导读:本文包含了弯道制动控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:弯道制动,重型汽车,非线性,横向稳定性
弯道制动控制论文文献综述
吴金毅[1]（2014）在《基于联合仿真的重型汽车弯道制动稳定性及控制研究》一文中研究指出汽车在弯道行驶的同时施加制动是一种非常危险的工况，在这一过程中，大部分车辆处于非线性区，轮胎提供的侧向力不能平衡外界侧向力，致使车辆失去稳定性，发生甩尾、侧滑、脱离轨道等现象。目前对重型汽车转向系统非线性特性的研究较少，针对重型汽车弯道制动时的控制策略的研究也不多见。鉴于此，本文对重型汽车转向系统非线性因素的影响以及弯道制动稳定性进行了研究。具体工作如下：首先，针对叁轴重型汽车建立了二自由度非线性人-车-路闭环模型，考虑驾驶员控制和路面方向扰动，推导了系统动力学方程。在运用Hopf分岔理论进行分析的基础上，以临界车速为评价指标，通过数值模拟研究了轴距、预瞄距离、载重量、驾驶员控制时滞和轮胎侧偏刚度对转向稳定性的影响，并确定了转向系统的数值稳定范围。另外，还通过分岔图、时程曲线、相轨线、功率谱、Poincare图和Lyapunov指数研究了不同车速下汽车的非线性动力学响应。然后，以国产某重型汽车为研究对象，在ADAMS/CAR中建立了重型汽车整车非线性模型，包括前后悬架、转向系统、轮胎系统、制动系统、动力总成、以及车身，并且考虑了轮胎、减振器、弹簧等部件的非线性。为提高重型汽车弯道制动时的横向稳定性，设计了采用差动制动模糊控制系统，以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标，利用差动制动产生适当的横摆力矩来提高车辆的横摆稳定性。所设计的控制器采用了两种制动力分配策略，即双通道控制和六通道控制。最后，基于ADAMS-Matlab联合仿真针对整车虚拟样机模型分析了不同行驶速度、制动加速度、弯道半径、路面附着系数（干沥青、湿混凝土、冰雪路面）下车辆弯道制动时的控制效果。仿真结果表明：本文设计的横向稳定控制器可以使车辆的质心侧偏角和横摆角速度较好的追踪期望值，从而大大提高了重型汽车的横向稳定性。对比两种控制策略，在各种工况中六通道控制器明显优于双通道控制器。(本文来源于《石家庄铁道大学》期刊2014-01-01）
王志忠,陈龙,江浩斌,黄晨[2]（2013）在《对开路面弯道制动的控制方法》一文中研究指出运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况。通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中搭建了模糊控制系统进行联合仿真。结果显示,所提出的控制策略可以改善车辆在这种极限工况下的侧偏位移和横摆角速度,减轻了驾驶员的操纵心理负担,并且车辆的制动距离基本保持不变,保证了制动效能,提高了车辆侧向稳定性。(本文来源于《振动.测试与诊断》期刊2013年S1期）
王志忠,陈龙,江浩斌,黄晨,汪若尘[3]（2012）在《对开路面弯道制动ABS控制策略研究》一文中研究指出在对开路面弯道制动工况下分析了轮胎受力情况,提出一种基于转角预测前馈、路径偏移量反馈的车辆最佳滑移率动态调节方法,在SIMPACK中建立汽车多体模型,在MATLAB/Simulink中搭建控制系统,并进行了虚拟在环试验。试验结果显示,与传统ABS相比,所提出的控制方法可以显着改善车辆的侧偏位移、横摆角速度以及制动时方向的稳定性,保证了制动效能,使车辆侧向稳定性得到显着提高。(本文来源于《汽车技术》期刊2012年08期）
郑太雄,熊壮,姜新杜[4]（2012）在《低附着路面的弯道制动控制策略研究》一文中研究指出为了解决车辆在低附着弯道路面制动中载荷转移造成的汽车失稳问题,建立7自由度整车模型。通过分析整车弯道制动过程的动态特性,推导出制动力与滑移率的关系,提出了纠正转向中车辆失稳的措施,设计了以滑移率为主的门限值控制方法。仿真验证了该方法能够有效提高制动稳定性。(本文来源于《电子技术应用》期刊2012年03期）
董金松[5]（2010）在《半挂汽车列车弯道制动行驶方向稳定性及协调控制策略研究》一文中研究指出半挂汽车列车作为公路货物运输系统中主要的载运工具之一发挥着举足轻重的作用。与单车相比,牵引车与半挂车之间的耦合作用使半挂汽车列车具有更为复杂的动力学系统。结构参数、使用参数和控制参数不合理以及牵引车与半挂车匹配不当,将导致半挂汽车列车在制动过程中产生折迭、甩尾和侧滑等非稳定性现象。而半挂汽车列车在弯道制动时,若出现非稳定现象极易导致恶性交通事故发生。因此,本文将重点研究使用参数和设计参数对半挂汽车列车弯道制动方向稳定的影响,提出制动力控制策略,以改善其弯道制动的方向稳定性。本文首先建立了重型载货汽车子午线轮胎、制动力矩动态特性的各模块模型和半挂汽车列车弯道制动的非线性整车模型。使用由西部交通建设科技项目支持所开发的半挂汽车列车性能测试设备进行制动性能试验,通过试验对所建半挂汽车列车弯道制动模型予以验证。在所建半挂汽车列车弯道制动模型的基础上,从半挂汽车列车的结构参数和使用参数对弯道制动性能的影响进行了分析与研究,并提出了相应的改进措施。分析结果表明:牵引座前置距和挂车轴距的增加有利于改善半挂汽车列车弯道制动的稳定性;半挂车制动滞后时间和车速过大对弯道制动的稳定性有负面作用;而制动力分配系数的设计应避免牵引车后轴首先抱死。最后,为提高半挂汽车列车弯道制动的方向稳定性,对制动力控制策略进行了研究。通过分析对比逻辑门限值、滑移率最优的PID控制和模糊控制等控制策略,结果表明通过控制制动力可显着改善半挂汽车列车弯道制动的方向稳定性。(本文来源于《吉林大学》期刊2010-06-01）
柯为[6]（2009）在《商用车制动防抱死系统的弯道制动控制算法研究》一文中研究指出制动防抱死系统(ABS)是20世纪汽车电子最伟大的发明之一,为了提高ABS在弯道的性能,需要对其进行优化。在弯道上制动的车辆由于受离心力的影响,会发生轴荷转移,使得弯道内侧的车轮载荷减少,外侧载荷增大,整个轴的平均侧偏刚度减少,载荷转移越大,平均侧偏刚度下降得越快,而侧偏刚度下降导致车轮能够提供的侧向力和纵向力都会减少,而且最大侧向力对应的目标滑移率也发生了变化,本文就是针对这种情况,考虑到轴荷转移对滑移率的影响,优化目标滑移率,从而提高制动的方向稳定性和制动效能。弯道识别是弯道控制的前提,只有在知晓弯道的情况下,才能采取有别于其他的路况下的制动控制算法。因此必须进行转向的识别。由于本文是基于ABS的因此它可用的信号就只有轮速信号,本文通过对轮速信号进行处理,得到驱动情况下的转向因数K和制动情况下同轴弯道内外侧轮滑移率之差,利用这两个参数在驱动和制动下时识别弯道。结果显示这种方法可以有效的识别弯道,不需要额外的设备,稳定性好。本文采取的是滑移率的控制,因此参考车速的估算是本文的又一重点。车辆在弯道驱动时,其参考车速去四个车轮轮速的均值最接近实际车速。当车辆在弯道制动时,其参考车速取轮速波动最少轮可以得到最接近实际车速的参考车速。本文在平均轮速法的基础上加上轮速甄别程序,使车辆在驱动时取平均轮速,制动时取最大值。(本文来源于《吉林大学》期刊2009-05-01）
杨涛,宋丹丹[7]（2009）在《弯道路面车辆制动稳定性控制仿真研究》一文中研究指出车辆在弯道路面行驶,由于离心力的作用,制动易导致车辆失去横向稳定性。本文分析了车辆弯道制动时ABS控制方法存在的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制的协调控制策略。利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而提高车辆在弯道路面上的制动稳定性,通过在低附着系数弯道路面上车辆制动力矩分配仿真验证了该控制方法的有效性。(本文来源于《轻型汽车技术》期刊2009年03期）
李守卫[8]（2008）在《基于轮速信号的侧向加速度估算与弯道制动控制算法研究》一文中研究指出在弯道上制动的车辆由于轴荷的转移使得车辆向弯道内侧行驶,即发生过度转向。当车速很高时驾驶员无法及时纠正车辆的行为,甚至发生错误的操作加重车辆的不稳定。而传统的ABS和EBD都无法通过分配制动压力矩来避免车辆在弯道上制动时的过度转向趋势。因此为了避免弯道制动时产生的过度转向,本文针对弯道制动控制算法进行了研究。侧向加速度是弯道制动控制系统重要的控制量之一,而且也是参考车速和滑移率修正的基础,因此首先必须计算出可靠的侧向加度才能够进行弯道制动控制。为节约成本,本文采用ABS轮速传感器的信号来估算侧向加速度。通过仿真的验证表明:本文的提出的侧向加速度的估算精度高、可靠性好,完全满足弯道制动控制的要求;弯道制动控制通过减少弯道内侧车轮的制动力矩解决了车辆弯道制动时过度转向问题,改善了车辆在弯道上的制动性能,增强车辆行驶安全性。(本文来源于《吉林大学》期刊2008-04-10）
王国业,刘昭度,崔海峰,吴利军[9]（2006）在《汽车ABS弯道制动的阶梯控制》一文中研究指出提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显着改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。(本文来源于《汽车工程》期刊2006年11期）
汪知望,孙习武[10]（2006）在《基于模糊控制的车辆弯道防抱制动系统仿真分析》一文中研究指出建立了8自由度的非线性汽车弯道行驶整车模型,在此模型基础上,采用模糊控制理论,分别对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果。(本文来源于《汽车科技》期刊2006年01期）
弯道制动控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况。通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中搭建了模糊控制系统进行联合仿真。结果显示,所提出的控制策略可以改善车辆在这种极限工况下的侧偏位移和横摆角速度,减轻了驾驶员的操纵心理负担,并且车辆的制动距离基本保持不变,保证了制动效能,提高了车辆侧向稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
弯道制动控制论文参考文献
[1].吴金毅.基于联合仿真的重型汽车弯道制动稳定性及控制研究[D].石家庄铁道大学.2014
[2].王志忠,陈龙,江浩斌,黄晨.对开路面弯道制动的控制方法[J].振动.测试与诊断.2013
[3].王志忠,陈龙,江浩斌,黄晨,汪若尘.对开路面弯道制动ABS控制策略研究[J].汽车技术.2012
[4].郑太雄,熊壮,姜新杜.低附着路面的弯道制动控制策略研究[J].电子技术应用.2012
[5].董金松.半挂汽车列车弯道制动行驶方向稳定性及协调控制策略研究[D].吉林大学.2010
[6].柯为.商用车制动防抱死系统的弯道制动控制算法研究[D].吉林大学.2009
[7].杨涛,宋丹丹.弯道路面车辆制动稳定性控制仿真研究[J].轻型汽车技术.2009
[8].李守卫.基于轮速信号的侧向加速度估算与弯道制动控制算法研究[D].吉林大学.2008
[9].王国业,刘昭度,崔海峰,吴利军.汽车ABS弯道制动的阶梯控制[J].汽车工程.2006
[10].汪知望,孙习武.基于模糊控制的车辆弯道防抱制动系统仿真分析[J].汽车科技.2006