导引过程控制论文-屈耀红,余自权,张友民

导引过程控制论文-屈耀红,余自权,张友民

导读:本文包含了导引过程控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:无人机,空中加油,自主会合,末端约束

导引过程控制论文文献综述

屈耀红,余自权,张友民[1](2015)在《无人机空中加油过程中分数阶滑模会合导引控制》一文中研究指出针对带末端角度和末端速度约束的无人机空中加油自主会合问题,设计了一种3维分数阶滑模导引律,使无人机在无加油机主动配合的情况下具备自主会合能力.首先,根据无人机与加油机之间的相对运动关系,设计了3维比例导引规律,使无人机能够到达期望的加油位置.其次,利用滑模控制的强鲁棒性特点以及分数阶微积分的精细控制特性,基于变结构理论和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种带有末端角度约束的3维分数阶滑模变结构控制律,并用所设计的分数阶滑模控制律对3维比例导引指令进行重构,使无人机能以期望的末端追踪角度到达加油位置.然后,构造了速度指令生成器,对无人机的末端速度进行约束.最后,对所设计的导引律进行了仿真验证,仿真结果表明所设计出来的导引律能满足追踪角度和速度约束的要求.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2015年11期)

郝昌臻,侯留洋[2](2015)在《基于过程控制的导引头系统软件开发流程》一文中研究指出科学、合理的开发流程是提高导引头系统软件质量的基本保障,需要对其给予高度的重视。本文以过程控制为基础,对导引头系统软件开发流程进行探讨分析,以期提高导引头系统软件的过程控制及其管理水平,建立起相对稳定导引头系统软件开发流程,克服传统软件的混乱及无序开发状态。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2015年11期)

高卫,孙奕帆,危艳玲[3](2015)在《利用导引头控制无人飞行器模拟导弹制导过程的试验研究》一文中研究指出为了探索一种简便经济的导弹制导模拟方法以满足电子对抗试验需要,提出了一种利用导引头控制无人飞行器以模拟导弹制导过程的方法,利用电视导引头搭载无人飞艇进行了飞行试验验证。基于飞艇飞控系统纵向控制通道的分段式PID控制器以及特别设计的制导指令生成模块,利用电视导引头测量的目标信息,分别按照两种导弹导引律控制和引导飞艇向目标飞行。对试验结果的定量分析表明,飞艇按照预设导引律成功实现了制导飞行。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2015年01期)

刘婷,张江华[4](2014)在《基于过程控制的导引头系统软件开发流程》一文中研究指出提出一种新的导引头系统软件开发流程,强化了软件开发的分阶段过程控制和管理,建立了相对稳定的软件开发过程,改变了传统软件开发"说做就做"的初始级软件开发模式,克服了传统软件开发无序、混乱的开发状态。在缩短系统软件开发周期的同时,提高了整个系统软件的可靠性和稳定性。(本文来源于《火控雷达技术》期刊2014年01期)

导引过程控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

科学、合理的开发流程是提高导引头系统软件质量的基本保障,需要对其给予高度的重视。本文以过程控制为基础,对导引头系统软件开发流程进行探讨分析,以期提高导引头系统软件的过程控制及其管理水平,建立起相对稳定导引头系统软件开发流程,克服传统软件的混乱及无序开发状态。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

导引过程控制论文参考文献

[1].屈耀红,余自权,张友民.无人机空中加油过程中分数阶滑模会合导引控制[J].控制理论与应用.2015

[2].郝昌臻,侯留洋.基于过程控制的导引头系统软件开发流程[J].电子技术与软件工程.2015

[3].高卫,孙奕帆,危艳玲.利用导引头控制无人飞行器模拟导弹制导过程的试验研究[J].弹箭与制导学报.2015

[4].刘婷,张江华.基于过程控制的导引头系统软件开发流程[J].火控雷达技术.2014

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