导读:本文包含了障碍物确定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:MUSIC算法,时间反转矩阵,定位精确,Ipswich数据集
障碍物确定论文文献综述
刘玉英[1]（2014）在《基于时间反转矩阵理论的障碍物形态数据的确定》一文中研究指出针对经典多重信号分类法(MUSIC)算法存在图像重建包含目标信息较少的问题,引入时间反转矩阵推导建立确定散射物图像的理论方法,分析改进MUSIC算法的定位精确性及其与阵元间距、信噪比、信号入射角度差间的关系。应用Ipswich数据集,试验得出改进算法实现了较好的数据图像重建,为算法在确定障碍物形状上的优势提供依据。通过对非对称的双圆形金属柱体对比试验,得出算法在高频情况下可以较好的完成图像重建,且频率越高图像重建的特征值越小,分辨率越高。(本文来源于《科技导报》期刊2014年23期）
王维,李冉[2]（2008）在《多跑道内水平障碍物限制面边界确定方法》一文中研究指出对机场多跑道系统的障碍物限制面——内水平面的边界确定方法进行了系统研究。通过将N条(N≥3)复杂构形跑道简化为2N个点集,根据国际民航组织内水平面障碍物限制面形成原理并利用多边形凹凸性几何特征,给出了内水平面边界的确定方法和计算步骤。(本文来源于《中国民航大学学报》期刊2008年01期）
蔡良才,种小雷,郑汝海,邵斌[3]（2005）在《机场净空区障碍物限制面的确定分析》一文中研究指出针对机场原有的净空障碍物限制要求已经不能满足使用的这种状况,通过对飞机起飞着陆航迹的测试和理论计算,确定出了新型飞机的飞行轨迹。在此基础上,对原有的机场净空区障碍物限制面要求进行了全面的修订,该成果已经被新颁布的《军用机场净空规定》采用。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2005年06期）
范红,蒋静坪[4]（2004）在《车式机器人个体避开凸多边形障碍物的免碰转角的确定》一文中研究指出设置在机器人不同侧面的机器人传感器的角色有着很大的不同。在同一侧 ,来自不同传感器的距离差意味着关于环境的重要信息。对于在同一侧面的同一水平面的传感器 ,传感器的位置在决定机器人的安全转角上扮演着关键角色。在本文中 ,我们讨论了这些问题 ,提出并证明计算瞬时转角的公式。车式机器人被赋予不同的避开障碍物的能力。这些能力的自组织融合能够使机器人安全地转向宽阔的空间 ,然后在平行于或近于平行于静态或动态凸多边形障碍物的边缘的方向前进或后退。所有的实时信息来自于各侧面的两个距离传感器 ,没有任何环境的先验信息。本文中推导的公式具有普遍的适用性。(本文来源于《机床与液压》期刊2004年06期）
范红[5]（2004）在《移动机器人在避开单凸多边形障碍物过程中转角的确定》一文中研究指出提出了到单凸多边形障碍物的距离与转角之间的关系等式,并且仅用两个距离传感器就确定了移动机器人在绕开前侧单凸多边形障碍物时所需要的转角.该法新颖简单实用快捷,非常适用于实时避障,该关系等式的提出将给避障、规划及由凸多边形障碍物构成的未知环境的建模带来新的思路.(本文来源于《科技通报》期刊2004年01期）
障碍物确定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对机场多跑道系统的障碍物限制面——内水平面的边界确定方法进行了系统研究。通过将N条(N≥3)复杂构形跑道简化为2N个点集,根据国际民航组织内水平面障碍物限制面形成原理并利用多边形凹凸性几何特征,给出了内水平面边界的确定方法和计算步骤。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
障碍物确定论文参考文献
[1].刘玉英.基于时间反转矩阵理论的障碍物形态数据的确定[J].科技导报.2014
[2].王维,李冉.多跑道内水平障碍物限制面边界确定方法[J].中国民航大学学报.2008
[3].蔡良才,种小雷,郑汝海,邵斌.机场净空区障碍物限制面的确定分析[J].空军工程大学学报(自然科学版).2005
[4].范红,蒋静坪.车式机器人个体避开凸多边形障碍物的免碰转角的确定[J].机床与液压.2004
[5].范红.移动机器人在避开单凸多边形障碍物过程中转角的确定[J].科技通报.2004
标签：MUSIC算法; 时间反转矩阵; 定位精确; Ipswich数据集;