导读:本文包含了对接路径论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:对接焊缝,路径节点提取,视觉传感器,直线拟合
对接路径论文文献综述
曹守启,刘洪飞,冯杰才,田应仲[1]（2019）在《基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法》一文中研究指出当前,焊接机器人大都采用离线编程和示教再现的方式进行路径规划,存在着焊缝定位复杂度高和灵活性差等问题。为了提高路径规划效率和焊接自动化程度,本文提出了一种基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划的方法。首先通过视觉传感器获得焊接图像,经滤波去噪和阈值分割将焊接图像中的焊缝特征提取出来,进一步通过灰度重心法提取焊缝坐标点并进行直线拟合,将相邻的拟合直线交点作为焊缝的节点输出,完成焊接路径的轨迹规划。最后在对接锯齿形焊缝上进行实验,验证了本文方法的可行性。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2019年11期）
田应仲,刘洪飞,冯杰才,曹守启[2]（2019）在《基于二次滤波的对接焊缝路径识别》一文中研究指出当前视觉传感器广泛应用于焊接机器人的轨迹规划。针对焊接图像噪声干扰引起的焊缝路径提取精度差的问题,本文提出了一种基于二次滤波的方法实现焊缝的路径识别。通过对采集的焊接图像依次进行灰度处理,滤波处理,边缘提取和填充,将焊缝特征通过二值图像体现出来。同时,为了去除二值图像上噪声的干扰,再次进行滤波处理,并通过灰度重心法提取整张图像上的焊缝坐标。最后,在对接焊缝上验证了本方法识别焊缝路径的平均误差在1像素以内,满足工业的要求。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2019年11期）
张前进,彭文林,雍剑波[3]（2019）在《广安走出“公调对接”创新发展新路径》一文中研究指出针对当前社会矛盾纠纷呈现出的主体多元化、种类多样化、规模群体化特点，广安市公安局、市司法局经过多次研究论证，联合制定《关于建立完善人民调解与治安调解衔接联动机制的通知》，积极推进调解工作理念、制度机制和方式方法创新，真正做到小纠纷不出村、大矛盾不出镇，调(本文来源于《四川法治报》期刊2019-11-29）
战金霞,战衣铭,李寅[4]（2019）在《中职护理专业《内科护理》课程内容对接护理职业标准的有效路径》一文中研究指出教育部提出职业教育与行业企业的五个对接,其中,课程内容与职业标准对接是五个对接中最基础、最关键的一环。研究中职护理专业内科护理课程内容与护理职业标准对接的有效途径;提出内科护理教学内容应涵盖护士执业资格考试大纲中内科护理部分是基础;与医院护理部建立密切的联系,定期函询或与内科护理专家座谈,是调整教学内容符合临床岗位需求最有效的途径;教师是推动课程内容与行业要求对接的重要保证;实习学生临床护理知识反馈是我们获取临床新进展的源泉。(本文来源于《中国校外教育》期刊2019年36期）
曹守启,刘洪飞,冯杰才,田应仲[5]（2019）在《基于窗口迭代的对接焊缝路径识别》一文中研究指出针对当前对焊接路径通过手动编程方式存在的效率低,精度差等问题,提出了一种基于窗口迭代识别焊接路径的方法。通过相机采集焊接图像,然后在焊缝图像起点处设定一个窗口区域,在窗口内依次进行图像灰度化、滤波、阈值分割。将原来的RGB图像转化为二值图像并使焊缝得到清晰的体现。进一步的,提取窗口内的坐标并将最后的坐标点作为下个窗口的起点进行迭代,完成整条焊缝路径的识别。这样能大大降低了非焊缝区域噪声的干扰,提高路径识别精度。最后在对接焊缝上验证了该方法满足工业的需求。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年11期）
徐晓军,张楠楠[6]（2019）在《乡村振兴与脱贫攻坚的对接:逻辑转换与实践路径》一文中研究指出在决胜脱贫攻坚后如何顺利实施乡村振兴战略是当前亟待解决的重大理论与实践问题。乡村振兴的整体性、长期性与脱贫攻坚的局部性、紧迫性之间的客观差异,导致两大战略的对接面临较大挑战。因此,在系统认识脱贫攻坚战略要义与准确把握乡村振兴战略定位的基础上,实现政策指向由"特惠定制"面向"全民普惠"、战略主体由"特困群众帮扶"转向"精英培植"、产业发展由"快速脱困"定位"可持续发展"、文化建设聚焦更高标准的"乡风文明"四个维度上的逻辑转换,才能破解乡村振兴对接脱贫攻坚的困境。而在乡村振兴与脱贫攻坚对接的过渡时期,虽然脱贫攻坚为乡村振兴做好了基础性准备,但脱贫攻坚引发的乡村新矛盾与高返贫风险等挑战依然存在,必须处理好分配矛盾以促进平等共享、构建脱贫后续可持续的发展机制,才能推动脱贫攻坚向乡村振兴的平稳过渡。(本文来源于《湖北民族学院学报(哲学社会科学版)》期刊2019年06期）
刘丽娜[7]（2019）在《农村跨境电商发展对接精准扶贫实施路径探究》一文中研究指出为了实现全面小康社会的目标,我国精准扶贫工作开展的如火如荼,提出了精准扶贫的发展要求。针对农村地区,我国也越来越重视农村设施的建设以及不断在寻找农村地区致富发展的道路,把农村跨境电商发展和精准扶贫对接上,根据目前农村地区的真实情况来寻找精准扶贫工作的突破口,完成农村扶贫道路的探索工作,从而为国家全面实现小康社会打下坚实的基础。本文将分析一下农村跨境电商发展对接精准扶贫的意义以及可实施的路径。(本文来源于《今日财富》期刊2019年21期）
许传红,王雨晨[8]（2019）在《“五四精神”对接时代新人培育路径探析》一文中研究指出"五四"运动以来,意蕴深厚的"五四精神"经久不息。"五四精神"蕴含的爱国、进步、民主、科学精神与时代新人的政治素养、能力素养和身心素养构成内生联系。将"五四精神"熔铸于培育时代新人的理论与实践之中,从时代新人培育主体、客体和环体叁个维度出发探析培育路径,强调在理论学习中增强思想定力,在实践探索中练就硬核本领,对新时代助力实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴的中国梦具有深远意义。(本文来源于《湖北省社会主义学院学报》期刊2019年05期）
李菊香[9]（2019）在《中国自由贸易区战略有效对接“一带一路”倡议的路径探索》一文中研究指出在"一带一路"倡议的支持下,中国自由贸易区战略可以推动自由贸易的发展。两者的协调和对接将有助于提高市场开放程度,简化贸易模式,使贸易和投资更加自由。在此背景下,分析自由贸易区战略的内涵,自由贸易区战略与"一带一路"倡议的内在联系和发展状况,以便提供参考价值。(本文来源于《江苏商论》期刊2019年10期）
郭玲丽,龙兴云[10]（2019）在《社会组织参与乡村振兴队伍建设路径探析——资源对接和能力培育》一文中研究指出加强乡村振兴队伍建设,既是乡村振兴的目标要求之一,也是乡村振兴的实现路径之一。基于此,在实施乡村振兴战略过程中,要注重打造一支具备优势技能、乡土热情满怀、政治觉悟高尚、干事创业有劲的高素质乡村振兴队伍,要充分发挥社会组织在乡村振兴队伍建设方面的作用,以能力培育和资源对接为重点,推动乡村振兴队伍参与乡村振兴战略实施。(本文来源于《吕梁学院学报》期刊2019年05期）
对接路径论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
当前视觉传感器广泛应用于焊接机器人的轨迹规划。针对焊接图像噪声干扰引起的焊缝路径提取精度差的问题,本文提出了一种基于二次滤波的方法实现焊缝的路径识别。通过对采集的焊接图像依次进行灰度处理,滤波处理,边缘提取和填充,将焊缝特征通过二值图像体现出来。同时,为了去除二值图像上噪声的干扰,再次进行滤波处理,并通过灰度重心法提取整张图像上的焊缝坐标。最后,在对接焊缝上验证了本方法识别焊缝路径的平均误差在1像素以内,满足工业的要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
对接路径论文参考文献
[1].曹守启,刘洪飞,冯杰才,田应仲.基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法[J].计量与测试技术.2019
[2].田应仲,刘洪飞,冯杰才,曹守启.基于二次滤波的对接焊缝路径识别[J].计量与测试技术.2019
[3].张前进,彭文林,雍剑波.广安走出“公调对接”创新发展新路径[N].四川法治报.2019
[4].战金霞,战衣铭,李寅.中职护理专业《内科护理》课程内容对接护理职业标准的有效路径[J].中国校外教育.2019
[5].曹守启,刘洪飞,冯杰才,田应仲.基于窗口迭代的对接焊缝路径识别[J].工业控制计算机.2019
[6].徐晓军,张楠楠.乡村振兴与脱贫攻坚的对接:逻辑转换与实践路径[J].湖北民族学院学报(哲学社会科学版).2019
[7].刘丽娜.农村跨境电商发展对接精准扶贫实施路径探究[J].今日财富.2019
[8].许传红,王雨晨.“五四精神”对接时代新人培育路径探析[J].湖北省社会主义学院学报.2019
[9].李菊香.中国自由贸易区战略有效对接“一带一路”倡议的路径探索[J].江苏商论.2019
[10].郭玲丽,龙兴云.社会组织参与乡村振兴队伍建设路径探析——资源对接和能力培育[J].吕梁学院学报.2019