导读:本文包含了平行四杆机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无单元伽辽金法,屈曲分析,直角切口柔性铰链,层次分析法
平行四杆机构论文文献综述
向健明[1]（2019）在《直角深切口柔性铰链平行四杆机构屈曲分析及优化设计》一文中研究指出近年来,柔性铰链在航空、船舶与机械制造等重要的工程领域应用十分广泛。在实际的工况中,柔性铰链往往受到外界载荷或者其他各种因素的持续作用,容易导致机构发生屈曲失效,从而降低了可靠性,更可能导致一系列的安全问题。本文首先分别采用无单元伽辽金法(EFGM)、有限元法对直角深切口柔性铰链平行四杆机构的屈曲失效进行分析;然后基于层次分析法(AHP)、正交试验设计和ANSYS技术建立了直角深切口柔性铰链平行四杆机构优化设计模型,找出最优结构参数设计组合,提高机构的稳健性,其主要研究工作如下所示:(1)针对直角深切口柔性铰链平行四杆机构屈曲失效分析的问题,提出一种基于无单元伽辽金法(EFGM)的直角深切口柔性铰链平行四杆机构屈曲分析方法。首先依据EFGM选取合适的形函数、权函数以及边界处理方法,然后基于直角深切口柔性铰链平行四杆机构建立其屈曲数值模型,进行Matlab程序编写,迭代求解出相关数据,并且依据数值模型在不同弹性铰链的刚性杆长度与柔性部分长度之比的情况下进行屈曲失稳分析,来进一步验证该数值模型的可行性与准确性。(2)针对直角深切口柔性铰链平行四杆机构无单元迦辽金法数值模型(EFGM)有效性与可行性的问题,采用有限元软件ABAQUS对其进行特征值屈曲分析与非线性屈曲分析。首先建立直角深切口柔性铰链平行四杆机力学运动模型,然后使用ABAQUS软件分别进行特征值屈曲失稳分析与受多种非线性因素影响后的非线性屈曲失稳分析,将仿真结果与数值模型的计算结果进行对比,由此说明了直角深切口柔性铰链平行四杆机构无单元伽辽金法(EFGM)数值模型的可行性与有效性。(3)针对直角深切口柔性铰链平行四杆机构在参数优化设计过程中难以构建优化设计模型,不易得到最优参数设计组合的问题,提出了一种基于层次分析法和正交试验设计的参数优化设计。首先建立平行四杆机构运动模型,导入有限元软件ANYSYS进行正交试验,获取试验数据,然后基于层次分析法的理论构建直角深切口柔性铰链平行四杆机构优化模型,对试验数据进行参数优化分析,有效直观的获悉选取的结构参数与响应目标的相关程度,得到一个量化评价结果,有效的解决了平行四杆机构在优化设计过程中难以保证全局参数最优的问题,从而获得符合约束条件下优化设计的方案。通过算例验证,得到了最优组合,有效的提升了机构稳健性,为柔顺机构的优化设计提供一种新思路,也具有较好的推广价值。(本文来源于《江西理工大学》期刊2019-05-01）
李兆东,张姁,张苗苗,汪荣,韩建锋[2]（2019）在《基于平行四杆机构的摩擦系数自动测量系统》一文中研究指出为快速、准确、方便地测量不同农业物料的静滑动摩擦系数,结合Arduino UNO单片机和蓝牙遥控技术,研制了一种基于平行四杆机构的手机蓝牙无线遥控的散粒摩擦系数自动测量装置。结果表明,与常规测量装置对比验证,该装置可以快速、便捷并准确地测量出不同农业物料相对于不同材质平面的静滑动摩擦角和摩擦系数,可为种子筛选、窝眼选、电力选、带选以及各种清选部件、种箱导种板倾角、排种器的型孔和型槽所处位置的角度等各种运输、贮运部件设计提供了必要的基础参数。(本文来源于《湖北农业科学》期刊2019年02期）
伍建军,向健明,张巍巍,王子宁,罗继辉[3]（2019）在《基于正交试验与层次分析法的柔顺平行四杆机构稳健优化设计》一文中研究指出为了提高柔顺平行四杆机构设计结构稳健性,建立了柔顺平行四杆机构的柔度运动模型,针对该模型提出了一种基于正交试验与层次分析法的综合权重计算方法,以柔顺平行四杆机构柔度稳健设计为响应目标,柔性梁和刚性梁的长度、柔性铰链宽度、机构厚度为设计变量,结果表明综合权重分析方法能够准确判断的影响因素主次顺序,确定最佳参数组合,实现了柔顺平行四杆机构稳健优化设计。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年01期）
何琼,卢清华,黄兴山[4]（2018）在《基于正交实验法的柔性平行四杆机构类型与尺寸综合分析》一文中研究指出柔性平行四杆机构被广泛应用于精密传动机构中,为了深入研究具有最优机构综合的柔性平行四杆机构,首先利用Solid Works对基于直梁型、正圆型和椭圆型3种柔顺铰链设计的柔性平行四杆机构进行建模,后利用ANSYS Workbench对3种柔性平行四杆机构进行了相关的比较分析,得出在同种变形情况下利用正圆型柔顺铰链设计的四杆机构具有最小的最大应力值。然后利用正交实验设计方法设计了一个叁因素叁水平的正交实验表,通过分析得出同种变形条件下基于正圆型柔顺铰链设计的平行四杆机构尺寸叁因素的最佳组合设计,同时采用追加试验的方法验证了正交试验的可行性。接着利用SAS软件对正交试验表中的相关数据进行了多元线性回归分析,由此建立了最大应力值与叁因素之间的数学模型,并利用该数学模型验算了最大应力值。最后,将ANSYS Workbench分析得到的最大应力值与SAS软件拟合模型通过计算得到的相关数值进行了误差分析,并通过计算得知两者间的平均误差不超过0.88%,从而验证了该模型具有较高的可靠性。采用的正交试验分析方法及SAS软件分析的思路对柔顺机构的设计及分析提供了一定的参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年04期）
李巨韬,郭伟,彭巍[5]（2016）在《微力测量系统中双平行四杆柔性机构抗偏载性能研究》一文中研究指出为了提高微力测量系统中载荷传递的精度,并增加其抗偏载性能,研究了一种双平行四杆柔性机构。运用等效的思想,将柔性铰链部分的变截面厚度等效为一个恒定的厚度,并构建了其模型,简化了计算过程。引入奇异函数法分析双平行四杆柔性机构各参数对测力过程中抗弯刚度和抗扭刚度的影响,通过有限元软件验证了计算分析结果的正确性,为深入研究微力测量系统的传力机构、综合提高其各项性能提供了依据。(本文来源于《机械设计》期刊2016年10期）
吴佳伟,伍建军[6]（2016）在《基于平行四杆柔顺机构柔度稳健设计》一文中研究指出针对柔顺机构优化设计未考虑柔度对机构工作性能影响的不足,提出基于平行四杆柔顺机构田口稳健优化设计方法,使平行四杆柔顺机构柔度达到稳健水平。根据实际工况,建立平行四杆柔顺机构柔度的稳健优化决策模型,以柔度作为优化目标,利用正交试验设计确定试验方案组合,将平行四杆柔顺机构柔度通过仿真得到并安排于正交表中。对柔度信噪比进行信噪比分析和统计方差分析,确定最优稳健组合参数。最后通过计算质量收益,实现了平行四杆柔顺机构柔度稳健。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2016年07期）
伍建军,吴佳伟[7]（2016）在《柔顺平行四杆机构多目标稳健优化设计》一文中研究指出为了提高柔顺平行四杆机构的稳健性,柔顺平行四杆机构应具备良好的结构尺寸。建立柔顺平行四杆机构有限元模型,对柔顺平行四杆机构的柔度和模态进行分析,以柔顺平行四杆机构的柔度和一阶固有频率为响应目标,柔性梁和刚性梁的长度、宽度、高度为设计变量,利用田口方法和灰色关联法进行多目标稳健优化设计,确定最佳组合参数。优化后的柔顺平行四杆机构具有更高的可靠性,并有效减小其波动性。分析结果表明,田口方法结合灰色关联法能有效应用于柔顺机构多响应目标稳健优化设计。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2016年05期）
马华永,王卫兵,王坤,翟庆钟,郭德卿[8]（2014）在《平行四杆仿形机构设计及运动仿真》一文中研究指出仿形机构是构成精密播种机的重要部件,会直接影响到播种后种子的出苗率,进而影响农作物的产量。因此,对最常见的平行四杆仿形机构进行了设计与仿真分析,并且对该机构进行了简化及受力分析;依据牵引角及仿形量,确定了各仿形杆的尺寸大小。最后用ADAMS软件进行了运动仿真分析。结果表明,上下仿形量可达到180mm,与理论设计一致,并且仿形效果能够满足播种农艺要求。(本文来源于《机械工程师》期刊2014年07期）
张霖,王建华[9]（2013）在《单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析》一文中研究指出柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。(本文来源于《华东交通大学学报》期刊2013年06期）
赵淑红,蒋恩臣,闫以勋,杨悦乾,田佰亮[10]（2013）在《小麦播种机开沟器双向平行四杆仿形机构的设计及运动仿真》一文中研究指出寒地冬小麦一般在秋季作物的垄沟两侧进行播种,为了保证冬小麦开沟器不到垄台上伤害正在生长的农作物,该文设计了双向仿形平行四杆机构。该文对仿形机构进行受力分析,确定了影响仿形性能的各参数;根据初始工作角和最大下仿形量,设计出仿形杆的长度为386.37mm,最大上仿形量为98.35mm;在左右达到最大仿形量时,确定左右仿形角为15°。最后应用CATIA软件进行运动仿真分析,通过运动仿真表明,仿形机构可实现上下、左右仿形,上下仿形量可达到170mm,左右仿形量可达到100mm,满足理论设计的双向仿形量。该机构为研制冬小麦免耕播种机提供了依据。(本文来源于《农业工程学报》期刊2013年14期）
平行四杆机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为快速、准确、方便地测量不同农业物料的静滑动摩擦系数,结合Arduino UNO单片机和蓝牙遥控技术,研制了一种基于平行四杆机构的手机蓝牙无线遥控的散粒摩擦系数自动测量装置。结果表明,与常规测量装置对比验证,该装置可以快速、便捷并准确地测量出不同农业物料相对于不同材质平面的静滑动摩擦角和摩擦系数,可为种子筛选、窝眼选、电力选、带选以及各种清选部件、种箱导种板倾角、排种器的型孔和型槽所处位置的角度等各种运输、贮运部件设计提供了必要的基础参数。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平行四杆机构论文参考文献
[1].向健明.直角深切口柔性铰链平行四杆机构屈曲分析及优化设计[D].江西理工大学.2019
[2].李兆东,张姁,张苗苗,汪荣,韩建锋.基于平行四杆机构的摩擦系数自动测量系统[J].湖北农业科学.2019
[3].伍建军,向健明,张巍巍,王子宁,罗继辉.基于正交试验与层次分析法的柔顺平行四杆机构稳健优化设计[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[4].何琼,卢清华,黄兴山.基于正交实验法的柔性平行四杆机构类型与尺寸综合分析[J].机床与液压.2018
[5].李巨韬,郭伟,彭巍.微力测量系统中双平行四杆柔性机构抗偏载性能研究[J].机械设计.2016
[6].吴佳伟,伍建军.基于平行四杆柔顺机构柔度稳健设计[J].机械设计与制造.2016
[7].伍建军,吴佳伟.柔顺平行四杆机构多目标稳健优化设计[J].组合机床与自动化加工技术.2016
[8].马华永,王卫兵,王坤,翟庆钟,郭德卿.平行四杆仿形机构设计及运动仿真[J].机械工程师.2014
[9].张霖,王建华.单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析[J].华东交通大学学报.2013
[10].赵淑红,蒋恩臣,闫以勋,杨悦乾,田佰亮.小麦播种机开沟器双向平行四杆仿形机构的设计及运动仿真[J].农业工程学报.2013