导读:本文包含了重力传感器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:重力加速度,双线摆,智能手机,磁性传感器
重力传感器论文文献综述
李立,张皓晶,张雄,邱龙斌,姚蕊[1]（2019）在《基于智能手机磁性传感器测量重力加速》一文中研究指出介绍了利用智能手机测量重力加速度的方法.该方法利用智能手机的磁性传感器和Sensor Kinetics App研究了双线摆的运动规律,通过Sensor Kinetics App绘制出"磁场强度-时间"图像,通过该图像计算出振动周期,并使用Origin对振动周期和摆长使用最小二乘法进行线性拟合处理,最终通过拟合直线斜率求出重力加速度.(本文来源于《物理实验》期刊2019年09期）
杨柏楠,曹聚亮,于瑞航,蔡劭琨[2]（2019）在《重力传感器参数双轴旋转调制标定方法及实验验证》一文中研究指出重力传感器参数的外场标定可充分发挥重力仪的测量潜力,提高重力测量的精度。利用全局可观性方法,对加速度计在静态条件下的参数可观性进行了分析,推导了静态多位置条件下加速度计参数可观的条件。根据理论推导的参数可观的条件,以双轴旋转重力仪为实验平台,设计了标定参数的编排方案。实验结果表明,该方法所测得的刻度因数对角线的最大偏差达到了10~(-8)量级,利用对角线上的刻度因子修正了叁轴转台的标定结果。2800s纯惯导解算结果证明,使用外场标定参数与实验室叁轴转台标定参数的纯惯性导航精度相当。(本文来源于《导航与控制》期刊2019年03期）
曹金国,李永明,高旭娜,祁玉飞,车世宝[3]（2019）在《CG-5重力仪倾斜传感器检验调整原理解析及应用》一文中研究指出对照CG-5数字重力仪倾斜传感器检验调整步骤,解析重力仪倾斜传感器零位补偿和灵敏度的检验调整原理,剖析倾斜传感器检验调整机理,通过实验对检验调整解析原理进行验证。结果表明,本文解析的检验调整原理正确,同时提出重力测量时倾斜传感器检验调整限差制定依据。该解析方法对于了解仪器原理、优化仪器应用及仪器的二次开发利用有参考作用。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2019年04期）
饶迪,程敏熙[4]（2019）在《用智能手机传感器测量重力加速度的新方法》一文中研究指出利用智能手机内置的压力传感器和温度传感器设计了一个新实验.通过测量相对海拔高度与气压的关系,通过线性拟合获得重力加速度.这种新的实验方法无需额外装置,且实验过程简单易行.(本文来源于《大学物理》期刊2019年01期）
陈小磊[5]（2018）在《声波传感器的创新用法:测量重力加速度》一文中研究指出介绍了利用声波传感器和平抛竖落仪相结合测量重力加速度的创新方法,此法操作简单,原理易懂,结果准确,实验效果较好。(本文来源于《湖南中学物理》期刊2018年11期）
刘凯博,丁亮[6]（2018）在《利用声音传感器测量重力加速度及创新实验题》一文中研究指出声音传感器可以接受声波,并通过与计算机配套的数字化信息系统软件显示出声音强度随时间变化的图象。通过对图象的分析可以得到两个从不同高度同时下落小球的落地时间间隔,以此配合自由落体运动的特点,同时可测量出当地的重力加速度,同时,可以将该实验过程编写成一道实验题。(本文来源于《实验教学与仪器》期刊2018年Z1期）
王志军,韩静如,李占贤,刘立伟[7]（2018）在《机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究》一文中研究指出针对六维力传感器在工业机器人运动过程中,受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题,提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析,推导出重力补偿算法,然后通过MATLAB软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线,并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真,测得末端工具重力在六维力传感器所在坐标系各力/力矩分量的曲线,最终验证了该重力补偿算法理论推导的正确性。运用该重力补偿算法,可有效提高六维力传感器实际应用中的测量精度。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2018年07期）
宋伊,丁益民,胡琦珩,冯一帆,杨杰[8]（2018）在《利用智能手机磁传感器测重力加速度》一文中研究指出利用智能手机中的磁传感器和Sensor Kinetics软件研究磁性复摆的运动情况,通过绘制复摆振动时"磁场强度-时间"图像计算振动周期,从而计算出当地的重力加速度。(本文来源于《大学物理实验》期刊2018年02期）
刘岩,武俊峰,夏科睿,马常友[9]（2018）在《机械臂腕力传感器负载端重力补偿算法与仿真》一文中研究指出针对机械臂运动时负载端姿态变化影响腕力传感器测量结果问题,提出一种腕力传感器负载端重力补偿算法。通过分析机械臂负载端不同姿态下的重力变化形式,采用实验方法测定负载端重力与重心参数。建立了腕力传感器重力补偿系统模型,结合机械臂运动学方程,推导出腕力传感器负载端重力补偿算法和机械臂末端作用力解算方法,并应用算例进行MATLAB与ADAMS联合仿真。仿真结果表明,本补偿算法能有效地消除负载端姿态变化影响,通过腕力传感器准确地测量机械臂所受的外力信息,验证了机械臂腕力传感器负载端重力补偿算法的正确性。(本文来源于《哈尔滨理工大学学报》期刊2018年02期）
丛丹妮,吴美平,胡小平[10]（2018）在《重力梯度传感器结构误差建模》一文中研究指出机械精度设计在重力梯度传感器的结构设计过程中占有举足轻重的地位,因为结构误差对重力梯度仪输出结果的精度有很大影响。为此,采用建立数学模型的方法,根据测量原理分析加速度计输入输出关系,对理论输出结果和含有结构误差时的实际输出结果求差,得到结构误差方程。为保证重力梯度仪的测量精度,对主要结构误差方程中信号与结构误差的耦合项进行逐项分析,则可给出在不影响精度条件下,推导安装极限误差,为提出重力梯度传感器的结构所必须达到的机械精度以及载体平台稳定性的设计要求打下基础。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年01期）
重力传感器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
重力传感器参数的外场标定可充分发挥重力仪的测量潜力,提高重力测量的精度。利用全局可观性方法,对加速度计在静态条件下的参数可观性进行了分析,推导了静态多位置条件下加速度计参数可观的条件。根据理论推导的参数可观的条件,以双轴旋转重力仪为实验平台,设计了标定参数的编排方案。实验结果表明,该方法所测得的刻度因数对角线的最大偏差达到了10~(-8)量级,利用对角线上的刻度因子修正了叁轴转台的标定结果。2800s纯惯导解算结果证明,使用外场标定参数与实验室叁轴转台标定参数的纯惯性导航精度相当。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
重力传感器论文参考文献
[1].李立,张皓晶,张雄,邱龙斌,姚蕊.基于智能手机磁性传感器测量重力加速[J].物理实验.2019
[2].杨柏楠,曹聚亮,于瑞航,蔡劭琨.重力传感器参数双轴旋转调制标定方法及实验验证[J].导航与控制.2019
[3].曹金国,李永明,高旭娜,祁玉飞,车世宝.CG-5重力仪倾斜传感器检验调整原理解析及应用[J].大地测量与地球动力学.2019
[4].饶迪,程敏熙.用智能手机传感器测量重力加速度的新方法[J].大学物理.2019
[5].陈小磊.声波传感器的创新用法:测量重力加速度[J].湖南中学物理.2018
[6].刘凯博,丁亮.利用声音传感器测量重力加速度及创新实验题[J].实验教学与仪器.2018
[7].王志军,韩静如,李占贤,刘立伟.机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究[J].机械设计与制造.2018
[8].宋伊,丁益民,胡琦珩,冯一帆,杨杰.利用智能手机磁传感器测重力加速度[J].大学物理实验.2018
[9].刘岩,武俊峰,夏科睿,马常友.机械臂腕力传感器负载端重力补偿算法与仿真[J].哈尔滨理工大学学报.2018
[10].丛丹妮,吴美平,胡小平.重力梯度传感器结构误差建模[J].导航与控制.2018