连续反馈控制器论文-王振芳,罗芳,马瑞青

连续反馈控制器论文-王振芳,罗芳,马瑞青

导读:本文包含了连续反馈控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:分数阶系统,基于观测器的状态反馈控制器,奇异值分解

连续反馈控制器论文文献综述

王振芳,罗芳,马瑞青[1](2018)在《分数阶连续线性系统基于观测器的H∞状态反馈控制器的设计》一文中研究指出讨论了分数阶连续线性系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。首先给出了使闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件。其次,采用矩阵的奇异值分解方法,以线性矩阵不等式的形式给出了基于观测器的H∞状态反馈控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了方法的有效性。(本文来源于《山西大同大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期)

杨凤梅[2](2016)在《连续时间T-S模糊系统的动态输出反馈控制器设计》一文中研究指出动态输出反馈控制器的设计问题是控制领域的研究热点也是难点,本文通过分析自由变量在稳定性条件中的作用,研究了连续Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统动态输出反馈控制器的设计,具体内容如下:1,研究了离散多胞系统的鲁棒滤波设计。首先,通过引入外部变量得到了第一种滤波器的设计方法,并分析了这种方法的优缺点。然后通过引入内部变量得到了第二种滤波器的设计方法,并分析了这种方法的优缺点。其次,通过分析原始系统保守性的来源,构建循环迭代算法得到了第叁种滤波器的设计方法。最后,将这叁种方法进行了比较,得出如下结论:一般情况下,引入外部变量和引入内部变量的方法比迭代算法易于操作,但引入变量方法无法进步一降低保守性时,迭代算法可进一步降低保守性;引入外部变量和引入内部变量方法之间没有必然的联系。2,研究了连续T-S模糊系统动态输出反馈控制器的设计。通过第1部分的研究,揭示了变量在控制条件中的作用,并将其应用于模糊动态输出反馈控制器的设计。首先,研究了隶属函数的导数,应用Schur补将导数的界定条件转化为线性矩阵不等式。然后,构造具有对角结构的非二次Lyapunov函数,通过适当放缩得到线性矩阵不等式,从而满足Lyapunov函数的导数小于零的要求。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2016-06-01)

王利魁,杨凤梅[3](2016)在《连续时间T-S模糊系统的动态反馈控制器设计》一文中研究指出本文给出了连续时间模糊系统的一种动态反馈设计。首先,动态反馈控制器现有结果的缺点之一是只考虑了二次李雅普诺夫函数,而本文中提出的新方法解决了这个难题。然后基于非二次李雅普诺夫函数,设计动态反馈控制器,所得结果为线性矩阵不等式,可以直接用MATLAB处理。(本文来源于《南昌航空大学学报(自然科学版)》期刊2016年01期)

安方,张万良,胡笑齐[4](2015)在《适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器》一文中研究指出在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受正弦激励的智能梁为仿真控制对象,仿真结果表明,此控制器能在任意输入时滞下有效抑制智能梁的持续受迫振动响应.与不考虑时滞的同类控制器相比,该控制器有较好的稳定性及控制效果.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2015年04期)

郭祥贵[5](2012)在《一类连续非线性系统的动态输出反馈H_∞控制器设计》一文中研究指出针对一类具有非线性不确定性的连续非线性系统研究了动态输出反馈H∞控制器的设计问题.所设计的控制器不仅使得闭环系统渐近稳定,而且满足H∞性能要求.提出了一种基于S-过程解决该类非线性不确定性的设计方法.基于李亚普诺夫稳定性和线性矩阵不等式技术给出了控制器存在的充分条件,并利用基于线性矩阵不等式的凸优化方法求解控制器.最后,通过一个仿真例子验证所提方法的有效性.(本文来源于《沈阳大学学报(自然科学版)》期刊2012年05期)

鲁仁全,吴芳,薛安克[6](2012)在《连续系统的状态重置动态量化反馈控制器》一文中研究指出数据量化是网络控制系统解决带宽有限的主要方法.但是量化数据时可能产生的量化跳变又对系统的可靠性产生影响.本文针对抑制量化跳变对系统的影响,研究了一种状态重置动态量化反馈控制器.首先设计状态重置观测器使发生量化跳变的系统可靠性不变.然后基于状态重置后的特性,结合概率论和随机过程,得到一种动态量化反馈控制器.验证了状态重置动态量化反馈控制系统是渐近稳定的.通过MATLAB/LMI工具箱,可得到控制器增益.最后根据数值仿真例子,验证了所提出的状态重置动态量化反馈控制的算法是行之有效的.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2012年04期)

孔德明,方华京[7](2007)在《网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计》一文中研究指出研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,给定一个等式约束,然后通过求解一组线性矩阵不等式,获得了连续动态输出反馈镇定控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的.(本文来源于《湖南大学学报(自然科学版)》期刊2007年12期)

崔莉莉,杨志珍[8](2003)在《连续模糊随机系统的输出反馈控制器设计》一文中研究指出在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法,文章基于协方差配置理论与矩阵的广义逆理论,给出满足要求的输出反馈控制器的设计方案。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2003年04期)

连续反馈控制器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

动态输出反馈控制器的设计问题是控制领域的研究热点也是难点,本文通过分析自由变量在稳定性条件中的作用,研究了连续Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统动态输出反馈控制器的设计,具体内容如下:1,研究了离散多胞系统的鲁棒滤波设计。首先,通过引入外部变量得到了第一种滤波器的设计方法,并分析了这种方法的优缺点。然后通过引入内部变量得到了第二种滤波器的设计方法,并分析了这种方法的优缺点。其次,通过分析原始系统保守性的来源,构建循环迭代算法得到了第叁种滤波器的设计方法。最后,将这叁种方法进行了比较,得出如下结论:一般情况下,引入外部变量和引入内部变量的方法比迭代算法易于操作,但引入变量方法无法进步一降低保守性时,迭代算法可进一步降低保守性;引入外部变量和引入内部变量方法之间没有必然的联系。2,研究了连续T-S模糊系统动态输出反馈控制器的设计。通过第1部分的研究,揭示了变量在控制条件中的作用,并将其应用于模糊动态输出反馈控制器的设计。首先,研究了隶属函数的导数,应用Schur补将导数的界定条件转化为线性矩阵不等式。然后,构造具有对角结构的非二次Lyapunov函数,通过适当放缩得到线性矩阵不等式,从而满足Lyapunov函数的导数小于零的要求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

连续反馈控制器论文参考文献

[1].王振芳,罗芳,马瑞青.分数阶连续线性系统基于观测器的H∞状态反馈控制器的设计[J].山西大同大学学报(自然科学版).2018

[2].杨凤梅.连续时间T-S模糊系统的动态输出反馈控制器设计[D].南昌航空大学.2016

[3].王利魁,杨凤梅.连续时间T-S模糊系统的动态反馈控制器设计[J].南昌航空大学学报(自然科学版).2016

[4].安方,张万良,胡笑齐.适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器[J].控制理论与应用.2015

[5].郭祥贵.一类连续非线性系统的动态输出反馈H_∞控制器设计[J].沈阳大学学报(自然科学版).2012

[6].鲁仁全,吴芳,薛安克.连续系统的状态重置动态量化反馈控制器[J].控制理论与应用.2012

[7].孔德明,方华京.网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计[J].湖南大学学报(自然科学版).2007

[8].崔莉莉,杨志珍.连续模糊随机系统的输出反馈控制器设计[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2003

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