFET进行了对比。详细分析了加入寄生参数后的非理想开关过程,利用双脉冲测试平台,量化了电路参数对开关速度、电压电流超调量和开关损耗等开关特性的影响,为高速驱动电路的设计提供依据。另外,建立了硬开关模式下的短路测试平台,研究了eGaN HEMT的短路工作原理、特性和耐受能力,利用热网络模型分析短路过程中内部结温变化情况,探究了电路参数和结温对短路特性的影响,分析了短路失效机理,并与SiC MOSFET进行了对比。其次,桥臂电路是电机驱动器的基本单元,因此探究了eGaN HEMT应用于桥臂电路中的高速驱动电路设计,从驱动芯片、驱动参数、布局设计和桥臂串扰抑制四个方面探讨了eGaN HEMT高速驱动电路与Si、SiC MOSFET的不同之处,明确了桥臂应用中高速驱动电路设计的特殊性和要求,给出了具有桥臂串扰抑制功能的高速驱动电路设计方案。针对eGaN HEMT独特的反向导通特性,分析了GaN基高速开关桥臂电路可能存在的续流方式,对比了不同续流方式对桥臂电路导通特性和开关特性的影响,重点探究了反并SiC SBD对eGaN HEMT桥臂电路开关特性的影响,从损耗的角度,结合理论分析和实验结果,明确了不同续流方式的优缺点和适用场合。最后,本文研制了1.5kW的GaN基高速开关永磁同步电机驱动器的原理样机,并进行了实验验证。验证了高速驱动电路和续流方式设计的正确性和可行性,GaN基高速开关电机驱动器的合理性和优越性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01）
电机驱动器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于混合集成电路工艺,采用叁氧化二铝和氧化铍厚膜基片,设计了一种有刷直流电机驱动器,实现了有刷直流电机的控制。仿真结果表明,该驱动器的功率电压为54 V,稳态输出电流为10 A,峰值输出电流为20 A,通过脉冲宽度调制的方式实现电机调速。该驱动器具有体积小、输出功率大、可靠性高等特点,可被广泛应用于各类伺服系统。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电机驱动器论文参考文献
[1].赵亚洲,杨艳.基于FOC控制的大牵引力AGV无刷直流电机驱动器的设计[J].电子设计工程.2019
[2].马朝骥,冯雯雯,庞佑兵,吕果.一种有刷直流电机驱动器的设计[J].微电子学.2019
[3]..东芝推出低功耗有刷直流电机驱动器IC[J].电子质量.2019
[4].李严军.提高无刷电机驱动器效率方法的研究[D].长春工业大学.2019
[5].温路佳.无刷直流电机驱动器及无位置控制技术研究与实现[D].江西理工大学.2019
[6].李小龙.面向自动计量闸门的直流无刷电机驱动器设计[D].北方工业大学.2019
[7].于仲安,葛庭宇,梁建伟.高功率因数的无刷直流电机驱动器设计[J].制造业自动化.2019
[8].潘丽杰,徐本亮,张晨.一种低成本小型化的直流无刷电机驱动器[J].信息系统工程.2019
[9].李天奕,向荟羽,沃松林,倪福银.基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计[J].江苏理工学院学报.2019
[10].张英.GaN基电机驱动器中的关键问题探究[D].南京航空航天大学.2019