鲁轩:面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传技术平台设计论文

鲁轩:面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传技术平台设计论文

本文主要研究内容

作者鲁轩,吴东,王松波,张孝超,马明阳(2019)在《面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传技术平台设计》一文中研究指出:针对面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传数据容易丢失、复杂度较高的问题,文中设计了一种易操作且传输数据安全性高的无人机图像回传系统。在设计无人机硬件模块和飞控系统的基础上,运用LabVIEW编程方法设计了简洁、友好的人机界面,实现了智能终端对飞行器的控制以及数据无线传输。其次,对图像回传系统整体架构和物理实现架构进行设计,提高了系统的实用性。另外,考虑图像数据传输的安全性,对数据传输帧和组包进行设计,并采用基于TCP协议的Socket流程,增强了图像回传系统的稳定性和实用性。文中所设计的图像回传技术平台可以有效适用于不同的环境,为输电线巡检提供了有力的工具。

Abstract

zhen dui mian xiang shu dian xian xun jian de duo xuan yi mo ren ji tu xiang hui chuan shu ju rong yi diu shi 、fu za du jiao gao de wen ti ,wen zhong she ji le yi chong yi cao zuo ju chuan shu shu ju an quan xing gao de mo ren ji tu xiang hui chuan ji tong 。zai she ji mo ren ji ying jian mo kuai he fei kong ji tong de ji chu shang ,yun yong LabVIEWbian cheng fang fa she ji le jian jie 、you hao de ren ji jie mian ,shi xian le zhi neng zhong duan dui fei hang qi de kong zhi yi ji shu ju mo xian chuan shu 。ji ci ,dui tu xiang hui chuan ji tong zheng ti jia gou he wu li shi xian jia gou jin hang she ji ,di gao le ji tong de shi yong xing 。ling wai ,kao lv tu xiang shu ju chuan shu de an quan xing ,dui shu ju chuan shu zhen he zu bao jin hang she ji ,bing cai yong ji yu TCPxie yi de Socketliu cheng ,zeng jiang le tu xiang hui chuan ji tong de wen ding xing he shi yong xing 。wen zhong suo she ji de tu xiang hui chuan ji shu ping tai ke yi you xiao kuo yong yu bu tong de huan jing ,wei shu dian xian xun jian di gong le you li de gong ju 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自电子设计工程的鲁轩,吴东,王松波,张孝超,马明阳,发表于刊物电子设计工程2019年10期论文,是一篇关于输电线巡检论文,多旋翼无人机论文,协议论文,图像回传系统论文,电子设计工程2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自电子设计工程2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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