导读:本文包含了观察器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:二次调节转速系统,Hamiltonian泛函法,观察器,鲁棒控制
观察器论文文献综述
臧发业,杨仁明[1]（2019）在《基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究》一文中研究指出由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期）
谢靓,杨勇,叶宏伟,陈冬梅[2]（2017）在《CHO数字观察器在PET图像滤波方法评估中的应用》一文中研究指出在临床应用中需要限制扫描时间和药物剂量,这往往会使正电子发射断层扫描(PET)的图像的分辨率变低,噪声变多。为提供可供临床诊断的图像,去噪是一个必须的手段,而在重建后增加一个滤波器是目前最常用的去噪方法。因此对不同滤波器滤波效果的比较是PET图像重建中的重要环节,其中最关键的是滤波参数的选取。目前采用的信噪比(SNR)以及恢复系数(RC)等评估方法可以用来非定量地选取参数,研究者们只能凭经验选取最优参数。而通道化霍特林观察器(CHO)作为一个比较通用的数字观察器,已被用于与PET图像质量相关的各种参数的选择,如重建算法参数、系统设计参数、临床协议参数等,然而其在评估不同滤波方法对图像重建质量的影响中的应用研究还比较少。通过比较CHO计算得到的ROC(receiver operating characteristic)曲线下面积(area under the ROC curve,AUC),选择两种常用的滤波器(即高斯滤波器和非局部均值(Non-Local Mean,NLM)滤波器)的最优参数,并评估它们在PET中的滤波效果。结果表明,对于13 mm球体,σ为1.1~1.4的高斯滤波器和f为0.5~0.9的NLM滤波器可以达到最大的检测能力值,而对于10 mm球体,σ为1.4~2.0的高斯滤波器和f为0.5~0.9的NLM滤波器可以达到最大的检测能力值。虽然两个滤波器所对应的AUC值都能高达0.9,但是NLM滤波器的AUC值高于高斯滤波器。通过IEC图像和病人图像也能发现,NLM滤波后的PET图像中的亮点比高斯滤波的更加清晰,噪声更少。该结论和传统滤波器评估方法得到的结论一致,这说明在PET的病灶检测任务中,CHO能够准确地比较这两种滤波器的性能。(本文来源于《中国生物医学工程学报》期刊2017年06期）
[3]（2017）在《高压带电设备缺陷观察器》一文中研究指出【成果来源】国网新疆电力有限公司奎屯供电公司产生背景在对变电站运行设备进行日常检查时,有些检查部位距离地面较高,工作人员难以实现近距离观察。特别是查找主变顶部渗油、瓷瓶裂纹、线夹破损等外部隐患时,只能是登梯爬高,抵近观察,或借助望远镜进行观察,不仅难以准确判断,还存在一定安全风险,有时甚至需要停电才能进行检查。(本文来源于《新疆电力技术》期刊2017年04期）
谢靓[4]（2017）在《通道化Hotelling观察器在PET系统图像质量评估中的应用研究》一文中研究指出正电子发射断层扫描技术(Positron Emission Tomography,PET)是核医学领域中一种先进的临床检查影像技术,可以准确地反映机体内部的生理、生化变化,进入21世纪后更是迅猛发展,已成为目前癌症的早期诊断和脑功能成像中非常重要的检查手段。PET图像质量评估是PET成像中一个极为重要的方面,也是对PET成像系统参数进行优化的关键步骤。主观评价法(Human Observer)是目前评估图像质量的主要手段,但并不适用于系统参数优化的研究,因为需要花费医生大量的时间和精力,为了结果的客观性需要多名医生共同参与。数字观察器(Numerical Observers)可以很好地克服这些缺点,被越来越多的应用于图像质量评估中。在众多数字观察器中,考虑到应用的普遍性,本文选择通道化Hotelling观察器(Channelized Hotelling Observer,CHO)作为PET图像质量评估的方法。论文第一部分首先介绍了目前常用的图像质量评估方法包括本文主要用到的数字观察器CHO及其研究现状、PET系统成像原理和图像重建过程、以及影响重建图像质量的因素;然后介绍本文数据的获取方式GATE(Geant4 Application for Tomographic Emission)仿真方法。论文第二部分应用CHO评估PET系统参数对图像质量的影响。影响PET图像质量的因素包括硬件参数和软件参数,其中硬件参数主要有晶体厚度和轴向视野(Axial Field of View,AFOV),软件参数主要有滤波器和迭代次数。硬件参数晶体厚度、轴向视野(AFOV)对图像质量的影响:晶体厚度和轴向视野(AFOV)是硬件中两个主要因素,厚度和AFOV的增加能增加系统灵敏度并改善图像质量,但是成本也会随之提高,扫描速度会下降。经过对灵敏度,扫描速度以及成本问题的综合考虑,本文将轴向视野分别设置为201.6mm和403.2mm,晶体厚度分别设置为15mm和17.5mm。用CHO评估它们对图像质量的影响,得到的结果显示晶体厚度一样时,轴向视野为403.2mm的系统生成的PET图像比轴向视野为201.6mm系统的清晰,轴向视野一样时,晶体厚度为17.5mm的系统生成的PET图像比晶体厚度为15mm系统的清晰。软件参数滤波器、迭代次数对图像质量的影响:滤波器和迭代次数是经常研究的两个软件参数,它们的取值对图像质量的影响非常大,通常图像质量会随着它们的参数值的增加先变好后变差,因此为了得到最好的图像质量,确定它们的最佳参数非常重要,CHO可以对图像质量进行量化从而选择最佳参数。首先通过对图像质量、仿真时间等因素的综合考虑选择3min为最佳扫描时间。其次本文用到的滤波器为高斯滤波器和非局部均值(Non-Local Mean,NLM)滤波器,并将高斯参数σ分别设置为0.5、0.8、1.1、1.4、2.0、3.0、4.0,NLM参数f分别设置为0.5、0.7、0.9、1.2、2.0、3.0、4.0。通过CHO对它们进行优化,并评估两种滤波器在最佳参数下的滤波效果。结果表明σ=1.4和f=0.5为高斯滤波器和NLM滤波器的最佳参数,而且NLM滤波器的滤波效果比高斯滤波器好。最后本文将迭代次数分别设置为1、2、3、4、6、8、10次,当迭代次数变大,图像变清晰,但是由于图像中的噪声也被放大,当超过某个值后,图像因噪声影响变模糊。为了得到最佳迭代次数,本文用CHO对上述迭代次数对应的图像进行评估,结果表明迭代次数为4次时,图像质量最好。仿真结果说明CHO可以用于评估PET系统参数对图像质量的影响,其对PET研制以及PET图像的辅助诊断具有重要意义。本文的创新之处在于研究者们通过CHO计算AUC值可以定量的确定参数,并且这是国内首先开展采用CHO方法评估PET系统参数对图像质量影响的研究。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2017-03-01）
[5]（2013）在《全国第35次质量管理小组代表会议成果介绍与评价(之二) 研制GIS设备位置快速观察器》一文中研究指出一、小组简介昭通供电局变电管理所500kV甘顶变QC小组于2012年2月成立。小组以安全生产为主线,本着"小、实、活、新"原则,组织组员确定课题、开展活动并取得成果。活动中,组员们热情高涨、积极参与,认真学习和运用QC知识解决问题。(本文来源于《中国质量》期刊2013年11期）
姜毅[6]（2013）在《GIS设备位置快速观察器的研制》一文中研究指出GIS设备位置快速观察器原理是基于观察孔在分位时打开、合位时关闭的性能和特性,利用低发散性和高醒目度的红外激光照射观察孔,解决夜间不易判断GIS设备位置的问题。GIS设备位置快速观察器由昭通供电局变电运行部500kV甘顶变研制。(本文来源于《云南电业》期刊2013年10期）
潘礼正,宋爱国,徐国政,李会军,徐宝国[7]（2013）在《基于患肢状态观察器的被动康复训练运动控制》一文中研究指出针对机器人辅助被动康复训练运动很少考虑训练过程中患肢状态变化的情况,提出了基于患肢状态观察器的被动康复训练运动控制方法。该方法用患肢状态观察器根据位置和速度跟踪误差提取患肢运动特征,运用模糊推理逻辑实时评估患肢物理状态;然后动态规划决策机制根据患肢状态自适应地调整规划运动速度;最后利用位置阻抗控制实现训练运动。定量和定性两类实验结果表明,该方法较传统方法具有更好的跟踪性能和运动平稳性,且能够实现人性化和智能化的康复训练运动。(本文来源于《高技术通讯》期刊2013年06期）
刘志文,孟晓敏,王春青,薛强[8]（2013）在《多通道昆虫引诱、驱避效果观察器的制作及其应用》一文中研究指出近年来,某些昆虫的引诱和驱逐在农业、林业、草原和特种动物养殖等诸多领域发挥着重要作用。然而,目前在进行昆虫引诱剂或驱避剂筛选试验时,多采用室内或野外一对一的引诱或驱避试验模式,或使用操作复杂的"嗅觉仪",耗时费力,效率不高。我们针对昆虫主要依靠嗅觉寻找诱源的特点,研制(本文来源于《特种经济动植物》期刊2013年02期）
Bachir,Daaou,Abdellah,Mansouri,Mohamed,Bouhamida,Mohammed,Chenafa[9]（2012）在《对连续搅拌反应釜的变量结构观察器线性反馈控制的开发(英文)》一文中研究指出This paper deals with the design of an observer-based nonlinear control for continuous stirred tank reactors(CSTR).A variable structure observer is constructed to estimate the whole process state variables.This observer is basically the conventional Luenberger observer with an additional switching term used to guarantee the robustness against modeling errors.The observer is coupled with a nonlinear controller,designed based on input-output linearization for controlling the reactor temperature.The asymptotical stability of the closed-loop system is shown by the Lyapunov stability theorem.Finally,computer simulations are developed for showing the performance of the proposed approach.(本文来源于《Chinese Journal of Chemical Engineering》期刊2012年03期）
陈宁,吕庆伦,解彦琦[10]（2011）在《基于旋转轴V和旋转角α的视景仿真系统中鹰眼全景视角观察器设计》一文中研究指出针对航空模拟器视景仿真系统中利用欧拉角来处理鹰眼全景观察器视角旋转不可避免的出现万向轴锁现象,提出了利用四元素法来描述旋转,即绕任意一个轴V旋转一个角度α的方法来解决这一问题,并和欧拉旋转方法进行了简单对比.采用OSG+MFC(OpenSceneGraph+Microsoft Foundation Classes)来实现航空模拟器视景仿真系统中鹰眼全景观察器的方法,给出了应用实例,指出利用该方法构建的航空模拟器视景仿真系统中鹰眼全景观察器,可以为用户提供一个更加真实的沉浸感觉.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2011年01期）
观察器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在临床应用中需要限制扫描时间和药物剂量,这往往会使正电子发射断层扫描(PET)的图像的分辨率变低,噪声变多。为提供可供临床诊断的图像,去噪是一个必须的手段,而在重建后增加一个滤波器是目前最常用的去噪方法。因此对不同滤波器滤波效果的比较是PET图像重建中的重要环节,其中最关键的是滤波参数的选取。目前采用的信噪比(SNR)以及恢复系数(RC)等评估方法可以用来非定量地选取参数,研究者们只能凭经验选取最优参数。而通道化霍特林观察器(CHO)作为一个比较通用的数字观察器,已被用于与PET图像质量相关的各种参数的选择,如重建算法参数、系统设计参数、临床协议参数等,然而其在评估不同滤波方法对图像重建质量的影响中的应用研究还比较少。通过比较CHO计算得到的ROC(receiver operating characteristic)曲线下面积(area under the ROC curve,AUC),选择两种常用的滤波器(即高斯滤波器和非局部均值(Non-Local Mean,NLM)滤波器)的最优参数,并评估它们在PET中的滤波效果。结果表明,对于13 mm球体,σ为1.1~1.4的高斯滤波器和f为0.5~0.9的NLM滤波器可以达到最大的检测能力值,而对于10 mm球体,σ为1.4~2.0的高斯滤波器和f为0.5~0.9的NLM滤波器可以达到最大的检测能力值。虽然两个滤波器所对应的AUC值都能高达0.9,但是NLM滤波器的AUC值高于高斯滤波器。通过IEC图像和病人图像也能发现,NLM滤波后的PET图像中的亮点比高斯滤波的更加清晰,噪声更少。该结论和传统滤波器评估方法得到的结论一致,这说明在PET的病灶检测任务中,CHO能够准确地比较这两种滤波器的性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
观察器论文参考文献
[1].臧发业,杨仁明.基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究[J].机床与液压.2019
[2].谢靓,杨勇,叶宏伟,陈冬梅.CHO数字观察器在PET图像滤波方法评估中的应用[J].中国生物医学工程学报.2017
[3]..高压带电设备缺陷观察器[J].新疆电力技术.2017
[4].谢靓.通道化Hotelling观察器在PET系统图像质量评估中的应用研究[D].杭州电子科技大学.2017
[5]..全国第35次质量管理小组代表会议成果介绍与评价(之二)研制GIS设备位置快速观察器[J].中国质量.2013
[6].姜毅.GIS设备位置快速观察器的研制[J].云南电业.2013
[7].潘礼正,宋爱国,徐国政,李会军,徐宝国.基于患肢状态观察器的被动康复训练运动控制[J].高技术通讯.2013
[8].刘志文,孟晓敏,王春青,薛强.多通道昆虫引诱、驱避效果观察器的制作及其应用[J].特种经济动植物.2013
[9].Bachir,Daaou,Abdellah,Mansouri,Mohamed,Bouhamida,Mohammed,Chenafa.对连续搅拌反应釜的变量结构观察器线性反馈控制的开发(英文)[J].ChineseJournalofChemicalEngineering.2012
[10].陈宁,吕庆伦,解彦琦.基于旋转轴V和旋转角α的视景仿真系统中鹰眼全景视角观察器设计[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2011
标签：二次调节转速系统; Hamiltonian泛函法; 观察器; 鲁棒控制;