导读:本文包含了快速标定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:微机电系统(MEMS)加速度计,快速标定拟合,采集传输,系统设计
快速标定论文文献综述
刘伟,魏婷婷,杨清山[1]（2019）在《MEMS加速度计在线快速标定系统设计与实现》一文中研究指出微机电系统(MEMS)加速度计的标定方法主要是利用高精度转台在重力场下进行翻转实验,通过采集存储不同位置下的加速度计输出,利用事后处理的方法得到待标定加速度计的标度因数和零位电压。然而事后处理的方法效率较低,数据处理较繁琐。为了优化标定系统并提高标定效率,提出并设计一种MEMS加速度计在线快速标定系统,通过微控制器实时采集不同位置加速度计数据、处理后并传输至Lab VIEW设计的上位机,最后,实时快速拟合出标定曲线和标定参数,具有一定的工程利用价值。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年12期）
韩洪祥,傅军[2]（2019）在《MIMU高精度快速转停标定方法》一文中研究指出为了解决传统MIMU角速率和静态六位置混合标定方法实验过程冗杂且实验条件严苛的问题,提出了一种用于MIMU的角位置和静态多位置混合标定方法,根据MIMU的误差特性和输出模型,通过优化测试编排方案,一次性标定出陀螺和加速度计的24个误差系数。实验结果表明,该方法在保证测试精度的同时,降低了对高精度速率转台的依赖,在数据采集及处理方面有着明显的优势,适合流程化处理,所用时间由2 h减少为30 min,针对实际工程中大量应用的MIMU标定,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年09期）
姚黎明,张凌,许棕,杨秀达,吴承瑞[3]（2019）在《EAST快速极紫外光谱仪波长的原位标定及其应用》一文中研究指出介绍了东方超环(experimental advanced supereonducting tokamak, EAST)托卡马克上的两套快速极紫外(EUV)光谱仪系统波长的原位标定方法、结果及其应用。这两套谱仪均为掠入射平场谱仪,时间分辨均为5 ms·frame~(-1)。两套谱仪分别工作在20～500和10～130?的波段范围,由步进电机控制探测器在焦平面上移动实现整个观测波段上的波长扫描。利用这两套谱仪系统观测极紫外波段光谱,计算EAST中低-高Z杂质离子特征线辐射强度随时间的演化,监测和研究等离子体中杂质的行为。高Z杂质尤其是钨、钼等金属元素,发出的EUV波段光谱的构成非常复杂,准确识谱对谱仪精确的波长测量能力以及谱分辨能力要求很高,因此精确的波长标定是识别钨、钼等高Z杂质谱线以及研究它们行为的最关键的技术之一。利用EAST等离子体中类氢到类铍的低、中Z杂质的特征谱线以及它们的二阶甚至叁阶谱线,结合谱仪系统的色散能力,对这两套快速极紫外光谱仪的波长进行了精确的原位标定。用于波长标定的杂质谱线有OⅧ18.97?, OⅦ21.60?, CⅥ33.73?, LiⅢ113.9?, LiⅢ135.0?, LiⅡ199.28?, ArⅩⅤ221.15?, HeⅡ256.317?, HeⅡ303.78?, ArⅩⅥ353.853?及CⅣ384.174?等。利用波长标定的结果对观测到的EUV光谱进行谱线识别,两套谱仪观测到的绝大多数谱线波长与美国技术标准局(National Institute of Standards and Technology, NIST)数据库的标准波长相差分别小于0.08和0.03?。开发了谱仪波长原位标定程序模块,将这个模块内嵌到谱仪数据实时上传的交互式软件中,实现了全谱数据以及特征谱线强度随时间演化数据的实时处理和上传。同时利用开发的全谱分析交互式软件以及EAST上的数据查看软件,最终实现了快速EUV谱仪自采数据的准实时分析、读取和查看。(本文来源于《光谱学与光谱分析》期刊2019年08期）
袁鹏,杨雨,陈光,晏亮,武雨霞[4]（2019）在《舰载捷联惯导系统的航行中快速在线标定》一文中研究指出为实现舰载捷联惯导系统在航行中被快速标定的新需求,提出了一种捷联惯导系统在航行中快速在线标定的方法。首先,建立了简化的陀螺和加速度计输出误差方程,从而对Kalman滤波模型实现了降维。该模型以陀螺和加速度计零偏、标度因数误差等15个误差量为状态量,以速度误差和位置误差为量测量。设计了一种标定路径,该标定路径可由惯导系统中的双轴旋转机构实现。仿真结果表明,该方法能够在1800s内快速、准确地估计出15个误差量,具有工程实践价值。(本文来源于《导航与控制》期刊2019年04期）
彭谦之,杨雪荣,成思源,吕文阁[5]（2019）在《基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法研究》一文中研究指出针对线结构光叁维测量中的测量系统标定问题,对相机成像与畸变模型、单应性矩阵模型、线结构光移动扫描等方面进行了研究,对现有的线结构光测量系统标定方法的特点进行了归纳,提出了一种基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法。利用机械辅助装置,使标定板和结构光平面平行并且共面,避免了多次调整位置,实现了线结构光叁维测量系统的快速标定;利用标定板对扫描过程中单帧时间间隔内线结构光测量模块的位移量进行了计算,完成了对被测物整体扫描后全局点云的拼接;利用移动平台对单应性矩阵和测量点云数据的准确性进行了测试。研究结果表明:该方法能够快速建立线结构光测量系统的测量模型,标定过程简单、高效,能够满足有一定精度要求的叁维扫描。(本文来源于《机电工程》期刊2019年06期）
牛锦东,栾楠,桂海军[6]（2019）在《基于光学导航的手术辅助机器人快速自标定方法》一文中研究指出机器人末端工具TCP点的标定是提高机器人末端工具绝对定位精度的基础,因此研究快速、准确的TCP自标定方法对于手术辅助机器人的顺利应用至关重要。以光学导航为基础,结合并联机构运动学及空间坐标系变换理论,提出了1种可用于手术辅助的机器人的快速自标定方法。该方法为非接触式测量,具有校准快速、操作简便、精度高等优点。结合课题对该方法进行实验验证,实验表明:经过该方法的标定,TCP点的绝对定位精度满足手术要求。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年03期）
高爽,张若愚[7]（2019）在《基于自适应遗传算法的MEMS加速度计快速标定方法》一文中研究指出微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度。为解决大批量MIMU快速标定的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(GA)的微机电系统(MEMS)加速度计快速标定方法,将加速度计标定问题转化为参数优化问题。首先,利用模观测原理构造目标优化函数;然后,分析系统可观测度确定最优标定编排方案;最后,采用全局搜索的自适应遗传算法优化标定参数。实验结果表明:与牛顿迭代法相比,标定精度提升1～3个数量级,运算速度提高61%。标定后解算的水平姿态角误差小于0. 1°,可实现与传统标定方法相同量级的姿态精度,验证了所提方法的优越性和实用性。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年10期）
孙佳,邹靖,胡桐[8]（2019）在《基于24位置的MEMS惯性传感器快速标定方法》一文中研究指出针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题,提出一种无需借助高精度转台的MEMS IMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感器输出特性的基础上建立传感器误差模型,利用六面体夹具设计IMU 24位置连续转停标定方案,以重力及各次旋转角度为参考信息完成传感器误差标定。针对加速度计零偏、标度因数、非正交误差9个参数构造标定模型,采用牛顿法估计误差参数最优值,考虑陀螺仪零偏与标度因数6个误差参数,利用最小二乘法计算误差参数最优估值。分别进行加速度计、陀螺标定补偿实验,实验结果表明,提出的MEMS IMU快速原位标定方法能快速得到传感器误差参数,提高了输出数据精度。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年03期）
李铁柱,朱文华,蔡宝[9]（2019）在《示证屏中红外多重触控快速标定算法》一文中研究指出论文以受抑全内反射(FTIR)技术为核心,针对互动示证屏系统的技术特点,设计并实现了激光多重触控快速标定算法。分析实际应用场景中,不同光线、距离而产生的不同掩膜(MASK)的标定算法和估算方法,系统采用C/C++实现,NURBS曲面拟合,应用结果表明,论文设计的算法具有较好的实时性、运行效果稳定,用户体验效果良好,达到了系统设计要求。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年05期）
王林松,马险,陈超,黎海龙,莫亚军[10]（2019）在《重力基准快速测定与分析:以广西重力基点网及格值标定场重建为例》一文中研究指出重力基点网是我国开展地质调查、地震监测、测绘等测量工作的重要基础设施,面对原有基点网覆盖面不足且受到不同程度损害这一现状,目前已不能满足开展大比例尺重力调查以及高频率重复监测等工作的需求.本文以广西重力基点网重建为契机,利用A10-022绝对重力仪对全区42个重力基点与2个相对重力仪标定场的绝对重力值进行了测定.整个实施周期涵盖了计量参数校准、全球绝对重力仪国际比对、室内同点重复性以及全网部分基点独立安装检查等较为完整的测量流程,并通过连续运输与观测期间环境因素的记录与对比分析,总结了适合于该类型仪器室外条件下工作的技术手段与应对措施.观测结果表明:利用A10绝对重力仪能够高效率与高精度的完成广西重力基点网室外设计点位测定工作,国际比对及重复性验证确保了本次重建基点结果的可信度;A10采用双模式的氦氖激光频率存在漂移并受温度及气压等多种因素的综合影响,但短期内中心频率未出现较大波动,建议定期对其进行校准;各基点观测误差主要受到台站质量、人文活动及突发事件等环境扰动的影响,并与仪器内外温差存在较高的相关性.本文给出的A10绝对重力仪的参数设计、技术手段与影响因素的详细分析,能够为今后同类型仪器的观测实施提供重要参考,并有助于室外绝对重力观测的全国推广与应用.(本文来源于《地球物理学报》期刊2019年05期）
快速标定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决传统MIMU角速率和静态六位置混合标定方法实验过程冗杂且实验条件严苛的问题,提出了一种用于MIMU的角位置和静态多位置混合标定方法,根据MIMU的误差特性和输出模型,通过优化测试编排方案,一次性标定出陀螺和加速度计的24个误差系数。实验结果表明,该方法在保证测试精度的同时,降低了对高精度速率转台的依赖,在数据采集及处理方面有着明显的优势,适合流程化处理,所用时间由2 h减少为30 min,针对实际工程中大量应用的MIMU标定,具有一定的工程应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
快速标定论文参考文献
[1].刘伟,魏婷婷,杨清山.MEMS加速度计在线快速标定系统设计与实现[J].传感器与微系统.2019
[2].韩洪祥,傅军.MIMU高精度快速转停标定方法[J].传感技术学报.2019
[3].姚黎明,张凌,许棕,杨秀达,吴承瑞.EAST快速极紫外光谱仪波长的原位标定及其应用[J].光谱学与光谱分析.2019
[4].袁鹏,杨雨,陈光,晏亮,武雨霞.舰载捷联惯导系统的航行中快速在线标定[J].导航与控制.2019
[5].彭谦之,杨雪荣,成思源,吕文阁.基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法研究[J].机电工程.2019
[6].牛锦东,栾楠,桂海军.基于光学导航的手术辅助机器人快速自标定方法[J].机械设计与研究.2019
[7].高爽,张若愚.基于自适应遗传算法的MEMS加速度计快速标定方法[J].北京航空航天大学学报.2019
[8].孙佳,邹靖,胡桐.基于24位置的MEMS惯性传感器快速标定方法[J].压电与声光.2019
[9].李铁柱,朱文华,蔡宝.示证屏中红外多重触控快速标定算法[J].计算机与数字工程.2019
[10].王林松,马险,陈超,黎海龙,莫亚军.重力基准快速测定与分析:以广西重力基点网及格值标定场重建为例[J].地球物理学报.2019
标签：微机电系统(MEMS)加速度计; 快速标定拟合; 采集传输; 系统设计;