本文主要研究内容
作者李永丹,马天力,陈超波,韦宏利,杨琼楠（2019）在《无人驾驶车辆路径规划算法综述》一文中研究指出：路径规划作为无人驾驶领域重点研究问题之一,近年来越来越受到人们的关注。在深入研究路径规划的基础上,对现有路径规划算法进行了分析。首先介绍了传统算法、智能优化算法、基于强化学习的算法和混合算法4类路径规划算法;然后,分别从算法的实时性、鲁棒性及时间复杂度三方面比较分析了各算法的性能;最后,对无人驾驶车辆路径规划算法的未来发展趋势进行了展望。
Abstract
lu jing gui hua zuo wei mo ren jia shi ling yu chong dian yan jiu wen ti zhi yi ,jin nian lai yue lai yue shou dao ren men de guan zhu 。zai shen ru yan jiu lu jing gui hua de ji chu shang ,dui xian you lu jing gui hua suan fa jin hang le fen xi 。shou xian jie shao le chuan tong suan fa 、zhi neng you hua suan fa 、ji yu jiang hua xue xi de suan fa he hun ge suan fa 4lei lu jing gui hua suan fa ;ran hou ,fen bie cong suan fa de shi shi xing 、lu bang xing ji shi jian fu za du san fang mian bi jiao fen xi le ge suan fa de xing neng ;zui hou ,dui mo ren jia shi che liang lu jing gui hua suan fa de wei lai fa zhan qu shi jin hang le zhan wang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自国外电子测量技术的李永丹,马天力,陈超波,韦宏利,杨琼楠，发表于刊物国外电子测量技术2019年06期论文，是一篇关于无人驾驶车辆论文,路径规划算法论文,算法论文,算法论文,触须算法论文,强化学习论文,国外电子测量技术2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自国外电子测量技术2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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