导读:本文包含了无源化方法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无源定位,伪线性方程,最优闭式解,理论框架
无源化方法论文文献综述
王鼎,张瑞杰,吴瑛[1]（2015）在《无源定位观测方程的两类伪线性化方法及渐近最优闭式解》一文中研究指出为避免无源定位中的迭代运算,该文针对两类特殊的无源定位(非线性)观测方程,分别提出将其进行伪线性化处理,从而实现目标位置闭式解算的理论分析框架.首先,在不限定具体物理观测量的前提下,归纳总结出两类将非线性观测方程转化为伪线性观测方程的数学模型,并推导出用于目标定位的加权线性最小二乘闭式解.接着,利用一阶误差分析方法定量分析两类闭式解的理论定位方差,并证明其参数估计性能均能够达到相应的克拉美罗界(在门限效应发生前),从而证明闭式解的渐近最优性.最后,文中以AOA/TOA联合定位和AOA/TDOA/FDOA联合定位为算例,分别阐述两类伪线性化无源定位方法的具体应用,并通过仿真实验验证文中理论分析的有效性.(本文来源于《电子学报》期刊2015年04期）
蒋说东,刘军[2]（2014）在《基于无源化方法的双馈感应风力发电机功率控制》一文中研究指出针对目前感应电机无源性控制方法的不足,提出一种基于无源化方法的双馈感应风力发电机功率控制方案。该方案从功率控制的角度考虑,设计新的状态期望值计算方法。根据定子端有、无功功率目标值直接计算出定子电流的期望值,从而实现有功功率和无功功率的独立控制;然后结合定子电压方程计算出转子电流参考值。此计算方法无需给定定子磁链,从而可避免给定定子磁链不准确而引起定、转子电流及定子磁链跟踪误差的问题;设计定子电流反馈控制器,不仅可改善系统的无源性,且可提高定子电流和定子磁链的跟踪性能。仿真结果表明所提控制策略是有效的。(本文来源于《太阳能学报》期刊2014年08期）
于占东,王显峰[3]（2011）在《一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法》一文中研究指出针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部γ-无源控制律进行分解,得到线性的中间虚拟控制律,在此基础上,利用神经网络补偿各子系统的非线性部分,将上述过程整合即得到系统的最终控制律.控制器的特点是针对系统中的输入时滞,反馈控制律采用有记忆的时滞依赖型控制策略,即系统的反馈控制律不仅与当前的系统状态有关,还与系统的时滞过程中的控制作用有关.这种控制方法比无记忆时滞独立型控制保守性更小.稳定性分析中,证明了闭环系统是一致终态有界稳定的.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2011年02期）
杨晔,徐波[4]（2008）在《基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究》一文中研究指出由于单臂柔性机械手的不确定性,所以其控制器的设计比较困难。在众多的控制方法中,无源化的方法被广泛的应用于很多问题的研究。为此,本文介绍了通过能量控制方法为柔性机械臂设计控制器,并且通过仿真来证实这种方法的有效性。(本文来源于《2008全国第十叁届自动化应用技术学术交流会论文集》期刊2008-10-01）
朱杨晔,徐波[5]（2008）在《基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究》一文中研究指出由于单臂柔性机械手的不确定性,所以其控制器的设计比较困难,在众多的控制方法中,无源化的方法被广泛的应用于柔性机械手的研究。本文介绍了通过能量控制的方法来设计控制器,并且通过仿真来证实这种方法的有效性。(本文来源于《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集》期刊2008-10-01）
杨晔,徐波[6]（2008）在《基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究》一文中研究指出由于单臂柔性机械手的不确定性,所以其控制器的设计比较困难。在众多的控制方法中,无源化的方法被广泛的应用于很多问题的研究。为此,本文介绍了通过能量控制方法为柔性机械臂设计控制器,并且通过仿真来证实这种方法的有效性。(本文来源于《中国计量协会冶金分会2008年会论文集》期刊2008-09-01）
雷霆[7]（2008）在《基于无源化方法的整星隔振主动控制系统设计》一文中研究指出随着科学技术的不断发展,大型化、低刚度与柔性化成为航天结构的一个重要发展趋势。这种大型柔性复杂结构极易受到外界及其本身扰动的影响而发生振动,单靠传统的结构动力学设计非常困难。振动主动控制由于具有效果好、适应性强等优点,已经成为振动控制领域的一个研究热点。本文基于无源性理论,研究了整星隔振的振动主动控制问题,采用压电晶体作为传感器和作动器,给出了正实控制器的设计方法,并进行了鲁棒性分析。主要包括以下内容:对无源性理论进行了简单介绍,给出了线性系统的无源性和正实性之间的等价关系。基于正实引理推出了并联补偿无源控制器和输出反馈无源控制器的存在条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造出了相应的无源控制器。针对压电悬臂梁系统,通过并联补偿无源化方法设计了控制器,仿真结果表明控制器对抑制结构振动具有良好效果。通过有限元软件对圆盒隔振器进行模态分析,考虑压电传感方程和压电作动方程,建立了圆盒隔振器的动力学方程和状态空间方程。通过LMI工具箱进行并联无源控制器的设计,并验证了控制器的有效性。考虑了圆盒隔振器的参数不确定性,设计了鲁棒严格正实控制器,并对控制系统进行了仿真。仿真结果表明,所设计的鲁棒严格正实控制器对隔振器的振动控制效果良好,对低频的振动抑制尤为明显,并且有很强的鲁棒性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2008-06-01）
汝书伟,崔平远,居鹤华[8]（2006）在《基于无源化方法的移动机器人轨迹跟踪控制》一文中研究指出该文将无源化方法应用到机器人轨迹跟踪控制中,根据机器人的动力学模型,采用基于模型及其转换矩阵的时变误差反馈的控制策略,将机器人的动力学过程转变为一个无损系统和关于一个二维向量的无源性映射。构造一个严格输入无源反馈映射,则此闭环系统为严格输出无源的,即此二维向量输出属于Ln2空间。由无源系统输出与轨迹跟踪误差间的转换矩阵形式可知跟踪误差也属于Ln2空间,即轨迹跟踪系统是稳定的。仿真结果表明,此方法控制效果良好,可以无差跟踪任意轨迹。(本文来源于《计算机仿真》期刊2006年07期）
陈菊明,刘锋,梅生伟[9]（2006）在《基于无源化方法的叁相四线制APF控制器策略》一文中研究指出电流跟踪控制是并联型有源电力滤波器(APF)的控制器设计的关键问题之一,利用APF的无源特性来实现电流跟踪控制可以取得较常规的线性和非线性控制器更好的控制效果。首先建立了叁相四线制下四桥臂APF的状态空间模型;在此基础上利用无源控制方法构造电流跟踪动态控制器,然后基于APF的工作机理分析给出了实现渐近跟踪和内部稳定的充分条件;最后利用 PSCAD软件包对所提出的控制算法进行了仿真测试,证明了新算法的有效性。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2006年08期）
费吉庆[10]（2006）在《无源化方法探讨及其在非线性系统中的应用》一文中研究指出无源性这个概念是从耗能网络中抽象出来的,具有广泛的工程背景。无源系统理论已成为非线性系统分析与设计的重要工具,被广泛应用于自适应控制和鲁棒控制等研究领域。但是,相对阶为1以及弱最小相位是系统能光滑反馈无源化的必要条件,这些限制条件在很大程度制约了无源系统理论的发展。为此,本文尝试发展无源化方法以克服相应限制条件,在此基础上给出非线性系统控制设计的一些新方法。前两章回顾了无源性理论的产生、发展及研究现状,总结了非线性系统无源控制的一些主要结果、主要研究方法和尚需解决的问题,指出了本文的主要工作。第叁章针对不同类型的非线性系统分别进行研究,讨论了一类非线性系统的无源化问题。这些系统具有相对阶大于1或者非最小相位的几何性质,文中通过构造并联补偿器来实现系统无源,并发现这种结构更适合输出反馈镇定控制器的设计;对于具有同样性质的线性系统,本文将问题进一步转化为线性矩阵不等式的求解。第四章讨论了一类串接非线性系统的镇定控制问题,其中的串接子系统不满足相对阶为1的条件。文中通过引入Hurwitz微分算子串联补偿的方法,基于无源系统理论给出了镇定控制方案。第五章针对无法直接串接无源化或者反馈无源化的系统,提出了在不同的无源化补偿器间切换来实现系统无源的思想,包括串接与反馈间的切换,并联与反馈的切换。这种切换设计进一步拓展了无源系统理论的应用。最后一章为全文总结,归纳了本文研究的主要内容,指出尚待解决的问题。本文就主要的设计方案进行了仿真研究,结果表明所给出的控制策略可以达到预期的目的,控制算法是切实可行的。(本文来源于《东南大学》期刊2006-04-04）
无源化方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对目前感应电机无源性控制方法的不足,提出一种基于无源化方法的双馈感应风力发电机功率控制方案。该方案从功率控制的角度考虑,设计新的状态期望值计算方法。根据定子端有、无功功率目标值直接计算出定子电流的期望值,从而实现有功功率和无功功率的独立控制;然后结合定子电压方程计算出转子电流参考值。此计算方法无需给定定子磁链,从而可避免给定定子磁链不准确而引起定、转子电流及定子磁链跟踪误差的问题;设计定子电流反馈控制器,不仅可改善系统的无源性,且可提高定子电流和定子磁链的跟踪性能。仿真结果表明所提控制策略是有效的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无源化方法论文参考文献
[1].王鼎,张瑞杰,吴瑛.无源定位观测方程的两类伪线性化方法及渐近最优闭式解[J].电子学报.2015
[2].蒋说东,刘军.基于无源化方法的双馈感应风力发电机功率控制[J].太阳能学报.2014
[3].于占东,王显峰.一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法[J].哈尔滨工程大学学报.2011
[4].杨晔,徐波.基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究[C].2008全国第十叁届自动化应用技术学术交流会论文集.2008
[5].朱杨晔,徐波.基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究[C].第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集.2008
[6].杨晔,徐波.基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究[C].中国计量协会冶金分会2008年会论文集.2008
[7].雷霆.基于无源化方法的整星隔振主动控制系统设计[D].哈尔滨工业大学.2008
[8].汝书伟,崔平远,居鹤华.基于无源化方法的移动机器人轨迹跟踪控制[J].计算机仿真.2006
[9].陈菊明,刘锋,梅生伟.基于无源化方法的叁相四线制APF控制器策略[J].电力系统自动化.2006
[10].费吉庆.无源化方法探讨及其在非线性系统中的应用[D].东南大学.2006