本文主要研究内容
作者侯利民,申鹤松,阎馨,刘宇（2019）在《永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制》一文中研究指出：针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流控制器,实现了电流控制的鲁棒性;其次,在运动方程扩展状态空间表达式下,设计了基于线性矩阵不等式的H_∞状态反馈控制器增益型H_∞滑模面,进一步设计滑模控制律,得到了鲁棒H_∞滑模速度控制器,确保了速度控制的鲁棒性,改善了系统的动态品质;最后通过仿真和半实物仿真实验验证了该文提出控制策略的有效性和可行性。
Abstract
zhen dui biao mian shi yong ci tong bu dian ji diao su ji tong yi shou can shu she dong he fu zai rao dong deng bu que ding xing yin su de ying xiang wen ti ,zai chuan tong shi liang kong zhi fang an ji chu shang di chu le H_∞lu bang kong zhi ce lve 。shou xian ,zai ji tong zhuang tai kong jian biao da shi wu cha mo xing xia ,kao lv rao dong yin su she ji le ji yu ha mi du -ya ke bi bu deng shi de H_∞lu bang dian liu kong zhi qi ,shi xian le dian liu kong zhi de lu bang xing ;ji ci ,zai yun dong fang cheng kuo zhan zhuang tai kong jian biao da shi xia ,she ji le ji yu xian xing ju zhen bu deng shi de H_∞zhuang tai fan kui kong zhi qi zeng yi xing H_∞hua mo mian ,jin yi bu she ji hua mo kong zhi lv ,de dao le lu bang H_∞hua mo su du kong zhi qi ,que bao le su du kong zhi de lu bang xing ,gai shan le ji tong de dong tai pin zhi ;zui hou tong guo fang zhen he ban shi wu fang zhen shi yan yan zheng le gai wen di chu kong zhi ce lve de you xiao xing he ke hang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电工技术学报的侯利民,申鹤松,阎馨,刘宇，发表于刊物电工技术学报2019年07期论文，是一篇关于表面式永磁同步电机论文,鲁棒控制论文,滑模控制论文,线性矩阵不等式论文,哈密顿雅可比论文,电工技术学报2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电工技术学报2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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