本文主要研究内容
作者杨艺,姚雪莲（2019）在《一种静不稳定无人机快速跃升与俯冲机动控制器设计》一文中研究指出：针对无人机在快速跃升与俯冲机动中存在的气动耦合、操纵耦合与不确定扰动,以及由于静不稳定性而造成的不稳定俯仰力矩等问题,提出了一种新的鲁棒模型参考自适应非线性逆控制器。首先,通过基于状态反馈的非线性逆控制完成多通道之间的解耦;然后,依据解耦后的线性闭环系统设计鲁棒模型参考自适应控制器,其主要作用是对非线性逆误差与不稳定俯仰力矩进行补偿,并对不确定扰动进行抑制,从而保证无人机在整个快速机动飞行中的稳定性。通过非线性仿真验证了该控制方法在快速跃升与俯冲纵向机动控制中的有效性与可靠性,并与典型的鲁棒伺服LQR最优控制器对比,说明了该控制器的解耦性能以及对于不确定扰动的抑制作用。
Abstract
zhen dui mo ren ji zai kuai su yue sheng yu fu chong ji dong zhong cun zai de qi dong ou ge 、cao zong ou ge yu bu que ding rao dong ,yi ji you yu jing bu wen ding xing er zao cheng de bu wen ding fu yang li ju deng wen ti ,di chu le yi chong xin de lu bang mo xing can kao zi kuo ying fei xian xing ni kong zhi qi 。shou xian ,tong guo ji yu zhuang tai fan kui de fei xian xing ni kong zhi wan cheng duo tong dao zhi jian de jie ou ;ran hou ,yi ju jie ou hou de xian xing bi huan ji tong she ji lu bang mo xing can kao zi kuo ying kong zhi qi ,ji zhu yao zuo yong shi dui fei xian xing ni wu cha yu bu wen ding fu yang li ju jin hang bu chang ,bing dui bu que ding rao dong jin hang yi zhi ,cong er bao zheng mo ren ji zai zheng ge kuai su ji dong fei hang zhong de wen ding xing 。tong guo fei xian xing fang zhen yan zheng le gai kong zhi fang fa zai kuai su yue sheng yu fu chong zong xiang ji dong kong zhi zhong de you xiao xing yu ke kao xing ,bing yu dian xing de lu bang ci fu LQRzui you kong zhi qi dui bi ,shui ming le gai kong zhi qi de jie ou xing neng yi ji dui yu bu que ding rao dong de yi zhi zuo yong 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电光与控制的杨艺,姚雪莲，发表于刊物电光与控制2019年01期论文，是一篇关于静不稳定无人机论文,快速跃升与俯冲机动论文,耦合特性论文,鲁棒自适应控制论文,电光与控制2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电光与控制2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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