导读:本文包含了单应性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器视觉,线结构光,单应性矩阵,标定
单应性论文文献综述
平乙杉,刘元坤[1]（2019）在《基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法》一文中研究指出提出通过构造光刀平面,采用单应性矩阵的计算方法,完成线结构光系统标定。该方法通过在相机景深范围内平移标定靶,获取不同位置的光刀图像和靶标图像,从同一位置的两幅图中提取出特征点图像,构成一个光刀平面。按照相机针孔成像模型,可以建立光刀平面与相机系统的单应性矩阵关系,并计算出该矩阵,从而完成标定。在测量时,只需根据提取出的光刀图像像素坐标,结合单应性矩阵即可得到待测物体坐标,再结合平移设备,便可完成对整个物体的测量。实验证明,线结构光系统标定最大残差小于0.05 mm,标准差小于0.02 mm,两个面之间的测量距离相对误差低于1.3%。整个系统标定过程简单,适用于快速标定线结构光系统和工业化测量。(本文来源于《光电工程》期刊2019年12期）
魏利胜,丁坤,段志达,吴红英[2]（2019）在《融合单应性约束SIFT特征匹配的轴承滚子检测》一文中研究指出针对实际工业生产中轴承滚子自动检测时可能存在的误检问题,提出了一种融合单应性约束尺度不变特征变换(SIFT)的轴承滚子检测方法。首先,利用二维伽玛矫正对轴承原始图像进行图像增强处理,以改善后续阈值分割的效果,同时运用局部自适应分割算法对增强后的图像进行阈值分割并对分割结果进行形态学处理;在此基础上,使用边界跟踪算法获取轴承二值图像的轮廓,并截取轮廓在原始图像中对应的区域,便于利用FANN算法对该区域的SIFT特征与轴承滚子模版SIFT特征进行匹配,再进一步融合单应性约束策略对匹配点对进行筛选,以得到轴承滚子检测结果;最后,通过实验发现,所提融合单应性约束SIFT特征匹配方法的正确检测率比传统阈值分割法提高了33%,从而验证了该方法的有效性与可行性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年09期）
彭谦之,杨雪荣,成思源,吕文阁[3]（2019）在《基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法研究》一文中研究指出针对线结构光叁维测量中的测量系统标定问题,对相机成像与畸变模型、单应性矩阵模型、线结构光移动扫描等方面进行了研究,对现有的线结构光测量系统标定方法的特点进行了归纳,提出了一种基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法。利用机械辅助装置,使标定板和结构光平面平行并且共面,避免了多次调整位置,实现了线结构光叁维测量系统的快速标定;利用标定板对扫描过程中单帧时间间隔内线结构光测量模块的位移量进行了计算,完成了对被测物整体扫描后全局点云的拼接;利用移动平台对单应性矩阵和测量点云数据的准确性进行了测试。研究结果表明:该方法能够快速建立线结构光测量系统的测量模型,标定过程简单、高效,能够满足有一定精度要求的叁维扫描。(本文来源于《机电工程》期刊2019年06期）
王杰,王伟斌,于力,谢蓓敏,尹维崴[4]（2019）在《基于单应性校正P-KLT的无人机视频稳像》一文中研究指出手持设备和无人机拍摄的视频存在不可避免的抖动,降低视频观看及后期处理的效果。视频稳像技术中考虑到实时性,常用相似矩阵变换来进行帧间校正,对于叁维运动的补偿效果较差,但是直接采用可以表示叁维运动关系的单应性矩阵变换,实时性无法满足要求。对此,提出了一种基于单应性校正P-KLT的视频稳像算法,此算法是以光流跟踪理论为基础,对单应性矩阵变换实现实时参数跟踪计算,针对单应性变换存在图像局部畸变的问题,提出了基于顶点滤波的畸变校正算法,满足了叁维运动视频实时稳像要求。实验结果表明,经过本算法处理后的视频画面稳定自然,尤其是对存在运动模糊的视频也有较好的处理结果。(本文来源于《控制工程》期刊2019年05期）
曹雨,刘山[5]（2019）在《基于单应性矩阵的移动机器人编队跟随控制》一文中研究指出本文针对以领航跟随模型为代表的移动机器人编队系统提出了一种基于单应性的编队跟随控制方案,在给定理想队形间隔距离和理想期望图像的前提下,利用单应性矩阵构造可反映理想队形中跟随机器人实时位姿的虚拟机器人,将原先的编队问题转化为对虚拟机器人的轨迹跟踪问题.编队跟随过程中,领航机器人的速度采用估计的方式,利用单应性与速度之间的关系模型以及跟随机器人的实时速度能较为准确的估计领航速度,从而避免采用局部通信的方式,节省了编队实验成本.最后本文进行的半实物仿真以及实物实验均可验证所提出的编队跟随算法包括速度估计方法的实际有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年09期）
卜丽静,苏旭,张正鹏[6]（2019）在《单应性约束的SAR图像序列MAP超分辨率重建》一文中研究指出针对合成孔径雷达(SAR)图像序列超分辨率重建过程中对配准误差敏感的问题,该文提出了一种单应性约束的最大后验超分重建方法。首先,对SAR图像序列的中间帧做2倍上采样,将其作为基准图像,利用本文改进的尺度不变特征变换(SIFT)配准算法依次计算SAR图像序列的每一帧与基准图像之间的单应性。通过对待配准图像进行分幅、放大阈值、单应性筛选等操作,达到增加匹配点数量、有效去除误匹配的目的。然后,将单应性作为配准参数,对图像进行配准,并对配准后的图像进行重采样,重采样后的图像利用最大后验(MAP)超分算法进行超分重建,得到高分图像。实验结果表明,该文改进SIFT配准算法可以在保证匹配点对正确率较高的同时增加匹配点数量,且算法复杂度低。改进MAP重建算法与经典超分方法相比,图像质量更高,细节更好。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年08期）
周润,张征宇,杨振华,黄叙辉[7]（2019）在《基于单应性矩阵的模型迎角单目视频测量方法》一文中研究指出风洞试验中模型迎角的精准测量是降低阻力系数误差的重要途径之一,为此,提出了基于单应性矩阵的模型迎角单目视频测量方法。该方法通过两个单应性矩阵,获取试验过程中相机实时位姿和标记点物方空间位置坐标,应用坐标旋转关系,完成试验模型的迎角测量。数值仿真试验结果表明:迎角测量误差与待测标记点到风洞壁板间的距离偏差近似为线性关系,因此,当标记点不满足共面条件时,可根据该特点进行测量误差修正。静态标定和风洞迎角测量试验结果表明:修正系统误差后,迎角实测数据的测量准度在0.01°以内,精度不超过0.012°。本文方法易于实施,工程实用价值强。(本文来源于《航空学报》期刊2019年10期）
姚海滨,李想,崔海华,贾华宇,程筱胜[8]（2018）在《基于单应性矩阵的多线结构光视觉测量方法》一文中研究指出为了解决现有线结构光视觉测量过程中,线结构光传感器标定复杂,需要特定标定物等问题,提出了一种基于单应性矩阵的线结构光视觉测量方法。该方法利用单应性矩阵表示线结构光条纹在左右视图中的匹配关系,使得线结构光传感器标定的时候无须求取光平面方程,只需要利用二维图像匹配点标定光平面所对应的单应性矩阵即可,然后利用双目视差原理重建结构光条纹的叁维空间坐标。通过实验验证了利用单应性矩阵进行线结构光视觉测量的可行性,实验结果表明该方法操作简单,适合现场标定测量。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2018年11期）
杨利斌,陈滨,王毅[9]（2018）在《基于极线单应性的目标空间定位算法》一文中研究指出基于双目立体视觉系统对目标进行空间定位的过程中,若在摄像设备获取的图像上提取的特征点对存在较大的定位误差,则得到的匹配点对无法满足极线约束,从而导致空间定位算法的失败。针对上述问题,论文提出了基于极线单应性的目标空间定位算法,将空间定位算法转化为优化问题。通过设定代价函数,求解最优的匹配点对,最后通过构造齐次方程求解得到目标的空间坐标。实验采用搭载差分GPS的无人机平台作为目标,对算法的有效性进行验证。实验结果表明,在各种系统参数下,论文提出的算法相比经典的中点式定位算法和鲁棒的极大似然算法均有更高的定位精度。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2018年10期）
吴福理,吴嘉盛,丁维龙[10]（2018）在《基于线结构光和单应性的点云获取方法》一文中研究指出为获取被测物表面叁维点云数据,基于线结构光和平面单应性,提出了一种不需要相机标定的点云获取方法.首先令线结构光扫描被测物表面,以相机采集变形光条纹图像.然后根据事先在光平面中设置的4个控制点的像素坐标和空间坐标,求解光平面从图像坐标系到世界坐标系的变换矩阵.通过该矩阵将线结构光与被测物的截交线,即光条纹,校正透视失真并变换为被测物的截面图,从而获得光条纹上被测点的叁维坐标.为验证方法的有效性,分别以球体、圆柱体和长方体为被测物,对该方法进行点云获取精度测试.实验表明:误差在1 mm以内的点数约占总点数的85%,误差在0.5mm以内的点数约占总点数的60%.相比传统的需要相机标定的线结构光测量方法,该方法原理更简洁,鲁棒性更强,可用于以低成本快速搭建叁维点云获取系统.(本文来源于《浙江工业大学学报》期刊2018年05期）
单应性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对实际工业生产中轴承滚子自动检测时可能存在的误检问题,提出了一种融合单应性约束尺度不变特征变换(SIFT)的轴承滚子检测方法。首先,利用二维伽玛矫正对轴承原始图像进行图像增强处理,以改善后续阈值分割的效果,同时运用局部自适应分割算法对增强后的图像进行阈值分割并对分割结果进行形态学处理;在此基础上,使用边界跟踪算法获取轴承二值图像的轮廓,并截取轮廓在原始图像中对应的区域,便于利用FANN算法对该区域的SIFT特征与轴承滚子模版SIFT特征进行匹配,再进一步融合单应性约束策略对匹配点对进行筛选,以得到轴承滚子检测结果;最后,通过实验发现,所提融合单应性约束SIFT特征匹配方法的正确检测率比传统阈值分割法提高了33%,从而验证了该方法的有效性与可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单应性论文参考文献
[1].平乙杉,刘元坤.基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法[J].光电工程.2019
[2].魏利胜,丁坤,段志达,吴红英.融合单应性约束SIFT特征匹配的轴承滚子检测[J].电子测量与仪器学报.2019
[3].彭谦之,杨雪荣,成思源,吕文阁.基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法研究[J].机电工程.2019
[4].王杰,王伟斌,于力,谢蓓敏,尹维崴.基于单应性校正P-KLT的无人机视频稳像[J].控制工程.2019
[5].曹雨,刘山.基于单应性矩阵的移动机器人编队跟随控制[J].控制理论与应用.2019
[6].卜丽静,苏旭,张正鹏.单应性约束的SAR图像序列MAP超分辨率重建[J].测绘科学.2019
[7].周润,张征宇,杨振华,黄叙辉.基于单应性矩阵的模型迎角单目视频测量方法[J].航空学报.2019
[8].姚海滨,李想,崔海华,贾华宇,程筱胜.基于单应性矩阵的多线结构光视觉测量方法[J].仪表技术与传感器.2018
[9].杨利斌,陈滨,王毅.基于极线单应性的目标空间定位算法[J].计算机与数字工程.2018
[10].吴福理,吴嘉盛,丁维龙.基于线结构光和单应性的点云获取方法[J].浙江工业大学学报.2018