导读:本文包含了双并联倒立摆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:双并联倒立摆,线性二次型调节器,稳定控制,多变量
双并联倒立摆论文文献综述
赵万青,魏利胜,费敏锐[1]（2009）在《基于LQR的双并联倒立摆系统的建模与仿真》一文中研究指出研究了一种具有多变量、强耦合、高阶次和开环绝对不稳定等复杂特性的双并联倒立摆(加弹簧链接)控制系统。依据动力学原理建立了系统状态空间数学模型,并利用线性二次型最优控制方法设计了双并联倒立摆系统的控制器。仿真结果表明,两个摆杆可以很好地稳定在垂直位置附近,具有一定的抗干扰能力。研究结果对复杂工业过程控制具有一定的指导意义。(本文来源于《自动化仪表》期刊2009年04期）
柴存平,周军[2]（2005）在《叁并联倒立摆多变量耦合控制器的设计》一文中研究指出系统作滑模运动时,其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,而且在很大程度上与交耦参数也无关:运用滑模变结构控制理论,并以 MATLAB 语言以及 SIMULINK 仿真工具为辅助设计工具,在计算机上对叁并联耦合倒立摆控制器进行分析与设计。仿真试验结果表明叁并联耦合倒立摆滑模变结构控制系统有很强的鲁棒性和自适应能力。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2005年S4期）
双并联倒立摆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
系统作滑模运动时,其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,而且在很大程度上与交耦参数也无关:运用滑模变结构控制理论,并以 MATLAB 语言以及 SIMULINK 仿真工具为辅助设计工具,在计算机上对叁并联耦合倒立摆控制器进行分析与设计。仿真试验结果表明叁并联耦合倒立摆滑模变结构控制系统有很强的鲁棒性和自适应能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
双并联倒立摆论文参考文献
[1].赵万青,魏利胜,费敏锐.基于LQR的双并联倒立摆系统的建模与仿真[J].自动化仪表.2009
[2].柴存平,周军.叁并联倒立摆多变量耦合控制器的设计[J].弹箭与制导学报.2005