水平姿态角测量论文-张施豪,吴文启,何晓峰,唐康华

水平姿态角测量论文-张施豪,吴文启,何晓峰,唐康华

导读:本文包含了水平姿态角测量论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:MEMS陀螺,高精度石英挠性加速度计,水平姿态测量,精度评估

水平姿态角测量论文文献综述

张施豪,吴文启,何晓峰,唐康华[1](2018)在《基于MEMS陀螺的风洞模型水平姿态动态测量与精度评估》一文中研究指出风洞实验对模型的水平姿态实时动态测量精度的要求不断提高,微小型飞行器模型、高精度的激光陀螺、光纤陀螺惯性测量单元往往在体积、质量方面受到限制,而单一的MEMS系统在水平姿态测量精度方面通常难以达到要求。采用高精度石英挠性加速度计替代MEMS加速度计,与MEMS陀螺进行组合测量。针对加速度计I/F转换脉冲量化及陀螺漂移对动态测量精度的影响,提出了一种基于速度观测Kalman滤波的水平姿态动态测量算法,以提高风洞实验中模型水平姿态的测量精度。提出了在叁轴飞行模拟转台上,利用高精度激光陀螺捷联惯导系统的测量结果作为基准进行动态精度评估的方法,解决了安装误差、时间同步等因素对评估精度的影响。通过与其他几种惯性水平姿态测量方法进行精度对比,验证了该算法的技术优势。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年06期)

冯小勇,朱伟康,乔彦峰,李辉芬,刘新明[2](2013)在《动态实时光学精密水平姿态测量方法》一文中研究指出为了解决运动载体(如车辆、船舶和飞机等)实时精密水平姿态测量的问题,基于液体自动水平原理,提出了采用"光学编码精密测角+惯性同步复示平台+水平误差检测工具"的水平姿态测量方案,并进行了码头船舶动态原理验证试验。结果表明,测量原理正确、有效、可行,试验设备与惯导设备的水平姿态的差分差值小于等于2.0″[均方根(RMS)值]。该方法可以为运动载体(例如各类军用武器发射平台)实时提供高精度的水平姿态信息,并用于运动载体水平结构变形测量、惯导水平精度鉴定等。(本文来源于《光学学报》期刊2013年03期)

白龙江[3](2012)在《星敏感器测量载体水平姿态与航向的研究》一文中研究指出星敏感器是一种通过观测恒星,直接提供运载体在惯性空间中叁轴绝对姿态的光电仪器。它是目前精度最高的姿态敏感器。如果同时借助时钟系统提供的时间和GPS提供的运载体地理位置,可以精确确定运载体的水平姿态和航向。根据星敏感器测量过程中涉及到的各坐标系,从它们之间的转换关系入手,推导了水平姿态和航向解算模型,并在星敏感器上实现。最后,构建了实验装置,进行实际测星定姿试验。实验结果表明,星敏感器输出的水平姿态和航向可以正确反映实际载体水平姿态和航向,从而验证了此模型和计算方法的正确性和有效性。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2012年06期)

马庆坤,乔彦峰,王晓明,高慧斌,安雪晶[4](2012)在《基于光学测量手段实时动态测量船体水平姿态》一文中研究指出针对测量船传统实时水平测量方法精度较低(≥10.0″)的问题,引入了基于光学测量手段的动态实时船体水平姿态测量方法。采用"光学编码精密测角+惯性同步复示平台+水平误差检测工具"的设计模式,保证了跟踪的稳定性,提高了测量精度。实验结果表明:提出的方法可以提供比传统惯导系统更稳定、精度更高(纵摇5.37″,横摇3.60″)的船体水平姿态数据;可以作为一种普遍适用的运动载体精密水平测量监测手段,为运动载体实时提供高精度的水平基准信息,或用于运动载体惯导水平精度鉴定等。(本文来源于《中国光学》期刊2012年02期)

周朝猛,朱伟康,张同双,李晓勇,冯鸿奎[5](2009)在《基于星体测量的惯导水平姿态标定技术》一文中研究指出水平姿态误差标定是提高测量船惯性导航系统精度的重要手段。传统的水平精度标定一般只能在实验室或坞内等静态条件下通过高精度水平仪来实现。针对动态条件下水平作差、平台旋转及经纬仪方位俯仰信息联立求解等标定方法存在标定条件苛刻、精度相对较低等局限性,提出了一种基于星体测量的惯导水平姿态标定新技术——俯仰脱靶量求解法,推导了计算公式,并对解算精度进行了系统分析。通过惯导精度鉴定及某次试验任务的检验,其解算精度在5.8″以内,具有较高的置信度。该方法解决了惯导水平姿态动态条件下标定的技术难题,为提高惯导水平姿态精度、实战数据的事后处理以及动态条件下加速度计零位标定提供了依据,对提高航天测量船总体测量精度具有重要意义。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2009年03期)

苏中,李擎,施国兴,付国栋,鄂盛国[6](2006)在《水平姿态测量用加速度计的环境适应性设计》一文中研究指出为适应高冲击和随机振动的使用环境,对由双轴石英加速度计构成的水平姿态测量装置,给出了基于叁梁单岛悬臂梁结构和双梁单岛悬臂梁结构的加速度计支承结构和固有频率的设计方法,并对设计结果进行了有限元分析和振动冲击试验验证。结果表明:利用该设计方法设计的加速度计结构,对随机振动和高冲击的使用环境具有良好的环境适应性,能够承受持续时间3m s的1 10gn冲击和0~2 kHz的随机振动,测量精度优于0.02°。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2006年12期)

水平姿态角测量论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了解决运动载体(如车辆、船舶和飞机等)实时精密水平姿态测量的问题,基于液体自动水平原理,提出了采用"光学编码精密测角+惯性同步复示平台+水平误差检测工具"的水平姿态测量方案,并进行了码头船舶动态原理验证试验。结果表明,测量原理正确、有效、可行,试验设备与惯导设备的水平姿态的差分差值小于等于2.0″[均方根(RMS)值]。该方法可以为运动载体(例如各类军用武器发射平台)实时提供高精度的水平姿态信息,并用于运动载体水平结构变形测量、惯导水平精度鉴定等。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

水平姿态角测量论文参考文献

[1].张施豪,吴文启,何晓峰,唐康华.基于MEMS陀螺的风洞模型水平姿态动态测量与精度评估[J].导航与控制.2018

[2].冯小勇,朱伟康,乔彦峰,李辉芬,刘新明.动态实时光学精密水平姿态测量方法[J].光学学报.2013

[3].白龙江.星敏感器测量载体水平姿态与航向的研究[J].光学与光电技术.2012

[4].马庆坤,乔彦峰,王晓明,高慧斌,安雪晶.基于光学测量手段实时动态测量船体水平姿态[J].中国光学.2012

[5].周朝猛,朱伟康,张同双,李晓勇,冯鸿奎.基于星体测量的惯导水平姿态标定技术[J].中国惯性技术学报.2009

[6].苏中,李擎,施国兴,付国栋,鄂盛国.水平姿态测量用加速度计的环境适应性设计[J].传感器与微系统.2006

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