导读:本文包含了辅助系统控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:汽车运动,车辆竞赛辅助,模糊逻辑控制,辅助支持
辅助系统控制论文文献综述
于俊振[1]（2019）在《基于模糊逻辑控制的体育车辆竞赛辅助系统设计》一文中研究指出汽车运动作为体育运动的重要组成部分,利用先进的技术手段为运动员提供辅助帮助,帮助驾驶员以使车辆不会离开既定车道,该类系统被称为车道保持辅助装置系统(Lane Keeping Assist System,LKAS)。LKAS可以帮助车辆运动员在驾驶过程中自动扶正车辆行驶轨迹。本文基于模糊逻辑算法设计了的LKAS辅助控制,并通过遥控(Remote Control,RC)汽车在实际的车辆运动跑道上进行测试,分别对慢速、中速和高速条件下进行算法的验证,结果证明该算法满足在多种背景下的体育车辆运动员辅助支持。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年09期）
肖能齐,徐翔,汤双清[2]（2019）在《基于微信公众平台的液压传动与控制课程教学辅助系统设计》一文中研究指出通过对液压传动与控制课程教学现状的分析和研究,发现该课程存在学生学习效率不高、学习兴趣不强等问题。提出基于微信公众平台和采用系统模块化建模思想,开发具有在线发布课程学习资料、分组讨论和考核等功能的液压传动与控制课程教学辅助系统,该系统对于改善和提高教学质量具有十分重要的意义。(本文来源于《黑龙江科学》期刊2019年17期）
王璐,张勇,张奕[3]（2019）在《LNG接收站BOG压缩机辅助系统故障分析与控制措施》一文中研究指出LNG接收站的BOG出现的问题和故障直接会对BOG尤为重要。该系统由调温器、控制系统、润滑油系统、冷却水系统等部分组成。本文对其运行中出现的主要问题进行列举,对其原因进行分析,并提出了可操作的处理意见。压缩机辅助系统是BOG压缩机正常平稳运行的保障系统。在运行中压缩机的运行及寿命产生影响。因此压缩机的日常检查和维护就显得(本文来源于《中国燃气运营与安全研讨会（第十届）暨中国土木工程学会燃气分会2019年学术年会论文集（上册）》期刊2019-08-28）
陈戌,张跃,孙文汇[4]（2019）在《基于脑电波控制的医疗辅助系统》一文中研究指出随着人工智能技术的快速发展,脑机接口技术也在不断发展,并逐渐融入人们的生活当中。基于脑电波控制的医疗辅助系统主要包含了四个模块,分别为:脑电信号采集、数据传输、脑电数据分析处理、智能小车平台。针对Mlindlink脑电波头戴,进行二次开发。通过Mindlink采集脑电波信号,由蓝牙将数据传输给arduino解析出使用者当前的大脑活动状态,提取所需的参数,控制小车的前进及其速度,从而达到用意念控制小车。(本文来源于《数码世界》期刊2019年07期）
苑警支[5]（2019）在《基于多传感器融合的误踩油门辅助系统控制方法研究》一文中研究指出近年来,在汽车产业迅猛发展的同时,与日俱增的道路交通事故给人们的生命、财产带来了巨大的损失,道路交通安全已经成为世界各国重点关注的公共安全问题。据不完全统计,驾驶员在紧急制动时误踩油门造成的交通事故约占交通事故总数的12.6%。因此,该研究从汽车主动安全方面考虑,基于多传感器融合技术对误踩油门辅助系统的控制方法展开研究。首先,通过国内外文献阅读了解误踩油门辅助系统的研究现状以及不足,确定论文的主要研究内容。对比分析驾驶员正常加速以及紧急制动误踩油门时踏板行为的差异,确定把油门踏板力、油门踏板加速度、方向盘手握力作为误踩油门的主要判定参数。驾驶员突遇障碍物是导致误踩油门的主要原因,因此需要时时检测汽车与障碍物之间的距离。基于上述研究,确定误踩油门辅助系统的设计方案,选择薄膜压力传感器、ADXL345加速度传感器、AJ-SR04M超声波测距传感器作为误踩油门辅助系统的信号采集模块,建立以树莓派为核心的中央控制单元,基于Proteus完成系统硬件部分电路设计,基于Python完成系统软件功能开发。结合现有的辅助制动装置的优缺点,在不改变汽车原有结构的基础上设计了机-电一体化的辅助制动装置,选择895直流电机作为该装置的动力源。然后,采用模糊理论建立了多输入单输出(MISO)的模糊推理系统。基于建立的模糊隶属度函数和模糊规则,对油门踏板力、油门踏板加速度以及方向盘手握力信息进行融合,从而得出驾驶员误踩油门的概率。结合超声波传感器的测距信息,制定了执行电机的控制策略。针对误踩油门辅助制动装置快速响应和稳定输出的要求,在Simulink中搭建了直流电机模型,在此基础上采用PID控制算法设计了“转矩-转速-电流”叁闭环控制系统。通过仿真验证了电机模型的正确性,并在仿真过程中整定出各环节PID的控制参数。结合前述的模糊推理,对系统进行联合仿真,结果表明系统可以根据不同的情况得出驾驶员误踩油门的概率,同时执行电机可以满足辅助制动装置的工作要求。最后,在实车上搭建误踩油门辅助系统,通过驻车试验对系统性能进行测试,测试结果表明该系统能够较为准确的识别驾驶员误踩油门的行为,并能及时触发执行机构采取相应的应急措施。因此,基于多传感器融合的误踩油门辅助系统,对于提高汽车的行车安全性具有重要意义。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
郝源隆[6]（2019）在《基于电子控制技术的汽车驾驶安全辅助系统》一文中研究指出驾驶员驾驶车辆行为不规范是引发交通事故的重要因素之一。本文重点分析了驾驶员常见的错误驾驶行为和常见汽车安全辅助系统现状,在此基础上提出一种可以有效提高道路交通安全的手段:基于电子控制技术的对驾驶员操作方向盘行为状态的监测技术。并对国内外安全驾驶技术方面研究中存在的问题、未来的研究发展方向和研究难点进行分析。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年04期）
刘海龙,宿宏毅[7]（2018）在《基于计算机辅助系统的控制软件设计与实践》一文中研究指出传统的控制软件需要企业承担一定的风险,所采用的网络结构容易影响数据传输的稳定性,为此提出计算机辅助系统下控制软件设计与实践。计算机辅助系统下的控制软件引用了嵌入式系统,是以交叉数据传输的方式运行,具有硬件依赖性较强的特点。之后,在嵌入式系统基础上建立了控制软件模型,主要由六个控制层组合而成,实现系统和设备之间的控制功能。通过实验表明,此方法具有较高的稳定性。(本文来源于《饮食科学》期刊2018年20期）
盛以成,丁宁,陶冶,彭利明,黄鹤[8]（2018）在《基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统》一文中研究指出智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。(本文来源于《北京汽车》期刊2018年04期）
涂川川,刘江波[9]（2018）在《一种带显示功能的泊车辅助系统控制逻辑的设计应用》一文中研究指出文章设计了一种带显示功能的泊车辅助系统控制逻辑。提高了驾驶员在泊车时的方便性、可操作性,使得用户观察障碍物距离信息更明确,并提高了泊车时的安全性。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2018年15期）
杨浩[10]（2018）在《浅谈HXN5机车柴油机及其辅助系统连锁故障的检查与控制方法》一文中研究指出介绍了HXN5机车柴油机及其辅助系统连锁故障的检查与控制方法。通常1个故障的发生即可引起连锁故障,而故障现象更多的反映了柴油机及其辅助系统内部的缺损与漏泄,对检修工作造成困难。因此通过细致分析,及时找出病灶,合理的列出处置方案,才能避免此类现象的发生。(本文来源于《哈尔滨铁道科技》期刊2018年02期）
辅助系统控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过对液压传动与控制课程教学现状的分析和研究,发现该课程存在学生学习效率不高、学习兴趣不强等问题。提出基于微信公众平台和采用系统模块化建模思想,开发具有在线发布课程学习资料、分组讨论和考核等功能的液压传动与控制课程教学辅助系统,该系统对于改善和提高教学质量具有十分重要的意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
辅助系统控制论文参考文献
[1].于俊振.基于模糊逻辑控制的体育车辆竞赛辅助系统设计[J].自动化技术与应用.2019
[2].肖能齐,徐翔,汤双清.基于微信公众平台的液压传动与控制课程教学辅助系统设计[J].黑龙江科学.2019
[3].王璐,张勇,张奕.LNG接收站BOG压缩机辅助系统故障分析与控制措施[C].中国燃气运营与安全研讨会（第十届）暨中国土木工程学会燃气分会2019年学术年会论文集（上册）.2019
[4].陈戌,张跃,孙文汇.基于脑电波控制的医疗辅助系统[J].数码世界.2019
[5].苑警支.基于多传感器融合的误踩油门辅助系统控制方法研究[D].吉林大学.2019
[6].郝源隆.基于电子控制技术的汽车驾驶安全辅助系统[J].内燃机与配件.2019
[7].刘海龙,宿宏毅.基于计算机辅助系统的控制软件设计与实践[J].饮食科学.2018
[8].盛以成,丁宁,陶冶,彭利明,黄鹤.基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统[J].北京汽车.2018
[9].涂川川,刘江波.一种带显示功能的泊车辅助系统控制逻辑的设计应用[J].汽车实用技术.2018
[10].杨浩.浅谈HXN5机车柴油机及其辅助系统连锁故障的检查与控制方法[J].哈尔滨铁道科技.2018