导读:本文包含了可变量控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能植保机械,在线混药控制,变量喷雾,PLC
可变量控制论文文献综述
倪涛[1]（2013）在《农药在线混合可变量控制系统研究》一文中研究指出随着农林生产规模的扩大，传统的预混式混药配药和农药喷雾作业方式愈发显出效率低下和环境污染等缺点，制约着农林业生产的发展，亦不符合我国可持续发展。在农药精确施用技术和自动控制技术日益完善的背景下，将农林生产的实际要求与现代控制技术相结合，改进传统的混药方式，精确控制农药和水的混合比例，自动控制喷雾系统的通断，做到不多喷、不错喷，以使农林生产达到协调发展的新阶段。本文针对植保机械智能对靶喷雾系统，提出一种面向农药在线混合的可变量精确喷雾混药控制系统的设计方案。系统采用液压控制技术和PLC结合，实现农药的在线精确配比，并实现喷雾精确对靶控制。本文建立的在线混合农药精确配比测控系统，以PLC为控制核心，设计并选用测控系统相关硬件，研究了采用不同液控方案设计时硬件的组成。采用梯形图语言编程，吸收了工控系统电气控制修正方便、分断能力强和稳定的特点，设计了便捷的人机交互式系统。将系统的控制只集中到叁个按钮，其他控制都根据在线检测到的参数数据实现自动化。本文根据选用的硬件，搭建了模拟混药控制系统试验平台，包括传感器、喷头、整体线路和管路的连接以及部分机加工零件的设计制造，采用定量泵和比例电磁阀配合的液压控制回路的设计，进行了数据采集、系统开关量控制、流量控制叁个模块的试验。试验验证结果表明：系统具有数据采集方便准确、开关量控制平稳迅速、流量控制准确、方便的特点。(本文来源于《南京林业大学》期刊2013-06-01）
陈勇[2]（2005）在《自动施药机器人及可变量控制系统研究》一文中研究指出农业生产方式历经数千年演变,从刀耕火种到机械化大生产、到精确农业。在人口增长而自然资源短缺、生态环境恶化的大背景下,精确农业和精确林业是解决问题的上策。二十多年来,精确农业研究风靡全球,硕果累累,前景看好。本文分析了精确农业的研究现状,并且重点分析了可变量技术和农药精确施用技术。 为了进一步降低除草剂的用量并消除农药雾滴飘移现象,本文创新性地提出除草剂直接施药方法,即首先切割杂草,然后再往杂草的切口涂抹除草剂。田间和温室的除草剂药效试验结果显示,该方法能节约90%的农药。如果考虑到农田杂草的空间分布,实际可以节约96.4%的农药。 本文开发研究了自动除草机器人,主要由摄像头、计算机、行走机构、机械臂、农药传输系统、机器人躯体等构成。计算机从地面图像中识别出杂草目标,再发出指令控制机械臂切割杂草并涂抹除草剂。 通过反复探索,本课题设计出效率高、性能可靠的机械臂末端执行器,由该执行器去完成切割杂草并涂抹除草剂的动作。 图像处理和机械臂控制软件用VC++编写,试验结果显示,该软件能准确地从田间地面识别出杂草目标并准确地控制机械臂动作。 本文在分析机器视觉和数字图像处理技术在工业、农业领域应用的基础上,开发了基于机器视觉和模糊控制原理的智能化树木喷雾施药系统。该系统能融合树冠面积信息和距离信息,通过模糊推理和决策来判断树木的“大”或“小”,进而选择不同的喷头组合,并控制喷雾系统的流量和喷头射程,实现对树木目标的智能喷雾。与传统的喷雾方法相比,该系统在树木缺棵时停止喷雾动作,并根据树木大小和距离调节喷头射程,因此可以实现精确喷雾、大幅减少杀虫剂的用量,环境是最大的受益者。 基于试验,本文研究了脉宽调制喷头的性能。结果显示,脉宽调制喷头可以在不改变喷雾形态的情况下改变喷雾流量,从而实现可变量施药。但由于试验中使用的电磁阀的开关频率较低,所以有待于利用开关频率更高的电磁阀开展进一步的研究。(本文来源于《南京林业大学》期刊2005-03-01）
可变量控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
农业生产方式历经数千年演变,从刀耕火种到机械化大生产、到精确农业。在人口增长而自然资源短缺、生态环境恶化的大背景下,精确农业和精确林业是解决问题的上策。二十多年来,精确农业研究风靡全球,硕果累累,前景看好。本文分析了精确农业的研究现状,并且重点分析了可变量技术和农药精确施用技术。 为了进一步降低除草剂的用量并消除农药雾滴飘移现象,本文创新性地提出除草剂直接施药方法,即首先切割杂草,然后再往杂草的切口涂抹除草剂。田间和温室的除草剂药效试验结果显示,该方法能节约90%的农药。如果考虑到农田杂草的空间分布,实际可以节约96.4%的农药。 本文开发研究了自动除草机器人,主要由摄像头、计算机、行走机构、机械臂、农药传输系统、机器人躯体等构成。计算机从地面图像中识别出杂草目标,再发出指令控制机械臂切割杂草并涂抹除草剂。 通过反复探索,本课题设计出效率高、性能可靠的机械臂末端执行器,由该执行器去完成切割杂草并涂抹除草剂的动作。 图像处理和机械臂控制软件用VC++编写,试验结果显示,该软件能准确地从田间地面识别出杂草目标并准确地控制机械臂动作。 本文在分析机器视觉和数字图像处理技术在工业、农业领域应用的基础上,开发了基于机器视觉和模糊控制原理的智能化树木喷雾施药系统。该系统能融合树冠面积信息和距离信息,通过模糊推理和决策来判断树木的“大”或“小”,进而选择不同的喷头组合,并控制喷雾系统的流量和喷头射程,实现对树木目标的智能喷雾。与传统的喷雾方法相比,该系统在树木缺棵时停止喷雾动作,并根据树木大小和距离调节喷头射程,因此可以实现精确喷雾、大幅减少杀虫剂的用量,环境是最大的受益者。 基于试验,本文研究了脉宽调制喷头的性能。结果显示,脉宽调制喷头可以在不改变喷雾形态的情况下改变喷雾流量,从而实现可变量施药。但由于试验中使用的电磁阀的开关频率较低,所以有待于利用开关频率更高的电磁阀开展进一步的研究。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
可变量控制论文参考文献
[1].倪涛.农药在线混合可变量控制系统研究[D].南京林业大学.2013
[2].陈勇.自动施药机器人及可变量控制系统研究[D].南京林业大学.2005