导读:本文包含了双率采样系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:执行器故障,输出时滞,双率采样,迭代学习控制
双率采样系统论文文献综述
陶洪峰,刘艳,杨慧中[1]（2018）在《执行器故障输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习容错控制》一文中研究指出为了提升一类具有执行器故障和输出端外部有界扰动的输出时滞双率采样系统的可靠性,该文提出了一种鲁棒迭代学习容错控制方法。通过提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为形式上无时滞的慢速率采样的扩展状态空间模型;基于二维系统理论设计容错控制律,将迭代学习控制过程转化为等价二维Roesser故障模型;分析并优化了系统在时间和批次轴上的容错性能,同时以线性矩阵不等式形式给出系统满足这些性能的充分条件以及鲁棒容错控制器设计方法。最后,叁层液位贮槽系统的液位控制仿真验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2018年04期）
陶洪峰,刘艳,杨慧中[2]（2017）在《执行器故障输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习容错控制》一文中研究指出针对一类具有执行器故障和外界扰动的输出时滞双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习容错控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为无时滞形式的慢速率采样的状态空间模型,并基于二维(2D)系统理论,将迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障模型;其次,分析并优化系统在时间轴和批次轴上的容错性能,同时以线性矩阵不等式(LMI)形式给出系统满足这些性能的充分条件以及鲁棒容错控制器设计方法;最后,叁层液位贮槽系统的液位控制仿真验证了所提方法的可行性和有效性.(本文来源于《第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年摘要集》期刊2017-07-30）
孙小强[3]（2016）在《异步多率采样系统的H_∞控制》一文中研究指出随着计算机和网络技术的不断发展,以多率采样为基础的数字网络控制系统发挥着越来越重要的作用,可以大大拓宽被控对象的时间和空间,实现控制的经济性、快速性和有效性。但是,由于控制设备的增加、控制策略的转变,也给多率采样系统的发展带来了极大的挑战,对采用网络控制所引起的新问题,亟需推广和改善现有的控制理论和方法,需要寻求更加严谨有效的解决方案。本论文在提升技术的使用策略和对象方面进行了完善和推广;对网络控制系统中产生的时滞,以及网络控制系统的随机性提出了更为严谨有效的分析和处理方法;最后从整体出发,对具有纵向拓扑结构的多率采样大系统如何实现结构限制下的分散控制进行了初步研究。本文的主要研究成果包括以下几个方面:1、针对线性异步多率采样系统,提出一个新的、更符合实际意义的异步采样系统的定义。然后对于这样的异步系统,采用平衡提升策略对其进行提升,即仅对不同频率的外部信号进行了提升,而对内部信号没有进行提升,从而避免产生因果约束以及系统维数的剧增,并将连续系统提升为具有快输入—慢输出特性的异步离散系统。然后设计此异步离散系统的基于状态观测器的异步H∞状态反馈控制器,可以证明此控制器亦可使原闭环系统镇定,并满足同样的H∞性能指标。所得到的稳定性条件是近似线性的,控制器参数可通过使用Matlab的LMI工具箱迭代求解。2、对于带有输入—输出时滞的异步系统的镇定问题,把连续时间系统的提升技术推广到带有多时滞的混杂系统,并给出能真正计算出等价离散系统算子矩阵的计算公式。不同于现有的辛对理论或状态扩维方法,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,在时域内对所得的等价离散提升系统进行稳定性分析和静、动态输出反馈控制器设计,得到的稳定性条件是时滞相关的,并且在形式上接近线性不等式。可以证明,此控制器也可使原连续系统稳定,并满足同样的H∞性能指标。如果系统的采样和保持是周期的,提出多率异步系统扩维周期选择的规则,按照此规则扩维所得到的系统的维数远低于传统的扩维方法。之前得到的非周期系统两种反馈下的稳定性条件也相应地推广到扩维系统。3、对于带有Markov时滞的随机异步离散(DT)网络控制系统(NCSs),把随机采样和保持引入系统分析中,同时考虑采样器到控制器(S-C)以及控制器到执行器(C-A)的网络诱发时滞。这两个相互独立的时滞分别为两条不同的Markov链,但是,C-A前一时刻的时滞是通过S-C过程传递到控制器的。对于这样的复杂问题,基于一个更为严格的矩阵不等式,选择了一个恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函进行系统稳定性分析和H∞控制器设计,得到时滞相关随机稳定条件。与现有文献相比,所得稳定性条件中的待定参数较少,维数较低,因此具有较小的保守性。通过矩阵松弛方法,可进一步将条件转化为线性矩阵不等式(LMI)。4、对于离散大型重迭系统的分散H∞控制问题,首先,基于包含原理,利用纵向拓扑结构变换矩阵对离散大型重迭系统进行扩维变换,从而实现了系统纵向分解;然后,构造了一个两部分状态反馈控制器,对没有完全分解的摄动部分进行了控制,对已分解的部分,设计基于状态观测器的H∞分散控制器;若系统分解过程满足收缩条件,则压缩转换后的控制器可使原系统稳定。此方法可推广到带有某些不确定项的离散重迭系统。(本文来源于《浙江大学》期刊2016-09-27）
马伟伟,贾新春,张大伟[4]（2015）在《双率采样系统的基于观测器的网络化H_∞控制》一文中研究指出研究一类带有网络传输时滞和去包的双率采样系统的网络化H_∞控制问题,假设对象状态变量被分成两个分向量,同一分向量的状态变量由同一类传感器以相同周期采样,且两类传感器的采样频率不同.采样后的分向量分别通过非理想网络传输到控制器端.考虑到双率采样、网络传输时滞和丢包现象,引入同步观测器来估计对象状态并设计基于估计状态的控制器来镇定双率采样系统.基于这个思路,将双率采样的网络化控制系统建模为带有两个时变时滞的连续系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以矩阵不等式形式给出该系统的稳定性判据和控制器设计方法.最后,通过数值例子验证所提方法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2015年10期）
王志文,郭戈[5]（2014）在《网络化多率采样系统的基本问题研究》一文中研究指出本文针对目前研究中普遍采用的同步均匀等周期采样方式,考虑网络化系统的本质特征,提出了网络化系统的多率采样控制,给出了网络化多率采样系统的两种典型结构,在此基础上,初步地探讨了网络化多率采样系统的基本问题.希望本文所提问题引起更多专家的关注,进而形成更为完整的网络控制系统理论.(本文来源于《第叁十叁届中国控制会议论文集（D卷）》期刊2014-07-28）
徐鹏,肖建,李山,杨奕[6]（2013）在《永磁同步电动机双率采样系统递推最小二乘参数辨识》一文中研究指出永磁同步电机具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,针对电机参数经典辨识理论往往建立在输入输出同一采样频率下。而电机控制系统本身具有多采样率性特性,结合多项式变化技术,推导得基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型,并采用双率递推最小二乘算法(DR-RLS)对其参数进行辨识。仿真实验结果表明,DRRLS算法对变换后的双率采样数据模型参数一致收敛,但因某些参数项对系统的非敏感性,其收敛速度不如其他参数项。(本文来源于《微特电机》期刊2013年12期）
王亚军,李明,刘高峰[7]（2013）在《基于改进指数再生采样核的有限新息率采样系统》一文中研究指出在有限新息率(Finite Rate of Innovation,FRI)采样框架中,指数再生核具有良好的时域有限支撑特性,因此被广泛用作采样核。但是这一过程会将信号中的白噪声变为有色噪声,严重影响重构性能。为此,该文利用指数再生形式能够在卷积运算中得以保留的特性,提出一种改进的指数再生采样核,其对应的系数矩阵能够保持噪声的统计特性,进而保证重构算法性能。仿真实验表明该文方法能够有效提升重构性能。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2013年09期）
谢林柏,张涛,丁锋[8]（2009）在《输出信号量化的双率采样系统参数辨识方法》一文中研究指出针对双率采样和信号量化(signal quantization)的控制系统,采用随机重复性试验测量信息,提出基于辅助模型的双率采样量化控制系统辨识方法。分析了在随机重复试验和放松估计误差方差条件下,双率采样量化系统的模型特征并给出了分两步辨识的策略,推导了进行参数辨识所满足的持续激励条件,并给出了基于辅助模型的双率采样量化控制系统量化辨识递推算法;接着分析了所给出量化辨识递推算法的收敛性,得到了双率采样量化系统参数估计误差上界的计算式,最后数字仿真验证了该算法及结论的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2009年06期）
张彩霞,陆静,丁锋[9]（2008）在《两输入多率采样系统随机梯度辨识算法》一文中研究指出以两输入多率采样数据系统为例,推导了多率采样系统的离散时间状态空间模型,进一步导出了对应的离散系统传递函数模型。提出了这类多率系统的随机梯度辨识算法,通过仿真例子说明了算法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2008年16期）
吕立华,宋执环,李平[10]（2002）在《一种基于小波多分辨分析的多率采样系统辨识方法》一文中研究指出基于小波多分辨分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出一种多率采样系统分频段加权辨识方法 .首先研究了采样信息的一致性重构问题 ,然后给出一种新颖的分频段加权辨识方法 .此方法的最大特点是对噪声不敏感 ,易实现对感兴趣频段的精确建模 ,便于和控制系统设计相配合 .仿真结果验证了这种方法的可行性(本文来源于《控制理论与应用》期刊2002年02期）
双率采样系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类具有执行器故障和外界扰动的输出时滞双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习容错控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为无时滞形式的慢速率采样的状态空间模型,并基于二维(2D)系统理论,将迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障模型;其次,分析并优化系统在时间轴和批次轴上的容错性能,同时以线性矩阵不等式(LMI)形式给出系统满足这些性能的充分条件以及鲁棒容错控制器设计方法;最后,叁层液位贮槽系统的液位控制仿真验证了所提方法的可行性和有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
双率采样系统论文参考文献
[1].陶洪峰,刘艳,杨慧中.执行器故障输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习容错控制[J].南京理工大学学报.2018
[2].陶洪峰,刘艳,杨慧中.执行器故障输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习容错控制[C].第28届中国过程控制会议（CPCC2017）暨纪念中国过程控制会议30周年摘要集.2017
[3].孙小强.异步多率采样系统的H_∞控制[D].浙江大学.2016
[4].马伟伟,贾新春,张大伟.双率采样系统的基于观测器的网络化H_∞控制[J].自动化学报.2015
[5].王志文,郭戈.网络化多率采样系统的基本问题研究[C].第叁十叁届中国控制会议论文集（D卷）.2014
[6].徐鹏,肖建,李山,杨奕.永磁同步电动机双率采样系统递推最小二乘参数辨识[J].微特电机.2013
[7].王亚军,李明,刘高峰.基于改进指数再生采样核的有限新息率采样系统[J].电子与信息学报.2013
[8].谢林柏,张涛,丁锋.输出信号量化的双率采样系统参数辨识方法[J].控制工程.2009
[9].张彩霞,陆静,丁锋.两输入多率采样系统随机梯度辨识算法[J].科学技术与工程.2008
[10].吕立华,宋执环,李平.一种基于小波多分辨分析的多率采样系统辨识方法[J].控制理论与应用.2002