导读:本文包含了分离轴论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:防碰撞系统,分离轴定理,GPS,PLC
分离轴论文文献综述
刘永昌[1]（2015）在《基于分离轴定理的堆场防碰撞系统设计》一文中研究指出堆场防碰撞系统是一个避免堆场中机械之间由于距离过近发生碰撞的保护系统。本设计中根据各个机械的实时位置与真实尺寸为其构建了叁个区域(凸多边形):机械结构区、禁止侵入区、报警区,防碰撞系统根据分离轴定理实时计算相邻设备的禁止侵入区是否有重合来决定是否禁止相应动作,消除了相邻设备之间发生碰撞的风险。(本文来源于《科技传播》期刊2015年19期）
谢鸣[2]（2015）在《分离轴式混合动力四轮驱动汽车牵引力控制研究》一文中研究指出电动四轮驱动混合动力汽车作为解决全球环境恶化和能源危机的新生儿具有较好的操控性、较低的油耗、较低的成本和较好的加速性能。与传统四轮驱动汽车相比,电动四轮驱动汽车不仅面临原有前后轮运动干涉、驱动系的振动和噪声以及转弯制动等问题,由于其前、后轴独立驱动,前后轴驱动转矩和转速协调更加困难,这无疑对分离轴式混合动力四轮驱动牵引力控制策略带来很大的挑战。本文以分离轴式混合动力四轮驱动汽车为研究对象,对驱动工况下前、后独立驱动轴的转矩分配控制策略和牵引力控制策略进行研究并仿真验证所制定的控制策略。主要内容如下:①建立了动力传动系统关键部件模型、整车模型和辅助计算模块。②建立了基于分层控制思想的前、后轴驱动转矩协调分配控制系统,提出了动力源转矩预分配能量管理策略、加减速中轴载荷转移的前、后轴驱动转矩分配控制策略和驱动轮发生滑转后的前、后轴驱动转矩补偿控制策略。③根据驱动车轮的角加速度与车轮驱动转矩及滑转率之间的关系确定最佳角加速度α,并以其作为控制目标,制定了加速踏板开度信号修正控制策略、前后驱动轴转矩分配控制策略以及前、后限滑差速转矩控制策略。④利用MATLAB/Simulink软件搭建了分离轴式混合动力四轮驱动汽车仿真模型,并验证分析了所提出的TCS控制策略在典型低附着路面下对汽车加速性能的影响。仿真结果表明:本文制定的牵引力控制策略在典型低附着路面下能有效抑制或消除驱动轮的滑转,并能适时基于当前路面的附着条件对各动力源转矩和驱动轮转矩进行调整,最终使各驱动轮接触地面速度与车速的偏差减小从而保证了汽车的加速性能。(本文来源于《重庆大学》期刊2015-05-01）
张应中,范超,罗晓芳[3]（2013）在《凸多面体连续碰撞检测的运动轨迹分离轴算法》一文中研究指出针对凸体间的连续碰撞检测,在距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthi distance algorithm,GJK)基础上,提出一种采用运动轨迹分离轴计算的线性连续碰撞检测算法.该算法首先采用支撑点和投影技术,剔除必定不发生碰撞的物体,以加速碰撞检测的速度;然后,对可能发生碰撞的物体,计算2个凸体的Minkowski差集,所形成的凸包与运动路径执行GJK分离轴算法,实现在整个时间区间内一次性完成碰撞检测任务;最后,采用几何方法以及超平面与射线求解方式计算射线与凸体边界近交点,确定出第一次发生碰撞位置,并调整运动物体位置,完成碰撞响应过程.该算法不需要构造扫掠体,连续检测过程中不需要凸体间的求交计算.将文中算法应用于物体方向包围盒的连续碰撞检测,算法分析和实验结果表明,该算法对包围盒的连续碰撞检测具有较高检测精度和响应速度.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2013年01期）
刘娜,毛晓菊[4]（2012）在《基于分离轴定理的碰撞检测算法》一文中研究指出在游戏开发中,为了不使游戏中的物体相互穿越,需要使用碰撞检测技术来约束场景中物体的行动,本文比较了常用的几种碰撞检测算法的优劣,探讨了分离轴定理在碰撞检测中的应用及优势。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2012年08期）
朱德军[5]（2008）在《分离轴调质质量技术改进》一文中研究指出针对分离轴调质后淬硬层浅、硬度不均而导致后续加工后硬度达不到图纸技术要求的问题,从淬火工艺、淬火方法、淬火介质等方面对分离轴调质质量进行了改进。(本文来源于《汽车工艺与材料》期刊2008年02期）
陈尚飞[6]（2005）在《基于分离轴理论的有向包围盒重迭测试算法》一文中研究指出基于分离轴理论,给出有向包围盒(OBB)重迭测试的一个快速算法,讨论了该算法有效测试的几个问题。基于分离轴理论的OBB重迭测试算法能快速计算凸多面体的重迭性,提高了相交测试的实时性。(本文来源于《广西科学院学报》期刊2005年03期）
[7]（2003）在《俄研发从核废料中单独分离轴和钚的技术》一文中研究指出据日前俄罗斯《科学信息》杂志报道 ,俄科学家正在开发超临界二氧化碳萃取法。这种新技术有望更加简单、安全地从核废料中单独分离铀和钚。核废料中含有未安全燃烧的铀、铀裂变产生的钚及大量其他裂变碎片。铀和钚这两种强放射性物质会带来安全问题 ,而且还可以作为核燃料(本文来源于《世界科技研究与发展》期刊2003年05期）
分离轴论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电动四轮驱动混合动力汽车作为解决全球环境恶化和能源危机的新生儿具有较好的操控性、较低的油耗、较低的成本和较好的加速性能。与传统四轮驱动汽车相比,电动四轮驱动汽车不仅面临原有前后轮运动干涉、驱动系的振动和噪声以及转弯制动等问题,由于其前、后轴独立驱动,前后轴驱动转矩和转速协调更加困难,这无疑对分离轴式混合动力四轮驱动牵引力控制策略带来很大的挑战。本文以分离轴式混合动力四轮驱动汽车为研究对象,对驱动工况下前、后独立驱动轴的转矩分配控制策略和牵引力控制策略进行研究并仿真验证所制定的控制策略。主要内容如下:①建立了动力传动系统关键部件模型、整车模型和辅助计算模块。②建立了基于分层控制思想的前、后轴驱动转矩协调分配控制系统,提出了动力源转矩预分配能量管理策略、加减速中轴载荷转移的前、后轴驱动转矩分配控制策略和驱动轮发生滑转后的前、后轴驱动转矩补偿控制策略。③根据驱动车轮的角加速度与车轮驱动转矩及滑转率之间的关系确定最佳角加速度α,并以其作为控制目标,制定了加速踏板开度信号修正控制策略、前后驱动轴转矩分配控制策略以及前、后限滑差速转矩控制策略。④利用MATLAB/Simulink软件搭建了分离轴式混合动力四轮驱动汽车仿真模型,并验证分析了所提出的TCS控制策略在典型低附着路面下对汽车加速性能的影响。仿真结果表明:本文制定的牵引力控制策略在典型低附着路面下能有效抑制或消除驱动轮的滑转,并能适时基于当前路面的附着条件对各动力源转矩和驱动轮转矩进行调整,最终使各驱动轮接触地面速度与车速的偏差减小从而保证了汽车的加速性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
分离轴论文参考文献
[1].刘永昌.基于分离轴定理的堆场防碰撞系统设计[J].科技传播.2015
[2].谢鸣.分离轴式混合动力四轮驱动汽车牵引力控制研究[D].重庆大学.2015
[3].张应中,范超,罗晓芳.凸多面体连续碰撞检测的运动轨迹分离轴算法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2013
[4].刘娜,毛晓菊.基于分离轴定理的碰撞检测算法[J].数字技术与应用.2012
[5].朱德军.分离轴调质质量技术改进[J].汽车工艺与材料.2008
[6].陈尚飞.基于分离轴理论的有向包围盒重迭测试算法[J].广西科学院学报.2005
[7]..俄研发从核废料中单独分离轴和钚的技术[J].世界科技研究与发展.2003