导读:本文包含了环板式传动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:环板式内摆线针齿传动,动力学模型,ADAMS,动力学分析
环板式传动论文文献综述
张磊[1]（2014）在《环板式内摆线针齿行星传动动力学分析》一文中研究指出在实际生产中,为获得所需传动比,提升工作效率,需要用到大量的传动机构。现在的多级传动机构结构相对复杂,占用空间大,重量相应较大,维护不便。而轻便的传动机构又无法满足所需传动比,承载较大时又易损坏。为此本论文在前人的基础上设计出一种新型的环板式内摆线针齿行星传动机构。该机构具有结构紧凑、传动比大、承载能力强等优点。同时本论文就环板式内摆线针齿行星传动机构的动力学做了相关研究。首先,本文介绍了环板式内摆线针齿行星传动机构的传动原理,确定了机构的主要设计参数,推导了廓线方程,分析了针齿的受力,计算了机构的传动比以及传动效率,研究了机构的平衡,并给出了一种方法以实现摆动力矩的平衡。其次,本文完成了机构的零件图以及二维装配图,利用叁维机械设计软件SolidWorks建立了机构的叁维实体模型,并以此建立了环板式内摆线针齿行星传动机构的动力学模型,推导了机构的动力学微分方程,并求解了动力学微分方程,得出了机构的固有频率。再次,本文以ADAMS为平台,建立了机构的虚拟样机模型,对虚拟样机进行了动力学仿真分析,验证了机构的传动比,得到了内摆线环板与针齿的啮合作用力曲线图,并对仿真分析结果进行了研究；运用Workbench对机构进行了模态分析以及谐响应分析,得到了机构的固有频率、振型图以及频率响应曲线图。最后,本文试制了环板式内摆线针齿行星传动机构的物理样机,样机的成功运行证明了环板式内摆线针齿行星传动机构原理的可行性,同时对样机进行了模态实验研究,为进一步研究环板式内摆线针齿行星传动机构的动力学行为,改善其动力学特性提供了基础。(本文来源于《天津科技大学》期刊2014-03-01）
鲍君华[2]（2012）在《叁齿轮联动环板式针摆行星传动虚拟样机及其试验研究》一文中研究指出本文结合国家自然科学基金《双曲柄环板式针摆行星传动动态响应优化设计及试验研究》，以叁齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器为研究对象进行研究，环板式针摆行星传动这种新型传动形式，是在深入分析传统针摆行星传动减速器和叁环式渐开线减速器的优缺点的基础上提出的一种新型传动形式。通过前期的科研准备，目前该研究方向已取得了大量的科研成果，先后制造生产了四台不同型式的样机进行实验室性能测试和试验，为产品的定型提供了丰富的理论支持。结合已取得的科研成果，本文在数字化设计、模型的动力学分析和仿真计算以及样机的实验室测试等几个方面进行了系统深入的研究。1、结合数字化设计原则，参考传统针摆行星传动设计方法，并充分考虑环板式针摆行星传动的结构特点，分别采用渐开线齿轮传动设计计算理论和摆线传动参数设计方法编制软件，对传动结构中传动零件和轴承的基本参数进行分析计算；推导并编制了参数优化设计和受力分析计算软件系统；结合该计算软件对环板式针摆行星传动进行了系列化设计，并在保证主要传动件强度和轴承寿命条件基础上进行了参数优化。2、关于零件的准确建模，为使摆线轮在工作过程中具有合理的同时受力齿数和较高的传动效率，采用等距修形和移距修形的组合修形方法进行摆线齿形的加工，因此，在Pro/E软件中建立了符合实际摆线齿形的参数化模型，可以方便灵活的获得设计计算所需的摆线轮齿形，实现交互式的参数化设计；同时，研究了准确的渐开线齿形建模方法，并结合齿轮刀具参数化包络原理实现整个齿廓形状的参数化建模，实现存在齿侧间隙的齿形条件下准确的虚拟仿真；最后，结合已有的样机尺寸参数构建了四种不同型式的样机装配模型，为后续的有限元分析和动力学虚拟样机建模和仿真计算奠定了基础。3、结合物理样机实验室验证，在获得了减速器整机装配模型的基础上，将模型导入ADAMS软件中进行了各种工况条件下的动力学虚拟仿真分析，通过仿真分析不但获得了运动、动力学仿真结果，还通过提取影响整机动力学特性的主要零部件的质心加速度、角加速度等计算数据，并进行对应的时域频域变换，获得了反映减速器各构件动力学特性的频谱图，代替实验室振动测试，获得了影响整机振动特性的主要频率响应区间，为改善样机的动力学性能提供了依据。4、理论分析的根本目的是为产品服务，因此，在完成全面系统的有关减速器设计的理论分析后，结合样机的有限元模态分析和虚拟动力学仿真结果指导完成物理样机的实验室性能试验，获得包括振动、噪声等测试数据，并与前述获得的有限元模态分析结果和动力学虚拟样机仿真结果进行了对比分析，分析了影响整机振动响应特性的主要频率范围，并验证了虚拟模型的正确性。以此为基础进行整机动力学分析，并进行模型的改进设计与虚拟仿真在渐开线叁环式传动装置中也目前有应用在建筑施工、矿山机械设备上的双电机驱动叁环式打桩机，结构如图1.3所示。其左右两侧可以安装两台同型号电动机同时驱动曲柄轴转动，而输出轴为中空的结构，可以让钻杆通过。(本文来源于《大连交通大学》期刊2012-06-15）
鲍君华,何卫东[3]（2011）在《叁齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动的动力学研究》一文中研究指出在Pro/E软件系统下建立完整的叁齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器虚拟装配实体模型,并基于ADAMS软件环境,对模型进行虚拟样机试验验证;建立了准确的动力学分析模型;完成了几种工况条件下虚拟样机的仿真计算;并结合样机工作性能与动力学测试,完成虚拟模型的实验室验证。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2011年10期）
何卫东,李欣,李力行,闻邦椿[4]（2010）在《双曲柄环板式针摆行星传动降低振动与噪声的优化设计与试验》一文中研究指出双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置。它有多种结构型式,从中选择两种主要结构型式,以提高承载能力为目标进行优化设计,研制出样机进行性能试验,它们都具有高的承载能力和高的传动效率。介绍这两种能传递更大功率且动态特性更优的主要结构型式和进一步提高其动态特性的研究成果。其中,以提高承载能力为目标进行优化设计的叁齿轮联动双曲柄四环板针摆行星传动的样机,高转速满负荷工作时的噪声为92 dB;而振动的评级为好。经过以降低振动和噪声为目标的改进优化设计后,高转速满负荷工作时的噪声为85 dB,噪声降低了7 dB,其评级指标也上升为"好";同时样机的振动性能又得到进一步的改善。(本文来源于《机械工程学报》期刊2010年23期）
单丽君,于成国,何卫东[5]（2010）在《环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程》一文中研究指出以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备.(本文来源于《大连交通大学学报》期刊2010年03期）
单丽君[6]（2010）在《环板式针摆行星传动动态特性的理论与实验研究》一文中研究指出环板式针摆行星传动是在渐开线环板式减速器和传统的摆线减速器的基础上研制出的一种新型传动形式,具有传动效率高、承载能力大等诸多优点,在工程领域中有广泛的应用前景。其静态特性的研究已经达到一定的理论深度,但其动态特性的研究刚刚开始,成果很少,因而本文对其动态特性的理论与实验研究具有一定的重要意义。论文是国家自然科学基金项目“双曲柄环板式针摆行星传动动态响应优化设计及试验研究(No.50575030)”的一部分。本文在综合分析环板式针摆行星传动和齿轮传动非线性动态特性发展现状的基础上,采用理论分析与实验验证相结合的方法对该传动系统进行了动态特性研究。模态是系统动态特性分析的基础,通过模态分析预先估计零件在一定的频段内在外部或内部各种激励作用下的振动响应。本文采用有限元法和实验的方法对环板式针摆行星传动的典型零件进行了模态分析,同时采用有限元和传递矩阵方法,分析和计算了输入轴系的固有频率,为后续动态特性分析提供了较可靠的依据。啮合刚度、传动误差及齿侧间隙是齿轮传动系统的主要内部激励形式。激励是振源,分析激励目的是了解振动产生的原因。采用有隙啮合理论计算和有限元模拟分析两种方法建立了啮合刚度分析模型,分析了传动中针齿与摆线轮啮合刚度的变化和系统参数对啮合刚度的影响,得出啮合刚度是时变的结论。采用机构运动解析法建立了系统传动精度的分析模型,绘制了杆长敏感系数曲线,分析了各构件敏感系数对传动精度的影响。分析了轴承游隙对杆长制造误差的补偿作用和制造加工误差对针摆传动误差的影响,提出了针摆传动啮合误差的综合计算公式。环板式针摆行星传动系统在时变啮合刚度、传动误差等非线性因素作用下,必将产生非线性振动。从非线性动力学的角度研究了该传动的非线性动态特性,建立了其非线性动力学模型,模型考虑了时变啮合刚度、误差和齿侧间隙等因素的影响,推导出了系统的运动微分方程组、并对系统运动微分方程进行了无量纲处理,采用Broyden法求解了系统的微分方程组,分析了环板与摆线轮啮合处的阻尼、误差和时变啮合刚度对系统振动幅频曲线的影响。分析非线性系统的目标是确定系统在平衡位置上是否稳定或研究所出现的运动状态的稳定性。采用数值积分方法对多间隙多自由度非线性微分方程组进行了求解,研究了系统在激励频率和误差激励作用下系统的稳态响应。采用实验方法对双电机驱动的四环板针摆线行星减速器的振动和噪声进行了测试。(本文来源于《大连交通大学》期刊2010-06-10）
于成国[7]（2009）在《环板式针摆行星传动非线性动力学研究》一文中研究指出环板式针摆行星传动是一种新型传动,它是在分析比较以渐开线为齿形的诸种环板减速器和常规摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上研制的一种新型传动。具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、结构简单、承载能力大等诸多优点,在工程上具有广泛的应用前景。随着高速、重载、轻量化和运转平稳要求的增加,对其动态性能的要求也不断提高,因此,对其动力学特性的研究具有重要的意义。本文以双曲柄四环板针摆行星减速器为研究对象,研究了双曲柄四环板式针摆行星传动系统的非线性动态特性。本文采用集中质量法建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差激励等因素的环板式针摆行星传动的非线性动力学分析模型。采用拉格朗日方法推导出系统的非线性动力学统一微分方程,该方程是一个半正定、变参数、弯扭耦合和包含多元非线性函数的多自由度非线性微分方程组,难以直接求解。通过坐标变换和无量纲化处理,推导出矩阵形式的非线性统一微分方程,不仅消除了刚体位移,而且方程中的弹性恢复力项全部是统一形式的一元间隙非线性函数,方便求解。用解析谐波平衡法推导出可求解的多自由度间隙非线性动力学平衡方程组,采用拟牛顿法进行编程迭代求解,得到环板式针摆行星传动系统的稳态响应,给出了系统的频响特性,并分析了刚度,误差,阻尼等参数对系统动态特性的影响。分析了环板式针摆行星传动系统的非线性动态特性,采用变步长龙格库塔数值积分法对多间隙多自由度非线性微分方程组进行了求解,得到系统在不同参数条件下的简谐、非简谐单周期、准周期和混沌稳态强迫响应,并且研究了间隙对环板式针摆行星传动系统的动态特性的影响。(本文来源于《大连交通大学》期刊2009-12-12）
何卫东,刘鹏[8]（2009）在《叁齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路》一文中研究指出传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标系基础上,将针摆啮合传动的过程从数学的角度来定义,并建立可以求出每一时刻输出转角的误差值的数学模型,同时对减速器中的针摆传动部分的传动误差进行了分析.这种方法吸取了实验法的一些优点,同时又克服了它的不足.(本文来源于《大连交通大学学报》期刊2009年02期）
鲍君华,何卫东,史壮[9]（2008）在《环板式针摆线行星传动的运动仿真及试验对比》一文中研究指出基于ADMAS软件环境,采用轨迹捕捉法模拟摆线齿形的展成法加工过程,并生成准确的摆线轮齿形.在此基础上构造出环板式针摆行星传动的动力学仿真模型,并对摆线针轮行星传动进行运动仿真,可直观地获得环板与摆线轮的相对运动关系及相应运动参数,为新型传动的参数化的优化设计和结构创新以及减速器虚拟样机的试验验证提供了直观可靠的可视化虚拟试验环境和设计基础,并将理论计算结果与试验分析结果进行了对比分析,对仿真模型进行验证.(本文来源于《大连交通大学学报》期刊2008年04期）
单丽君,田立燕,关天民,何卫东[10]（2008）在《环板式行星针摆传动啮合刚度的计算》一文中研究指出采用修形齿廓有隙啮合分析方法,计算了环板式针摆行星传动的啮合刚度,运用Visual C++编程语言和SQL Server 2000数据库,实现了啮合刚度的参数化设计和计算,大大减轻了设计人员的工作量.计算结果表明啮合刚度是时变的,并且变化幅度较大,说明时变的啮合刚度是整机振动的一个主要因素.(本文来源于《大连交通大学学报》期刊2008年03期）
环板式传动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文结合国家自然科学基金《双曲柄环板式针摆行星传动动态响应优化设计及试验研究》，以叁齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器为研究对象进行研究，环板式针摆行星传动这种新型传动形式，是在深入分析传统针摆行星传动减速器和叁环式渐开线减速器的优缺点的基础上提出的一种新型传动形式。通过前期的科研准备，目前该研究方向已取得了大量的科研成果，先后制造生产了四台不同型式的样机进行实验室性能测试和试验，为产品的定型提供了丰富的理论支持。结合已取得的科研成果，本文在数字化设计、模型的动力学分析和仿真计算以及样机的实验室测试等几个方面进行了系统深入的研究。1、结合数字化设计原则，参考传统针摆行星传动设计方法，并充分考虑环板式针摆行星传动的结构特点，分别采用渐开线齿轮传动设计计算理论和摆线传动参数设计方法编制软件，对传动结构中传动零件和轴承的基本参数进行分析计算；推导并编制了参数优化设计和受力分析计算软件系统；结合该计算软件对环板式针摆行星传动进行了系列化设计，并在保证主要传动件强度和轴承寿命条件基础上进行了参数优化。2、关于零件的准确建模，为使摆线轮在工作过程中具有合理的同时受力齿数和较高的传动效率，采用等距修形和移距修形的组合修形方法进行摆线齿形的加工，因此，在Pro/E软件中建立了符合实际摆线齿形的参数化模型，可以方便灵活的获得设计计算所需的摆线轮齿形，实现交互式的参数化设计；同时，研究了准确的渐开线齿形建模方法，并结合齿轮刀具参数化包络原理实现整个齿廓形状的参数化建模，实现存在齿侧间隙的齿形条件下准确的虚拟仿真；最后，结合已有的样机尺寸参数构建了四种不同型式的样机装配模型，为后续的有限元分析和动力学虚拟样机建模和仿真计算奠定了基础。3、结合物理样机实验室验证，在获得了减速器整机装配模型的基础上，将模型导入ADAMS软件中进行了各种工况条件下的动力学虚拟仿真分析，通过仿真分析不但获得了运动、动力学仿真结果，还通过提取影响整机动力学特性的主要零部件的质心加速度、角加速度等计算数据，并进行对应的时域频域变换，获得了反映减速器各构件动力学特性的频谱图，代替实验室振动测试，获得了影响整机振动特性的主要频率响应区间，为改善样机的动力学性能提供了依据。4、理论分析的根本目的是为产品服务，因此，在完成全面系统的有关减速器设计的理论分析后，结合样机的有限元模态分析和虚拟动力学仿真结果指导完成物理样机的实验室性能试验，获得包括振动、噪声等测试数据，并与前述获得的有限元模态分析结果和动力学虚拟样机仿真结果进行了对比分析，分析了影响整机振动响应特性的主要频率范围，并验证了虚拟模型的正确性。以此为基础进行整机动力学分析，并进行模型的改进设计与虚拟仿真在渐开线叁环式传动装置中也目前有应用在建筑施工、矿山机械设备上的双电机驱动叁环式打桩机，结构如图1.3所示。其左右两侧可以安装两台同型号电动机同时驱动曲柄轴转动，而输出轴为中空的结构，可以让钻杆通过。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
环板式传动论文参考文献
[1].张磊.环板式内摆线针齿行星传动动力学分析[D].天津科技大学.2014
[2].鲍君华.叁齿轮联动环板式针摆行星传动虚拟样机及其试验研究[D].大连交通大学.2012
[3].鲍君华,何卫东.叁齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动的动力学研究[J].制造技术与机床.2011
[4].何卫东,李欣,李力行,闻邦椿.双曲柄环板式针摆行星传动降低振动与噪声的优化设计与试验[J].机械工程学报.2010
[5].单丽君,于成国,何卫东.环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程[J].大连交通大学学报.2010
[6].单丽君.环板式针摆行星传动动态特性的理论与实验研究[D].大连交通大学.2010
[7].于成国.环板式针摆行星传动非线性动力学研究[D].大连交通大学.2009
[8].何卫东,刘鹏.叁齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路[J].大连交通大学学报.2009
[9].鲍君华,何卫东,史壮.环板式针摆线行星传动的运动仿真及试验对比[J].大连交通大学学报.2008
[10].单丽君,田立燕,关天民,何卫东.环板式行星针摆传动啮合刚度的计算[J].大连交通大学学报.2008
标签：环板式内摆线针齿传动; 动力学模型; ADAMS; 动力学分析;