导读:本文包含了虚拟坐标论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:基于教学,叁坐标测量,虚拟仿真系统
虚拟坐标论文文献综述
刘俊英[1]（2019）在《基于教学的叁坐标测量虚拟仿真系统研究综述》一文中研究指出叁坐标测量机应用日益广泛,但因其价格昂贵等弊端,实际使用成本非常高。本文提出基于教学的叁坐标测量虚拟仿真系统研究,旨在代替高成本的叁坐标测量机进行产品计量及相关培训。本文以综述的形式介绍叁坐标测量虚拟仿真系统在教学中应用的优势,并阐述该系统研究的内容、关键技术及研究路线。(本文来源于《轻工科技》期刊2019年08期）
张波,李冬雪,颜湘武,黄毅斌,王德胜[2]（2019）在《基于坐标变换的微源逆变器虚拟复阻抗功率分配方法》一文中研究指出微电网中线路的阻抗特性与微源逆变器的功率解耦控制、环流抑制、电能质量等问题密切相关。针对传统虚拟阻抗控制容易引起公共连接点电压幅值跌落、控制鲁棒性差以及线路电阻漂移造成系统失稳等不足,提出基于坐标变换的微源逆变器虚拟复阻抗功率分配方法,通过引入虚拟复阻抗控制环实现并联运行的微源逆变器功率输出的精确解耦以及等效线路阻抗的匹配,从而使得负荷功率按微源逆变器容量比例进行精确分配。仿真和实验结果验证了所提控制方法的有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年S1期）
岳瑞芳[3]（2019）在《移动式四坐标机器人虚拟装配系统的研究》一文中研究指出移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果,这样不仅造成较大的经济损失,而且延长了生产周期。随着当今全球化市场竞争的不断加剧,产品更新换代速度的逐渐提高,用户对产品成本、研发周期等方面逐渐有了更高的要求,企业一直在不断探索能够同时减少产品设计时间和成本的最先进的设计方法。针对目前工业生产中,研发周期长,装配关系不合理造成原材料浪费以及企业在员工培训等方面的问题,本文提出了“移动式四坐标机器人虚拟装配系统的研究”的课题。虚拟装配技术是虚拟制造技术的重要环节之一,本文以移动式四坐标机器人为研究对象,以虚拟装配技术为依据,在EON Studio中对该机器人模型的虚拟装配系统进行研究。其主要研究内容如下:(1)根据系统设计要求,设计出虚拟装配系统的总体流程和主要结构,选择UG作为其叁维建模软件,EON Studio作为其虚拟装配主要开发软件,Visual Basic为系统集成编程软件。(2)根据移动式四坐标机器人的设计要求,在充分分析现有机器人结构特点的基础上,设计出移动式四坐标机器人的整体结构,并通过UG完成叁维建模和运动仿真。(3)通过对EON Studio中功能节点使用方法及其功能的研究,在EON Studio中完成虚拟装配系统的主体部分,包括机器人的自动拆卸、自动装配、手动装配叁大功能模块。(4)通过EON x控件,使EON与Visual Basic建立通信关系,将EON中完成的各模块导入到Visual Basic中,在Visual Basic中设计整个系统的登录界面、以及拆装操作的主界面。(5)通过数据手套和位置跟踪器的使用,实现虚拟手对机器人零部件的手动装配,提高虚拟装配系统的沉浸感:根据5DT数据手套的通信原理及人手抓取物体的运动原理,建立虚拟手的叁维模型;通过对虚拟手抓取物体原理的研究,建立起数据手套与虚拟手模型的通信关系;通过位置跟踪器对数据手套位置的追踪定位,控制虚拟手对物体的抓取等动作,实现对机器人部分零件的装配。本文以移动式四坐标机器人为研究对象,以UG为主要建模软件,EON Studio为主体开发软件,通过虚拟手和位置跟踪器的辅助,研究设计出移动式四坐标机器人虚拟装配系统。对缩短产品研发周期,保证产品的一次开发成功具有重要意义。(本文来源于《陕西科技大学》期刊2019-03-01）
刘一,谷守周,许永朋,秘金钟,余梦洋[4]（2018）在《顾及星座构型的虚拟观测值坐标差分方法》一文中研究指出针对目前我国基准站数据涉密与公众高精度位置服务需求增长相矛盾,以及传统坐标差分由于难以同构星座,造成定位精度与稳定性较差的问题。该文基于局域连续运行的参考站(CORS)网,首先生成虚拟格网伪距改正数,进而实时生成虚拟格网中心点伪距观测值,并向用户实时播发虚拟站点信息。用户通过网络接收虚拟站点坐标和伪距观测值,首先进行流动站与虚拟站点星座同构,然后利用公共卫星进行坐标差分计算。利用湖南省CORS数据测试表明,顾及星座构型的坐标差分方法较未考虑星座结构的坐标差分方法定位平面精度提高74%、垂直方向精度提高65%,能够为公众提供平面RMS优于2m、垂直方向优于3m的定位精度。该文的方法提高坐标差分定位精度与稳定性,同时服务端播发虚拟站点信息,能够有效保护基准站坐标信息,解决了我国基准站坐标涉密的问题。(本文来源于《测绘科学》期刊2018年12期）
何星瑶[5]（2018）在《两坐标雷达系统虚拟实验软件》一文中研究指出雷达技术从出现至今,因其在军事及民用上的广泛应用及良好表现,受到了国内外的大力发展。雷达相关技术不断地在进步,对于雷达知识的学习也变得尤为重要。随着技术的提高,对于理论知识的学习困难性也大大增加,理论过于抽象、复杂等都使得学习过程较为困难。因此设计开发能够对雷达理论知识学习的过程提供辅助的教学软件就具有了重要的意义。本文就是利用计算机对真实的雷达系统进行模拟仿真,建立在虚拟实验的思维模式上,为雷达系统原理知识的学习提供辅助的模拟实验平台,使抽象的理论变得直观具体,更易理解接受。本文首先是根据真实的教学环境需求,确定了软件所需具备的功能及整体的结构安排,并根据已有的各操作平台的特点,分别选取实现软件各项功能的开发平台。软件分为两个部分:终端管理部分和模拟实验部分;两部分各自所要实现的功能有:终端管理部分包括登录验证功能的实现和信息存储功能的实现,模拟实验部分包括的是实验系统框架的搭建和实验核心算法的编写。Microsoft Visual Studio实现了登录验证和信息存储这两项功能中的网络交互,Access为信息存储提供了数据库;除此之外对于软件具体模拟实验部分,通过GUI对可视化界面进行设计,并由Matlab进行系统框架搭建以及核心算法的编写。在软件模拟实验部分,参照真实的雷达系统组成,将其设计为雷达信号产生、雷达天线、雷达发射机、雷达接收机、信号处理及数据处理六大实验模块,并根据雷达系统的理论知识,对这些模块分别进行更为详细且有针对性的实验设计,通过设计实验子模块更具体地模拟了雷达各组成部分真实的工作情况,实现模拟实验与理论之间的良好匹配,从而达到将理论具体可视化的目的。最后是对软件进行测试,根据软件实现的功能按照登录验证、信息采集、模拟实验系统结构和模拟实验核心算法四个部分分别进行测试,根据特定的操作和给出的固定参数,测试验证软件功能的准确性以及模拟实验结果的正确性。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2018-06-01）
杨浩[6]（2018）在《无线传感器网络环境下能量有效的虚拟坐标构建》一文中研究指出对能量受限的无线传感器网络环境来说,如何快速准确的构建合适的路由是一个至关重要的问题.基于地理拓扑的贪婪方法显然是一个有效的路由构建方式.然而,在实际环境中,网络拓扑可能存在诸如空洞等问题,导致贪婪方式难以获得准确的拓扑路径.为此,本文提出一种虚拟坐标构建方式以解决这一问题.当网络节点被映射为虚拟坐标后,只需利用贪婪搜索的方式就能准确构建路由.进一步,考虑到映射过程的能量消耗问题,我们提出了一种能量有效的优化方法以减少迭代次数,降低映射过程的时间.通过实验,验证了本文映射方法性能优于传统的方法,同时展示了优化方法可以极大地减少能量消耗.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2018年02期）
文怀兴,岳瑞芳[7]（2018）在《移动式四坐标机器人的虚拟装配研究》一文中研究指出移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果,这样不仅造成较大的经济损失,而且延长了生产周期。为此以虚拟现实软件EON studio为平台,通过对比分析确定了四自由度直角坐标机器人总体方案,进而使用Solid Works建立了机器人的叁维模型,将移动式机器人的虚拟拆卸、装配及运动仿真的各模块集成于一个装配系统。该系统界面友好、交互性强,不仅节省开发时间和成本,而且大大减少对资源的利用,更好地服务于企业的现代化生产。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年02期）
黄义,王建明,余家祥[8]（2017）在《舰炮对海基于舰位经纬度坐标虚拟射》一文中研究指出舰炮对海虚拟射对提高对目标射击精度具有重要意义,射击舰实际的航迹线航向航速与导航系统的航向航速不一致,使传统虚拟校射精度下降。为此,利用舰艇导航提供的舰位经纬度坐标对传统虚拟射模型进行改进,以舰炮发射点为原点,解算弹着水柱相对虚拟点距离和方向偏差。仿真计算表明,新方法受海况条件影响小,精度高,射程越远精度优势越明显。随着导航定位精度的提高应用前景广阔。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2017年06期）
张晓滨,黄佳敏,伍文俊,苏战停[9]（2018）在《基于虚拟同步坐标变换的交流微电网并网逆变器电压相位和电流检测算法》一文中研究指出由于具有高渗透率可再生能源的微电网线路阻抗较大且含有随机性变化的分布式电源和负载,其公共连接点电压较易产生畸变、不平衡、频偏和相位突变,这将导致在采用传统检测算法的并网逆变器检测电压相位和电流时存在误差,从而影响系统的正常运行。该文将电压相位和电流统一在一个转速和转向给定的虚拟同步坐标系(VSF)上进行检测。这种基于VSF的检测算法适用于电压畸变、不平衡及频偏的电网环境;可以并行地检测任意指定的电压相位和电流分量;不需要整定PI参数;在电压相位发生突变时,动态性能优于采用改进锁相环的检测算法。将该算法应用于有源电力滤波器中。仿真和实验结果证明了该算法不仅可以在上述非理想电压条件下准确地检测电压相位和电流,而且动态延时小于一个周期。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年13期）
马飞,贾瑞清,宋涛,牛世琛[10]（2018）在《基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室》一文中研究指出为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室针对机器人学的坐标变换,在虚拟环境中通过实验来表明欧拉角、RPY角、转轴/角度、单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。其描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,证明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2018年04期）
虚拟坐标论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
微电网中线路的阻抗特性与微源逆变器的功率解耦控制、环流抑制、电能质量等问题密切相关。针对传统虚拟阻抗控制容易引起公共连接点电压幅值跌落、控制鲁棒性差以及线路电阻漂移造成系统失稳等不足,提出基于坐标变换的微源逆变器虚拟复阻抗功率分配方法,通过引入虚拟复阻抗控制环实现并联运行的微源逆变器功率输出的精确解耦以及等效线路阻抗的匹配,从而使得负荷功率按微源逆变器容量比例进行精确分配。仿真和实验结果验证了所提控制方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟坐标论文参考文献
[1].刘俊英.基于教学的叁坐标测量虚拟仿真系统研究综述[J].轻工科技.2019
[2].张波,李冬雪,颜湘武,黄毅斌,王德胜.基于坐标变换的微源逆变器虚拟复阻抗功率分配方法[J].电工技术学报.2019
[3].岳瑞芳.移动式四坐标机器人虚拟装配系统的研究[D].陕西科技大学.2019
[4].刘一,谷守周,许永朋,秘金钟,余梦洋.顾及星座构型的虚拟观测值坐标差分方法[J].测绘科学.2018
[5].何星瑶.两坐标雷达系统虚拟实验软件[D].西安电子科技大学.2018
[6].杨浩.无线传感器网络环境下能量有效的虚拟坐标构建[J].小型微型计算机系统.2018
[7].文怀兴,岳瑞芳.移动式四坐标机器人的虚拟装配研究[J].制造技术与机床.2018
[8].黄义,王建明,余家祥.舰炮对海基于舰位经纬度坐标虚拟射[J].指挥控制与仿真.2017
[9].张晓滨,黄佳敏,伍文俊,苏战停.基于虚拟同步坐标变换的交流微电网并网逆变器电压相位和电流检测算法[J].电工技术学报.2018
[10].马飞,贾瑞清,宋涛,牛世琛.基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室[J].计算机应用研究.2018