刘震:基于元胞自动机的无人机航路规划算法研究论文

刘震:基于元胞自动机的无人机航路规划算法研究论文

本文主要研究内容

作者刘震(2019)在《基于元胞自动机的无人机航路规划算法研究》一文中研究指出:本文利用元胞自动机算法模型,对无人机航路规划进行仿真。实现了单目标和多目标,以及二维环境和三维环境下的航路规划仿真。仿真结果表明,元胞自动机航路规划算法实时性高,计算量少,可在短时间内规划出一条安全可行的航路。

Abstract

ben wen li yong yuan bao zi dong ji suan fa mo xing ,dui mo ren ji hang lu gui hua jin hang fang zhen 。shi xian le chan mu biao he duo mu biao ,yi ji er wei huan jing he san wei huan jing xia de hang lu gui hua fang zhen 。fang zhen jie guo biao ming ,yuan bao zi dong ji hang lu gui hua suan fa shi shi xing gao ,ji suan liang shao ,ke zai duan shi jian nei gui hua chu yi tiao an quan ke hang de hang lu 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自科技视界的刘震,发表于刊物科技视界2019年15期论文,是一篇关于元胞自动机论文,航路规划论文,无人机论文,科技视界2019年15期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自科技视界2019年15期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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