本文主要研究内容
作者梁家泰,程丽平（2019）在《智能车混合控制系统的设计与实现》一文中研究指出：以全国大学生"恩智浦杯"智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现对智能车方向的实时控制。同时该控制系统采用分段的模糊PID控制算法控制车速,根据赛道的情况实现速度的实时控制。在保证稳定性的前提下提高了平均速度,实现了对智能车的精确控制。本文从智能车的整体方案、硬件电路、控制策略、参数调整等方面对智能车混合控制系统进行介绍。
Abstract
yi quan guo da xue sheng "en zhi pu bei "zhi neng che jing sai wei yan jiu bei jing ,wei jie jue chan yi chuan gan qi de zhi neng che ji tong ke kao xing di he zhun que xing bu zu de wen ti ,di chu le yi chong cai yong duo chong chuan gan qi hun ge kong zhi ji tong ,gai kong zhi ji tong jiang dian ci yin dao ji shu 、tu xiang shi bie ji shu 、chao sheng bo jian ce ji shu yu PIDsuan fa xiang jie ge de fang shi shi xian dui zhi neng che fang xiang de shi shi kong zhi 。tong shi gai kong zhi ji tong cai yong fen duan de mo hu PIDkong zhi suan fa kong zhi che su ,gen ju sai dao de qing kuang shi xian su du de shi shi kong zhi 。zai bao zheng wen ding xing de qian di xia di gao le ping jun su du ,shi xian le dui zhi neng che de jing que kong zhi 。ben wen cong zhi neng che de zheng ti fang an 、ying jian dian lu 、kong zhi ce lve 、can shu diao zheng deng fang mian dui zhi neng che hun ge kong zhi ji tong jin hang jie shao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子产品世界的梁家泰,程丽平，发表于刊物电子产品世界2019年08期论文，是一篇关于智能车论文,自动检测论文,寻迹论文,混合控制论文,速度控制论文,电子产品世界2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子产品世界2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。