导读:本文包含了非标数字装备论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非标数字装备,通用控制器,运动控制,技术
非标数字装备论文文献综述
龚崇民[1]（2011）在《非标数字装备通用控制器运动控制技术研究分析》一文中研究指出伴随着现代科学技术的发展与经济社会不断进步,人民日益增长的物质与精神文化需求对新时期的工业化建设提出了更为严格的要求。本文依据这一实际情况,以非标数字装备通用控制器为研究对象,从这种通用控制器在硬件系统与软件架构方面的构成情况及当前非标数字装备通用控制器的主要运动控制技术两个方面入手,对其进行了较为详细的分析与阐述,并据此论证了加大对这一非标数字装备通用控制器运动控制技术研究力度在推动工业自动化生产体系又好又快发展过程中所起到的至关重要的作用与意义。(本文来源于《科技风》期刊2011年21期）
于萱[2]（2011）在《非标数字装备通用控制器运动学通用控制方法研究》一文中研究指出现代工业发展,越来越多的生产线都使用数字化设备,这就使研究数字控制系统有其可行性。本文主要研究非标数字装备通用控制器的运动学控制算法,结合该装置的运动控制卡,实现运动控制功能。运动控制卡采用PCL6045B芯片,根据其外部引脚及电气特性,设计与上位机的接口电路,完成端口设置工作。对寄存器软件接口做地址映射,编写运动控制卡输入输出函数,定义基础操作函数,并在此基础上实现连续运动控制和定长运动控制功能。对速度控制、线性加减速度、S曲线加减速度进行控制程序设计,以实现更多复杂的变速运动控制。研究两种基础的轨迹插补控制方法,直线插补和圆弧插补,以便利用两种基本模式实现更复杂的运动轨迹,为后续深入研究打下基础。(本文来源于《天津理工大学》期刊2011-01-01）
杨浩[3]（2011）在《非标数字装备通用控制器用户编程语言研究》一文中研究指出随着数控技术及装备工业自动化水平不断提高,嵌入式系统被广泛应用到工业自动化控制的各个领域。但由于非标数字装备操作机构形式的多样性,使得通用的操作机运动学分析与编程方法变得十分复杂。为了使控制系统具有真正的通用性,从而减少重复工作、提高产品开发效率,本文非标数字装备通用控制器采用PC+运动控制卡的形式,实现了具有通用性特点的开放式数控系统。本文对现有数字装备语言进行了分类研究,设计了用于非标数字装备的用户编程语言和编译系统。用户语言具体指令的设计是以机器人语言指令和数控编程语言指令为基础,并结合了非标设备自身特点。控制器程序编译系统软件采用模块化思想设计,主要包括代码解释模块、人机界面窗口模块、运动学参数库调用模块、系统初始化自检模块、运动控制卡接口模块、内置PLC接口模块。编译系统在上位机提供给用户的是一个功能全面的人机交互界面。人机界面是操作者与数字装备进行通信的主要方式,可以实现程序的编写、译码、调试、运行、设备的初始化、状态监测等多种操作。为了适应工业现场的复杂工作环境,设计了方便操作者输入程序的手持编程器,并对编程器的硬件电路设计和软件设计进行了详细的介绍。硬件设计主要进行了芯片的选型和驱动电路设计,软件开发上采用模块化思想,把编程器的软件分成多个模块进行介绍。(本文来源于《天津理工大学》期刊2011-01-01）
赵连玉,赵文杰[4]（2010）在《非标数字装备通用控制器软件系统设计》一文中研究指出本文提出了一种基于Windows CE嵌入式的非标数字装备通用控制器,主控模块选用基于PC104总线的主板,再在主板PC I插槽上嵌入运动控制卡和内置PLC模块,实现对伺服电机的控制,进而实现所需要的工业控制。本文在已有的硬件设备上进行整体的软件系统的设计,并对整体软件架构进行了详细的阐述.(本文来源于《天津理工大学学报》期刊2010年03期）
赵文杰[5]（2010）在《非标数字装备通用控制器软件系统设计》一文中研究指出随着数控技术及装备工业自动化水平的不断提高,各种针对数字装备的控制系统也得到了迅速的发展。本文非标数字装备通用控制器采用了PC+运动控制卡的形式,这也是最容易实现数控系统开放化的一种模式。上位机PC采用研华PCM-3370E的CPU开发板,完成一些实时性要求不高的计算和控制任务,下位机是以PCL6045B运动控制芯片组成的运动控制卡,还有内置PLC智能控制卡组成的,主要完成伺服刷新、外部信号的实时输入输出等实时性要求较高的任务。本文选用了实时性较好的嵌入式操作系统Windows CE,利用Windows CE的开发工具Platform Builder定制出一个我们所需要的Windows CE操作系统,在此操作系统的基础上用EVC首先进行了底层驱动程序的开发,以此来驱动整个硬件系统。然后进行人机界面的设计,根据人们的操作习惯设计整个人机界面。最后是程序模块设计和运动控制卡子程序的设计,这样整个软件系统就完成了。最后就是对整个系统的软件测试工作,经过功能测试、可靠性测试等各种测试以后,结果表明整个系统满足设计要求,能够投入实际应用。最后,对研究过程中的经验作了认真的总结,对以后的研发工作提出了具体的要求,并作了进一步的展望。(本文来源于《天津理工大学》期刊2010-01-01）
刘振忠[6]（2008）在《非标数字装备通用控制器运动控制技术研究》一文中研究指出本文围绕非标数字装备通用控制器的运动控制技术,从非标数字装备运动控制系统的体系结构、操作机运动学分析、轨迹生成等方面进行了研究。结合非标数字装备对通用控制器的需求,分析了通用控制器软硬件结构;比较现有的运动控制体系结构,提出了基于PC104的分布式运动控制体系结构;利用D-H法建立工业现场大量应用的非标数字装备操作机运动学模型,并利用代数法进行了求解,基于动态链接库技术编写了运动学正反解动态链接库,用户对模型的选择与输入的D-H参数作为参数传递给运动学函数,使得运动学模型与特定的操作机分离;分析了轨迹生成的关节空间法和直角坐标空间法,对加减速控制技术进行了分析比较,提出了基于叁次样条函数的通用插补算法。本文为进一步研究基于PC104的非标数字装备运动控制系统软、硬件设计提供了一个总体框架;实现了运动学模型的通用化,提高了编程效率;为加减速控制方式的选择提供指导,为非标数字装备通用控制器的插补器软硬件设计提供了理论依据。(本文来源于《天津理工大学》期刊2008-01-01）
吴明[7]（2008）在《Windows CE.NET在非标数字装备通用控制器中的应用研究》一文中研究指出随着数控技术及装备工业自动化水平的不断提高,嵌入式系统被越来越多地应用到工业自动化控制的各个领域。由于Windows CE.Net具有实时多任务、模块化及可伸缩性、通信能力强大等特点,无论在实时性要求还是中断处理等方面都具有明显的优势,因此在工业控制领域具有巨大的发展潜力,已成为工业控制的典型手段。本文以天津市应用基础与前沿技术计划重点资助项目“非标数字装备通用控制器关键技术和实用系统研究”(07JCZDJC09300)为依托,重点探讨了Windows CE.Net在该系统中的应用与开发过程。文中详细介绍了Windows CE.Net嵌入式操作系统的系统结构,并在Windows CE.Net平台下的集成开发环境Platform Builder进行了操作系统的定制,生成了操作系统镜像,并建立了当前平台的SDK。在当前系统的软件平台上,设计了介于Windows CE.Net内核与硬件目标平台之间的OAL层及系统的启动初始化程序boot loader,为实现了操作系统和硬件平台的通讯奠定了基础。驱动程序方面,在现有的条件下实现了触摸屏、串口及鼠标等功能部件的驱动。最后,对论文的主要研究工作进行了总结,并对以后的研发工作提出了的展望。(本文来源于《天津理工大学》期刊2008-01-01）
赵连玉,刘振忠[8]（2007）在《非标数字装备操作机运动学分析与应用》一文中研究指出对非标数字装备操作机运动学进行了研究,以Denavit-Hartenberg法建立了非标数字装备操作机参数化运动学模型,以Paul等人提出的代数法求解操作机运动学反解,并将运动正反解编写成动态链接库函数,用户对模型的选择与输入的D-H参数作为参数传递给函数。使运动学模型与特定的操作机分离,实现了运动学模型的通用化,提高了编程效率。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2007年11期）
非标数字装备论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现代工业发展,越来越多的生产线都使用数字化设备,这就使研究数字控制系统有其可行性。本文主要研究非标数字装备通用控制器的运动学控制算法,结合该装置的运动控制卡,实现运动控制功能。运动控制卡采用PCL6045B芯片,根据其外部引脚及电气特性,设计与上位机的接口电路,完成端口设置工作。对寄存器软件接口做地址映射,编写运动控制卡输入输出函数,定义基础操作函数,并在此基础上实现连续运动控制和定长运动控制功能。对速度控制、线性加减速度、S曲线加减速度进行控制程序设计,以实现更多复杂的变速运动控制。研究两种基础的轨迹插补控制方法,直线插补和圆弧插补,以便利用两种基本模式实现更复杂的运动轨迹,为后续深入研究打下基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非标数字装备论文参考文献
[1].龚崇民.非标数字装备通用控制器运动控制技术研究分析[J].科技风.2011
[2].于萱.非标数字装备通用控制器运动学通用控制方法研究[D].天津理工大学.2011
[3].杨浩.非标数字装备通用控制器用户编程语言研究[D].天津理工大学.2011
[4].赵连玉,赵文杰.非标数字装备通用控制器软件系统设计[J].天津理工大学学报.2010
[5].赵文杰.非标数字装备通用控制器软件系统设计[D].天津理工大学.2010
[6].刘振忠.非标数字装备通用控制器运动控制技术研究[D].天津理工大学.2008
[7].吴明.WindowsCE.NET在非标数字装备通用控制器中的应用研究[D].天津理工大学.2008
[8].赵连玉,刘振忠.非标数字装备操作机运动学分析与应用[J].组合机床与自动化加工技术.2007