本文主要研究内容
作者杨东永（2019）在《无人机协同系统的目标定位方法研究》一文中研究指出：在城市或复杂地形环境中,对某一地面目标的追踪与定位,常常会由于观测机、测距传感器坐标或位置信息的误差,而导致追踪目标航迹测算、定位精度的下降问题。本文针对灾情救援、军事反恐、图像侦察等目标定位情况,提出采用多个无人机、无人机站址协作方式,开展地面空间范围内目标测距、位置估算的定位算法,从水平、垂直及三维定位层面,进行多种定位几何精度因子的协调控制,以降低地面目标追踪与定位的误差。
Abstract
zai cheng shi huo fu za de xing huan jing zhong ,dui mou yi de mian mu biao de zhui zong yu ding wei ,chang chang hui you yu guan ce ji 、ce ju chuan gan qi zuo biao huo wei zhi xin xi de wu cha ,er dao zhi zhui zong mu biao hang ji ce suan 、ding wei jing du de xia jiang wen ti 。ben wen zhen dui zai qing jiu yuan 、jun shi fan kong 、tu xiang zhen cha deng mu biao ding wei qing kuang ,di chu cai yong duo ge mo ren ji 、mo ren ji zhan zhi xie zuo fang shi ,kai zhan de mian kong jian fan wei nei mu biao ce ju 、wei zhi gu suan de ding wei suan fa ,cong shui ping 、chui zhi ji san wei ding wei ceng mian ,jin hang duo chong ding wei ji he jing du yin zi de xie diao kong zhi ,yi jiang di de mian mu biao zhui zong yu ding wei de wu cha 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自信息技术与信息化的杨东永，发表于刊物信息技术与信息化2019年09期论文，是一篇关于无人机论文,协同系统论文,目标定位论文,方法论文,信息技术与信息化2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自信息技术与信息化2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：无人机论文; 协同系统论文; 目标定位论文; 方法论文; 信息技术与信息化2019年09期论文;